plc超声波清洗机控制系统设计Word文件下载.docx
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2）设计并调试PLC控制梯形图。
地址分配表：
输入
输出
功能
地址
手动
I0.0
进水阀
Q0.0
单周期
I0.1
进液阀
Q0.1
连续
I0.2
排水、液阀
Q0.2
启动
I0.3
水泵
Q0.3
停止
I0.4
液泵
Q0.4
上限位
I0.5
超声清洗
Q0.5
下限位
I0.6
超声漂洗
Q0.6
手动进水阀
I0.7
声
Q0.7
手动进液阀
I1.0
光
Q1.0
手动排水、液阀
I1.1
I1.2
I1.3
I/O端口分配图:
PLC的选型原则：
在PLC系统设计时，首先应确定控制方案，下一步工作就是PLC工程设计选型。
工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。
PLC及有关设备应是集成的、标准的，按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则选型所选用PLC应是在相关工业领域有投运业绩、成熟可靠的系统，PLC的系统硬件、软件配置及功能应与装置规模和控制要求相适应。
熟悉可编程控制器、功能表图及有关的编程语言有利于缩短编程时间，因此，工程设计选型和估算时，应详细分析工艺过程的特点、控制要求，明确控制任务和范围确定所需的操作和动作，然后根据控制要求，估算输入输出点数、所需存储器容量、确定PLC的功能、外部设备特性等，最后选择有较高性能价格比的PLC和设计相应的控制系统。
一般在选择PLC时考虑以下几方面：
一、输入输出（I/O）点数的估算
二、存储器容量的估算
三、控制功能的选择
该选择包括运算功能、控制功能、通信功能、编程功能和处理速度等特性的选择。
PLC型号的选择：
本题目的设计为满足设计要求共分配有21个I/O点，输入12个，输出9个。
根据ＰＬＣ功能及其参数我选择了西门子的CPU为CPU224。
CPU224基本参数如下：
100—230VAC电源；
24VDC输入；
继电器输出；
本机集成14输入/10输出；
共24个数字量I/O点；
可连接7个扩展模块；
最大扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O点；
13Ｋ字节程序和数据存储空间；
６个独立的30KHZ高数计数器；
2个独立的20KHZ高数脉冲输出；
具有PID控制器；
１个RS485通讯/编程口；
具有PPI通讯协议。
程序流程图:
梯形图:
语句表：
LDI0.3
AI0.0
OM2.7
ANI0.4
=M2.7
LDM2.7
LPS
AI0.7
ANI0.5
=M2.5
LRD
AI1.0
=M2.6
AI1.1
ANI0.6
=M2.2
AI1.2
=M2.3
LPP
AI1.3
=M2.4
AI0.2
OM2.0
=M2.0
LDI0.1
OI0.2
EU
=M2.1
LDSM0.1
OM2.1
ALD
LDM1.4
ANM2.0
LDM1.5
AT43
OLD
OM0.0
ANM0.1
=M0.0
AM2.0
ANC0
LDM0.0
AI0.3
OM0.1
ANM0.2
=M0.1
TONT37,40
LDM0.1
AT37
OM0.2
ANM0.3
=M0.2
LDM0.2
AI0.5
OM0.3
ANM0.4
=M0.3
TONT38,30
LDM0.3
AT38
OM0.4
ANM0.5
=M0.4
TONT39,50
LDM0.4
AT39
OM0.5
ANM0.6
=M0.5
LDM0.5
AI0.6
OM0.6
ANM0.7
=M0.6
TONT40,20
LDM0.6
AT40
OM0.7
ANM1.0
=M0.7
LDM0.7
OM1.0
ANM1.1
=M1.0
TONT41,60
LDM1.0
AT41
OM1.1
ANM1.2
=M1.1
LDM1.1
OM1.2
ANM1.3
=M1.2
TONT42,20
LDM1.2
AT42
OM1.3
ANM1.4
=M1.3
LDM1.3
OM1.4
ANM0.0
ANM1.5
=M1.4
CTUC0,5
AC0
OM1.5
=M1.5
ASM0.5
=Q0.7
=Q1.0
TONT43,50
OM2.5
=Q0.0
OM2.6
=Q0.1
OM2.2
=Q0.2
=Q0.3
=Q0.4
OM2.3
=Q0.5
OM2.4
=Q0.6
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