众泰汽车AMT变速器及其检修文档格式.docx

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升挡），M+表示手动升挡，M-表示手动降挡。

换挡杆位置传感器为4线式霍尔传感器，端子l为电源正，端子2为信号1端子3为信号2，端子4为搭铁。

换挡杆位置传感器的工作电压为0.5V-4.5V，各挡位工作时的输出电压，N挡为1.7V+0.2V和4.0V+0.2V，R挡为0.8V+0.2V和3.0V+0.2V．M-挡为3.3Vt0.2V和2.2Vt0.2V，M+挡为2.5Vt0.2V和2.2V+0.2V，M挡为2.9V±

0.2V和2.2V±

0.2V，D挡为2.9Vt0.2V和4.0V±

0.2V。

这里特别需要说明以下几点：

R挡功能只能在车辆完全停稳后并充分制动时使用，否则容易损坏变速器；

必须在显示器稳定显示N后方可起动或者熄灭发动机或者泊车，起动发动机之前、熄灭发动机之前（当不需要使用变速器辅助泊车功能时）、泊车之前、长时间停车时必须使用N挡，只有换挡杆处于N处，才能使用点火开关的“ST”挡（起动机工作挡）起动发动机；

当车速低时，系统不执行增挡指令，以保护动力及传动系统；

当车辆在冰雪路面起步时推荐使用手动模式下的2挡起步模式；

当车速低于当前I作挡位的最低工作车速时，系统会自动降挡，以保护动力及传动系统；

当车辆处于静止状态时，自动换挡系统在挂挡过程中可能会出现3号故障，并且R、D、1或2在不断闪烁，之后恢复正常，这是系统自动处理齿轮卡住的现象，是正常的，不是故障。

多功能换挡杆禁止拆卸维修。

23电动换挡器

电动换挡器由选挡电动机、换挡电动机和挡位传感器三部分组成。

选挡电动机按照ECU的指令实现选挡，换挡电动机根据ECU的指令实现换挡。

选挡电动机和换挡电动机都是直流电动机，其工作电压均为12V，内阻均应小于1Ω，可通过改变电动机的工作电流来改变电动机的转矩。

挡位传感器（图6）用于判别变速器现在处于哪个挡位，并将判断信号输送给ECU。

挡位传感器为4线式霍尔传感器，端子1为电源正，端子2为信号1，端子3为信号2，端子4为搭铁。

挡位传感器的工作电压为SV，N挡位换选挡电压信号为2.5V

（即为中间位置）；

选挡和换挡信号电压范围均为0.25V~4.75V．选挡和换挡两极限位置电压差均为2V+0.5V。

各挡位的电压标准如下：

倒挡位置，选挡和换挡电压均为中间位置减IV；

5挡位置，选挡电压为中间位置减1V，换挡电压为中间位置加1V；

4挡位置，选档电压为中间位置，换挡电压为中间位置减lV；

3挡位置，选挡电压为中间位置，换挡电压为中间位置加1V；

2挡位置，选挡电压为中间位置加1V，换挡电压为中间位置减lV；

1挡位置，选挡和换挡电压为中间位置加1V。

在安装挡位传感器时一定要注意，传感器要垂直装配。

把挡位传感器安装到支架上时，必须将挡位传感器上的定位销（图6）和支架上的定位孔对准后才可安装，挡位传感器的防尘套上部和下部必须安装到位。

换挡器及选挡器的拆卸方法：

如图7所示，拆下蓄电池负极电缆，拆下变速器后托架一边的2颗固定螺栓，使变速器尾部稍微下沉以便于拆装；

拔下换挡电动机和选挡电动机的导线连接器，拔掉换挡器上的开口销，把换挡器拉杆从换挡器上取下；

松开固定换挡器的3颗固定螺栓把换挡器取下（选挡器拆装方法同上）。

电动换挡器安装到变速器上后不需要调整，AMT系统出厂时，电动换挡器各部位已经调整至最佳位置，当第1次启动系统时，ECU会自动标定换挡器的状态。

安装选挡器和换挡器时，把转臂调整到中间位置，可用蓄电池直接给电动机通电调整，严禁用外力强行扳动；

安装选挡器拉杆到转臂上时不能强行把选挡器拉杆压在转臂轴上，如果安装困难可拔下选挡器拉杆另一端，先装这一端，另外，可以晃动换挡和选挡杆以便于安装；

必须把换挡器或选挡器用螺栓固定后再装选挡器拉杆，否则容易损坏部件或导致选挡器拉杆变形；

机械部件安装到位后，插上电动机导线连接器，要注意区分导线连接器的颜色（选挡电动机底部为黑色，导线连接器为白色；

换挡电动机底部为白色，导线连接器为黑色，如图8所示），不要插错，要确保插到位，用手拉导线连接器，导线连接器应不会松脱。

2-4电动离合器控制器

电动离合器控制器（图9）根据ECU的指令进行离合器的分离和结合。

离合器控制电动机也为直流电动机，ECU通过改变电动机的电流来改变转矩，从而来控制离合器拉钩的

动作。

电动机的工作电压为12V，电动机的内阻<

1Ω（注意：

更换离合器控制电动机时应将电动机上的密封圈一起更换）。

离合器位置传感器的特性是0.25V-4.75V线性变化，离合器拉钩处于最小和最大位置信号电压的差别为1.6V。

电动离合器控制器用3个M8x80的螺钉固定在离合器支架上，离合器支架用4个螺栓固定在变速器上。

如图10所示，拆电动离合器控制器之前必须把蓄电池负极电缆拆下，拔下电动机和传感器导线连接器，松开离合器调整螺母，把调整螺栓向外松几圈，拆下3个固定螺栓，就可以把电动离合器控制器拆下。

注意：

在拆卸电动离合器控制器时，需要确定离合器在结合位置，也就是推杆在最长（断电后推杆自动处于最长位置）时拆卸，这样方便取下电动离合器控制器；

起步力矩调整螺栓在出厂时已调好，一般情况下不建议调整，因此电动离合器控制器起步快慢是不需要人为调整的，只要按使用说明操作即可。

电动离合控制器的装配要求：

如图11所示，离合调整螺栓和离合分离杆充分接触无间隙后，再继续旋紧1圈锁紧离合调整螺母，让离合调整螺栓与离合器分离杆之间不能有晃动间隙存在。

25电动节气门控制器

电动节气门控制器（图12）的作用是根据发动机ECU的指令对发动机节气门的开度进行控制。

电动节气门控制器接线端为6端子。

端子1为搭铁，端子2为信号1，端子3为信号2，端子4为电源正，端子5和端子6为电动机工作电源。

电动节气门控制器传感器为双路信号，两路电压之和为5V，信号电压为0.25V-4.75V，电动节气门控制器电动机为直流电动机，电动机的工作电压为12V，电动机的内阻<

1Ω。

在拆装电动节气门控制器时，拔下电动机节气门控制器导线连接器之前应断掉蓄电池负极电缆；

如图13所示，在调整拉索时需要注意拉丝要有2mm的挠度（在静止状态下用手按下拉丝2mm），拉索支架不能与卷盘发生干涉。

调整拉索和拆装完电动节气门控制器后，一定要让系统按自学习步骤重新学习一次。

检查电动机节气门控制器总成是否有故障的方法是，把电动机节气门控制器拆下，用手转动卷盘然后慢慢松开，看是否出现回不到位、发卡等现象，如有，则需要更换总成。

在出现故障代码5时也要检查节气门转动是否正常，如有发涩现象则需要维修节气门体。

进行此操作后必须使系统重新初始化学习零部件的状态。

3AMT系统的初始化

AMT系统各部件安装后，需要对初始位置进行调整，更换或拆卸加速踏板、电动节气门控制器或拉索及其传感器、离合控制器及其传感器、换挡器及其传感器、ECU，调整电动节气门控制器拉索、所有的位置传感器后，必须使系统重新初始化，自动学习适应。

AMT自学习是机械件和电子件通过执行系列操作，确定位置及行程范围的过程，同时可以消除制造误差，自学习在蓄电池断电重新连接后自动进行。

首先是电动节气门控制器和离合器开始学习（离合器推杆先结合，然后分离，学习好后离合器会结合），学习结束后电动换挡器开始工作，找空挡位置。

发动机在发动时AMT系统不会自学习。

自学习时一定要关闭所有其他用电设备。

离合器自学习必须挂D挡（如果挂R挡，R会一直闪烁，无故障代码显示），挂D挡踩下制动踏板并等待15s，期间会感觉到发动机转速明显下降，这说明自学习正常。

如果自学习不正常则会出现大油门才走车或不走车。

使系统重新自动学习适应的方法如下：

（l）从蓄电池的负极桩上拆下蓄电池负极电缆30s以上，使系统复位。

（2）将拆下的蓄电池负极电缆装回蓄电池负极桩上。

（3）接通点火开关（不起动发动机），AMT自检，自检过仪表显示“N”后才能进行自学习。

在自检过程中AMT系统已经完成了电动节气门控制器的学习。

（4）起动发动机，等发动机转速稳定后踩下制动踏板并拉起驻车制动器，将多功能换挡杆挂到“D”等待其离合器进行学习，离合学习完毕的表现是发动机转速先下降再恢复正常。

再等待30s（此30s时间的等待是AMT系统在学习挡位）。

（5）将操纵杆推回“N”，发动机熄火，再将点火开关置于“ACC”位，仪表显示“N”证明系统学习完毕。

当显示器显示“N”时，说明系统已经顺利完成测试和学习工作，可以正常使用。

如果系统显示其他的数字，说明系统测试未通过。

显示器显示的数字所代表的部件不正常，则应排除故障重新进行学习，直到显示器显示“N”系统测试学习完成为止。

离合器起步初始位置标定：

当系统完成自学习后，起动发动机，当发动机稳定运转后（转速没有明显的波动），用力踩住制动踏板确保车辆不会移动，然后挂入“D”，保持有效制动并等待30s以上，系统自动完成离合器起步位置的标定，车辆可以正常使用。

注意：

当系统完成自学习并显示“N”后，必须进行离合器起步初始位置标定，然后才能正常使用车辆。

警告：

当故障灯亮时，系统可能不执行任何换挡操作，必须排除故障并使测试和学习完成后方可正常使用。

4AMT系统故障诊断步骤及检测维修方法

AMT系统出现故障后，应按下面步骤进行检测维修：

检查各部件导线连接器、线束、熔丝有无异常，有没有插接到位，不能有虚接、短路、断路；

检查蓄电池正负极接线是否紧固，检查AMT搭铁线是否可靠搭铁；

检查节气门拉索松紧调整是否合适，节气门控制器和节气门能否自由转动，有无卡滞现象；

检查离合器控制器拉杆调整是否到位，拉杆有无弹性；

检查各零部件是否安装到位，有无磨损、干涉，有无螺丝松动等现象；

检查或调整完毕必须执行自学习；

若自学习通不过或通过后试车出现故障，再检测或更换相关零部件。

4.1检测方法

4.1.1电动换挡器的判断与检验

（l）电动离合器控制器安装螺栓应牢靠安装于支架之上，不得出现晃动现象，检查各零部件是否安装到位，有无磨损、干涉，有无螺丝松动等现象；

（2）检查与变速器相连的换挡器拉杆，拉杆与选换挡控制器的拉杆轴应紧密配合，拉杆和变速器选换挡轴也应紧密配合，不得出现间隙过大的现象；

（3）检查两拉杆中间的橡胶是否破损；

（4）检查电动离合器控制器的2个电动机导线连接器是否可靠连接；

（5）检查电动机电阻是否正常：

（6）在举升机上检查换挡过程是否正常；

（7）在其他车辆上验证换挡控制器是否工作正常。

4.1.2电动离合器控制器的判断与检验

（1）离合器起步力矩调节螺栓调节不当，检验方法是：

踩住制动踏板，挂上挡（不要松制动踏板），感觉车辆有向前的冲力，表示调节不当。

（2）AMT在出现故障时，离合器会处于分离状态（安全要求），断开点火开关离合器会结合，后期会有换挡器强制降挡。

（3）离合器片打滑的判断。

现象是踩加速踏板车行驶很

慢，换挡推迟。

判断方法：

举升车辆试车，挂挡行车，用手动模式保持2挡运行并保持发动机转速为1700r/min，然后拉动离合器摇臂看电动离合器是否有弹性。

有掸性可以排除是电动离合器问题，就可能是离合器片打滑；

没有弹性就是离合传感器或机械部分出现问题。

（4）出现故障代码40，说明整个离合系统有故障，并不一定是电动离合器控制器本身故障，离合器片、分离拨叉、分离轴承和轴承座出现问题导致电动离合器控制器不能正常工作，也会出现40故障。

比如分离轴承和轴承座因漏涂黄油，导致轴承座磨损后出现台阶，分离轴承不能自由滑动，离合控制器行程受阻就会出现40故障。

检查离合器的行程和分离速度是判断电动离合器控制器故障的重要方法（行程为10mm—13mm，分离速度为0.5s左右）。

4.13节气门控制器的判断和检验

（l）起动发动机，踩下加速踏板看发动机转速有无反应，如果拉线有动作但节气门无动作说明拉线断了。

（2）若踩下加速踏板时节气门控制器无动作，测量节气门控制器是否有12V的电动机工作电压和5V的传感器工作电压，若没有则检查线路和ECU，若有则更换节气门控制器总成。

4.2故障代码

AMT变速器没有OBD诊断接口，故障代码显示在汽车仪表上。

AMT系统的故障代码及含义见表2所列。

当车辆行驶过程中出现故障代码2时，严禁断开系统电源，否则可能引发危险！

应及时停车检修，或低速运行；

当出现故障代码3时，说明电动离合器控制器换挡不顺畅，正在自动处理，此时应松开加速踏板并使用制动器制动等待处理结束后，方可加速起步或行驶；

当持续出现故障代码3时（超过10s），说明系统无法处理换挡故障，应断开点火开关，检查离合器和电动换挡器及挡位传感器故障。