带式输送机培训教材Word文件下载.docx

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工作条件

1.工作环境温度为-10°

~+40℃,环境相对湿度不超过95%(25°

时)。

2.周围空气中的成分不得超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量。

3.输送物料应为容重小于2.0t/m3的各种不规则形状的原煤和矸石。

4.有被淋水或局部有输送煤泥水的运行情况。

5.工作制为连续型。

可伸缩带式输送机的主要特征:

1.除转载机与机尾有一搭接长度可供工作面快速推进外,通过收放胶带装置和储带装置也可使机身得到伸长和缩短,从而能较有效地提高顺槽运输能力,加快回采和掘进进度。

2.非固定部分的机身,采用无螺栓连接的快速可换支架,结构简单,拆装方便,劳动强度低,操作时间短。

3.设置在机身固定部分的胶带张紧装置采用电绞车张紧或液压自动张紧装置。

4.全机所用的槽形托辊,下托辊,同一类的改向滚筒尺寸规格统一,都可通用互换。

5.传动滚筒外层包胶,摩擦系数大,初张力小,胶带张力亦小。

6.输送机的电气设备具有隔爆性能,可用于有煤尘及瓦斯的矿井。

三、工作原理

可伸缩带式输送机和普通胶带输送机一样是以胶带作为牵引承载机构的连续运输设备。

它与普通胶带输送机相比,增加了储带装置、收放胶带装置和机尾牵引绞车等机构。

它利用胶带多次折返和收放的原理调节长度,当张紧车向机尾一端移动时,胶带进入储带装置内,机尾在绞车牵引下回缩;

反之则机尾延伸,从而使输送机具有可伸缩的性能,以适应前进或后退式长壁采煤顺槽运输和巷道掘进运输的需要,当张紧车到达轨道的终端时,就需要收掉或接入一卷胶带,使输送机继续具有伸缩的性能。

可伸缩双向带式输送机是在可伸缩带式输送机的基础上增加下皮带装、卸料装置的设计而成的。

其原理是增大了上、下层胶带的间距,从而利用下层回程带反向运输物料,达到双向运输的目的。

四、结构概述

可伸缩带式输送机分为固定部分和非固定部分二大部分,固定部分由机头传动装置,储带装置,张紧装置,收放胶带装置等组成,非固定部分由无螺栓连接的快速拆装支架、机尾等组成。

1.机头传动装置

以下零部件必须使用通过MA认证的产品:

序号

产品名称

1

电动机

2

偶合器

3

减速器

4

液压推杆制动器或KPZ型盘式可控制动装置

机头传动装置由传动卷筒、减速器、制动器、液力联轴器、逆止器、机架、卸载端、头部清扫器等组成。

机头传动装置是整个输送机的驱动装置,驱动装置的电机通过液力联轴器、减速器传给传动滚筒。

减速器(或带逆止器)采用三级齿轮传动,第一级为螺旋伞齿轮,第二,第三级分别为斜齿和直齿圆柱齿轮传动。

具有承载能力大,效率高,寿命长等特点,输入轴与输出轴成垂直方向布置,可减少驱动站的占地面积,减速器工作环境温度为-40~+45℃。

当环境温度低于0℃时,起动前润滑油应加热到+10℃方能投入工作。

减速器采用油池飞溅润滑,自然冷却,热功率不平衡时还应采用循环油润滑或增加冷却装置。

选用SEW或FLD公司制造的直交轴3级硬齿面减速器(或带逆止器)。

具有承载能力大、效率高、重量轻、寿命长等优点。

减速机采用油池飞溅润滑,风扇冷却。

选用和维护管理详见减速器使用说明书。

制动器采用液压推杆制动器或KPZ型盘式可控制动装置。

液压推杆制动器具有工作频率快,制动平稳,制动力矩可调,摩擦垫易更换,寿命长等优点。

防护等级为IP65,液压推杆工作频率为100%。

KPZ型盘式可控制动装置实现下运带式输送机的可控制动,应用于大倾角上运带式输送机时可以实现《煤矿安全规程》规定的软制动。

应用于长距离大型带式输送机时能够实现可控制动停车,避免带式输送机正常或紧急停车时胶带张力急剧变化而导致胶带“堆叠”现象。

液力联轴器属安全型,主要由泵轮、透平轮、外壳、辅助室外壳和弹性联轴器组成,泵轮经外壳、弹性联轴器和电机相连,透平轮的花键套为输出端。

在外壳上设有定量注油孔和易熔合金保护塞,易熔合金的熔化温度为120℃。

液力偶合器(起动系数为1.3~1.7),改善起动性能,降低起动电流。

逆止器选用减速器自带逆止器或非接触式逆止器。

当选用非接触式逆止器时应参看使用说明书进行安装。

传动卷筒为焊接结构,卷筒表面有一层硫化橡胶,可提高胶带与卷筒的摩擦(即eμα值),防止打滑,减小初张力,具有较好的效果。

传动卷筒表面有平面、人字形及菱形花纹橡胶覆面。

橡胶覆面应为阻燃材料其安全性能应符合MT820-1999的规定,人字形花纹胶面摩擦系数大,排水性好,但有方向性,安装时人字尖应与输送带运行方向一致。

机架为焊接结构,电动机、减速器,液力联轴器可根据现场使用要求,安装在机架的右侧或左侧。

卸载端是由在机头最前部外伸的卸载架和安装在卸载架上的卸载(改向)滚筒组成。

卸载滚筒安装的轴线位置可前后调节,以调正胶带在机头部的跑偏。

头部清扫器分重锤清扫器和犁式清扫器两种,以清扫胶带正反面的粘煤。

为防止粘煤,机头的改向滚筒都装有刮煤板。

2.储带装置

储带装置由储带转向架、储带仓架、支撑小车和张紧车等组成。

储带转向架、储带仓架主要为焊接结构,彼此用螺栓连接,组成了储带装置的骨架。

在储带转向架内装有改向滚筒与张紧车上的改向滚筒一起供胶带在储带装置中往复导向。

架子的上部安装槽形托辊和下托辊,以支撑胶带,在储带仓架内有钢轨组成的轨道,供支撑小车和张紧车行走。

支撑小车由二个下托辊、车架和滚轮等组成,其作用是支撑储藏部分的胶带,使其悬垂度不致过大。

支撑小车应基本上等距离的分布在张紧车和储带转向架之间,因此当张紧车移动后,需要通过人工推动来重新布置支撑小车。

张紧车由车架、车轮、滑轮组和改向滚筒等组成。

张紧绞车通过钢绳滑轮组牵引张紧车在轨道上行走,从而达到储进或放出胶带的作用,亦使胶带得到适当的张紧度。

滑轮组由滑轮架和四个滑轮组成,它通过一销轴铰接在车架上,从而使作用于四个滑轮上大小不等的牵引力成为一合力,通过销轴作用于张紧车的中心,实践证明这样容易控制张紧车,对防止改向滚筒上的胶带跑偏效果较好,为防止张紧车掉轨,在张紧车上还装有四个止爬钩。

改向滚筒安装的轴线位置均可调节,以调正胶带的跑偏,为防止粘煤,都配有刮煤板。

另外,支撑小车上安装下托辊的托座配备有插销,以防止输送机起动或停车时因胶带的跳动把下托辊从托辊架上打落下来。

3.张紧装置

以下零部件必须使用通过MA认证的产品

张紧绞车

回柱绞车

液压自动张紧装置

由框架、滑轮组和张紧装置等组成。

张紧装置有张紧绞车、回柱绞车和液压自动张紧装置三种形式。

张紧绞车为蜗杆蜗轮传动和开式齿轮传动的慢速绞车。

蜗杆蜗轮的设计具备反行程自锁的特点。

同时在蜗杆的一端有一摩擦阻尼装置,产生的摩擦力矩可以通过压盖上的调节螺丝来调节,以使张紧绞车停车时不致反转,保证钢绳的张力。

张紧绞车卷筒的一侧装有离合装置,当收胶带时须打开离合器使卷筒和卷筒轴脱离,为使卷筒不致自由转动而发生乱绳,卷筒的同一侧还装有三块刹车带,使卷筒在放绳时产生半制动。

液压自动张紧装置的特点:

(a)响应快,皮带机启动时松边的皮带能够被及时拉紧,大大改善了皮带机的启动特性。

(b)能够自动实现皮带启动时的张力大,正常运行时的张力小,以满足皮带启动时防止打滑及皮带正常运行时对张紧力的不同要求。

既满足了运行要求又节约了能耗并延长了皮带的使用寿命。

胶带的张力是根据使用情况酌情掌握,人为调节的过紧过松都是不宜的。

4.收放胶带装置

收放胶带装置位于张紧绞车的后部(有些输送机不配收放胶带装置)。

它由机架、调心托辊、胶带卷筒、减速器、电动机、旋杆等组成,其作用是将胶带从输送机机身上取下或补上。

机架的前端和后端,各装一旋杆,当取下或补上胶带时用以夹紧主胶带。

调心托辊组供卷筒收放胶带时导向。

工作时将卷筒推进机架内,一端用尾架顶起,另一端顶在拨盘轴的顶尖上。

开动电动机通过减速器和一对开式齿轮的减速、最后由拨盘轴的拨盘带动卷筒收卷胶带。

放出胶带时不开电机由外力拖动卷筒反转,这时须拆除拨盘上的拔销,使卷筒与拔盘脱离。

活动轨不工作时,用挂轨挂在机架上,以缩小机身宽度,在活动轨上方应设置起重装置悬吊卷筒,巷道宽度可视具体情况适当拓宽以利收放胶带的操作。

5.机身

为无螺栓连接的快速拆装支架,它由纵梁(钢管或槽钢)、H支架、下托辊和挂钩式槽形托辊等组成,是机器的非固定部分。

当纵梁为钢管时,钢管作为可拆卸的机身,用弹性柱销架设在H型支架的管座中。

柱销固装在钢管上,只要打入的位置适当,转动钢管就能方便地从管座中拿出或放入。

槽形托辊为铰接式,槽型角30°

,用挂钩挂在钢管上,也能方便地挂上或取下,综上就能看到快速拆装的特点。

槽形托辊亦可前后移动,以调节托辊位置调正胶带跑偏。

当纵梁为槽钢时,槽形托辊组为铰接结构,通过叉型转动式调偏机构直接挂在纵梁上。

V形托辊与槽形托辊的安装形式相同,但V形托辊是安装在支腿上的。

纵梁(槽钢)与“工”字钢焊成的H支架用嵌合结构安装在一起,能够快速装拆,定位性好。

托辊亦可前后移动,以调节托辊位置调正胶带跑偏。

6.机尾(有些输送机机尾用户自备)

由支座、导轨、滚筒座、缓冲托辊、清扫器等组成。

几种不同形式的导轨与支座、滚筒座固连,组成了机尾骨架。

彼此又用园肩销或连接板绞接成为一个整体,可供转载机在上面行走。

机尾(改向)滚筒安装在滚筒座上,轴线位置可调,亦配有刮煤板。

机尾的前后端都可装移动机尾用的滑轮,前伸运输时滑轮装在后端,后缩运输时滑轮装在前端,移动机尾是用一台JH2-5回柱绞车或液压油缸牵引(有些输送机不配移机尾装置)。

五、电控

在机头传动装置处装有胶带打滑保护装置,当胶带在滚筒上或者胶带横向断裂时起保护作用。

在机头固定部分和机尾部分各装有胶带跑偏开关,起胶带跑偏保护作用。

每隔50m装一个沿线停车装置。

六、可伸缩带式输送机的安装

6.1安装前的准备工作和安装顺序

6.1.1安装前应根据验收规范进行验收,并熟悉安装技术要求和输送机图纸要求,安装技术要求见《机械设备安装工程施工和验收规范》,同时按基础图检查基础的尺寸、平面精度等是否符合要求。

6.1.2对照装配图和装箱单清点零部件数量。

6.1.3熟悉整机和配套件、外购件的产品说明书,了解安装、调试方法、技术要求、注意事项及专用工具等。

6.1.4输送机安装顺序:

输送机整机安装时,首先,确定输送机的安装中心线和机头的安装位置,将这些基准点在顶底板相应的位置上表示出来;

其次,清理巷道底板,平整从机头安装位置到过渡架的范围内的巷道,并按图纸要求做好基础,以便安装输送机的固定部分。

地脚螺栓采用一次灌浆法固定。

安装非固定部分的巷道也要求进行一般性平整,固定部分的巷道断面除供机头传动装置外,机身的一侧还要求能铺设一条轻便轨道,以便运输胶带及其它物料;

最后,按下列顺序将输送机的各部件运至安装点的巷道旁,即机尾、“H”型支架、铰接托辊组、下托辊、纵梁、张紧装置、储带装置(包括张紧绞车、游动小车、托辊小车、储带仓架、储带转向架等),机头传动装置,然后,根据已确定的基准点按输送机总图要求,顺序安装机头传动装置、储带装置、张紧装置、机身等直至机尾,安装后机头机尾滚筒中心线应在同一条直线上,整个机身要求平整,各连接件的螺丝应拧紧;

具体安装顺序为:

清理现场-划中心线-安装机架(头架、驱动架、中间架、尾架等)-安装下托辊-联结胶带但不闭合-将胶带放在下托辊上-安装上托辊-安装传动滚筒、驱动装置、拉紧装置-使胶带绕过各滚筒-将胶带结成闭环-张紧胶带-安装清扫器、保护装置等辅助装置。

6.2各部件的安装注意事项

钢结构件的安装质量对整机的性能有很大影响,安装要检测下列各项精度指标:

⑴机架中心线直线度机架中心线直线度,见表。

机长(m)

≤100

>100~300

>300~500

>500~1000

>1000~2000

>2000

直线度(mm)

10

30

50

80

150

200

另外,在任意25m长度范围内,机架中心线的直线度不得大于5mm.

⑵纵梁安装精度

纵梁间距和纵梁孔距之间偏差小于2mm;

纵梁孔对角线偏差不大于2mm;

两侧纵梁高度差小于2mm;

纵梁接头两边高度差小于1mm。

6.3输送机各部件的安装

6.3.1驱动装置

驱动装置由电机、液力偶合器、减速器、底架及护罩等组成;

安装时,电机、液力偶合器及减速器三者轴线同轴度小于0.1毫米。

6.3.2、机头传动部分

先将传动机架、底架及连接梁安装定位,调整传动机架的位置,然后,安装传动滚筒,按MT820-1999《煤矿井下用带式输送机技术条件》标准调整其位置;

安装伸出架、支撑架、卸载滚筒及清扫器等。

传动滚筒和改向滚筒安装:

注意!

安装时人字尖应与输送带运行方向一致

⑴.滚筒安装前应检查轴承座内润滑脂情况,保证轴承内充满锂基润滑脂,轴承座充脂量达到容积的2/3。

⑵.传动滚筒为人字形沟槽胶面时,安装时人字尖应与输送带运行方向一致,安装时要注意出轴方向与驱动装置位置一致。

⑶.在吊装过程中要采取必要的保护措施,不得损伤滚筒胶面。

安装完毕后,应检查各部件之间安装、固定是否牢靠,各转动部件,是否转动灵活。

6.3.3、储带张紧部分

6.3.3.1安装储带转向架:

安装侧架、横梁及改向滚筒等,固定并调整好滚筒的位置。

6.3.3.2用过渡联接架将储带转向架与机头传动架连接并固定。

6.3.3.3安装储带仓侧架、横梁,依次连接固定;

调整导轨轨距及导轨接缝处间隙和偏移量;

安装储带仓内的平托辊等。

6.3.3.4将托辊车、张紧游动车放入储带仓内;

调整托辊车、张紧车的卡轨器,检查小车前后移动是否灵活。

6.3.4.机身

机身安装应严格按MT820-1999《煤矿井下用带式输送机技术条件》或GB10595-89《带式输送机技术条件》标准的安装要求进行找正、找平,从机头开始向后顺序安装可调H支架、H支架及纵梁,然后安装上托辊组及下托辊。

当纵梁为钢管时,纵梁直接嵌入H支架的U型上支座,穿上销轴、挡圈,然后安装挡销;

H支架与纵梁穿上销轴后,一定要安装好挡销。

将平行下托辊直接安装在H支架的下托辊座上。

当纵梁为槽钢时,纵梁直接嵌卡入H支架的上支座,将上铰接托辊组直接挂在纵梁的销轴上,将下V型托辊组直接挂在H支架伸出的销轴上。

安装完毕后,应检查托辊架安装是否符合图纸要求;

检查托辊转动是否灵活;

检查机身安装是否符合MT820-1999《煤矿井下用带式输送机技术条件》或GB10595-89《带式输送机技术条件》标准的安装要求。

6.3.5、机尾

安装机尾改向装置、机尾改向滚筒等。

安装承载段底座、导轨,连接承载段与机尾改向装置。

安装缓冲托辊架、缓冲托辊、平托辊及清扫器等。

安装完胶带后,再安装机尾护罩。

七、可伸缩带式输送机调整、调试及操作

(一)调整

7.1.1、机头传动部分

机头传动部分安装完毕后,应检查各滚筒安装是否符合MT820-1999《煤矿井下用带式输送机技术条件》标准安装要求,用伸出架前端插口(安装卸载滚筒)处的调整顶丝,调整卸载滚筒与输送机中心线的垂直度,调整与传动滚筒的平行度;

传动滚筒的调整靠传动滚筒轴承座两端的调整螺丝进行调整;

安装时可在滚筒轴承座底下加垫片、用机架上的调节螺钉调整等方式,调整滚筒的位置,保证滚筒轴线和中心线符合以下要求:

a、滚筒轴线与水平面的平行度为滚筒轴线长度的1/1000.

b、滚筒轴线对输送机机架中心线的垂直度为滚筒轴线长度的2/1000.

c、滚筒中心线对输送机机架中心线的对称度≤3mm。

d、两个传动滚筒轴线的平行度为0.4mm。

7.1.2、储带部分

安装完毕后,根据胶带的运行情况,调整滚筒轴座,使胶带不跑偏(具体见机身部分调偏说明);

根据滚筒位置,调整滚筒刮泥板的位置,使刮泥板不与滚筒接触摩擦;

根据张紧车的张紧位置,调整托辊车的位置,使托辊车分布开,使胶带下垂度保持均匀。

7.1.3、张紧

带式输送机正常工作时,其初张力必需满足滚筒不打滑和胶带的垂度条件。

初张力随着输送量和输送长度的变化而变化,张力过大会导致输送带提前损坏,张力过小会使输送带产生打滑。

为此,必须对输送带初张力予以调整,调整程度以满足输送机正常运转为宜。

7.1.4、机身

通过调整可调支腿的高度,使机身调平或使机身倾斜逐渐过渡,倾角应小于5°

安装时要求托辊辊子上表面位于同一平面上(水平或倾斜);

在凸弧段要在一个公共半径的弧面上,其相邻三组托辊辊子上表面的高低差不得超过2mm,每100m长度范围内不得超过5mm。

托辊中心线的对称度为3mm。

胶带跑偏是输送机运转过程中的一种不正常现象,必须通过试运转加以调整,使胶带在托辊中部运转,调整胶带跑偏应在空载运转时进行,首先从机头卸载滚筒处开始,沿着胶带运行方向先调回空段,后调承载段。

若机器处于运转过程中,胶带在一处或数处跑偏,则应根据胶带运行方向和跑偏方向确定跑偏原因,分别调整托辊和各个换向滚筒。

上胶带跑偏调上托辊组时,将胶带所偏向那边的一个和数个托辊架往前拨或另一侧向后

调整上托辊调整下托辊

拨,(如图所示)。

如调整后胶带又偏向另一边,则应在调过的托

辊中重新进行局部调整,不宜调整另一侧的托辊。

胶带在改向滚筒处跑偏时,调整方法是通过滚筒轴座处的螺栓来调整

滚筒位置。

(如图所示)

调整头部滚筒调整尾部滚筒

若胶带的一部分或几部分在输送机所有各点上均跑偏,这种情况往往是由于胶带弯成弓形或接头不正所造成,弯曲轻微者可通过输送机的满载拉紧胶带有时可以矫正过来,弯曲严重者,弓形部分应予更换。

若胶带接头不正,则割掉重钉,必须保证对准胶带中心线。

7.1.5.机尾

机尾安装后,调整机尾与机身的过渡,使间距和高差不要过大,保证输送机正常运转;

调整机尾滚筒时,同时调整滚筒刮泥板的位置。

(二)调试与操作

7.2.1空载试运转

输送机各部件安装完毕后,首先进行空载试运转。

运转时间不得小于2小时,并对各部件进行观察,检验及调整为负载试运转做好准

备。

输送机试运转前,必须确认所有部件安装无误后,方可试运转。

7.2.1.1空载试运转前的准备工作

⑴.检查基础及各部件中联接螺栓是否已紧固,工地焊接的焊缝有无漏焊等;

检查各部件的安装是否符合安全操作规程,对不符合要求的安装应进行整改。

⑵.检查电动机、减速器、轴承座等润滑部位是否按规定加入足够量的润滑油。

⑶.检查电气信号、电气控制保护、绝缘等是否符合电气说明书的要求。

⑷.点动电机,确认电机的转动方向。

每次启动(点动)电机之前必须完成胶带的张紧,否则,不许启动(点动)电机。

7.2.1.2空载试运转中的观察内容及设备调整

试运转过程中,要仔细观察设备各部分的运转情况,发现问题及时调整。

⑴.观察各运转部件之间(特别是输送带与机架)有无干涉现象。

⑵.检查输送带的跑偏量是否超过带宽的5%。

⑶.检查各部件有无异常声音和异常振动(特别是驱动装置、滚筒等关键大部件)。

⑷.检查减速器及其它部件润滑部位有无漏油现象。

⑸.检查润滑油、轴承等处温升情况是否正常。

⑹.检查各种限位开关、保护装置的动作是否灵敏可靠。

⑺.检查清扫器与输送带的接触情况。

⑻.检查拉紧装置运行是否良好,有无卡阻等现象。

⑼.检查基础及各部件联接螺栓有无松动。

对外配套件应严格按外配套件的试运转的要求进行操作。

7.2.2负载试运转

设备通过空载试运转并进行必要的调整后进行负载试运转,目的在于检测有关技术参数是否达到设计要求,对设备存在的问题进行调整。

7.2.2.1加载方式

注意!

输送机加载量应从小到大逐渐增加

加载量应从小到大逐渐增加,先按20%额定负荷加载,通过后再按50%、80%、100%额定负荷进行试运转,在各种负荷下试运转的连续运行时间不得少于2小时。

7.2.2.2试运转中可能出现的故障及排除方法

⑴.检查驱动单元有无异常声音,轴承及润滑油等处的温升是否符合要求。

⑵.检查滚筒、托辊等旋转部件有无异常声音,滚筒轴承温升是否正常,如有不转动的托辊应及时调整或更换。

⑶.起动时输送带与传动滚筒间是否打滑,如有打滑现象,可逐渐增大拉紧装置的拉紧力(但不得超过额定值),直到不打滑时为准。

⑷.在负载试运转过程中,如果输送带跑偏量超过带宽的5%,则应进行调整,调整方法见以上机身部分的调整。

7.3操作

可伸缩带式输送机与普通胶带输送机的操作基本相同,为了实现机身的缩短和伸长,操作方式分为后退式和前进式两种。

7.3.1后退式

A.转载机移至机尾左端极限位置时,机尾须收缩一次。

(1)放松胶带拆开机身(纵梁)与机尾的连接,根据每次缩短长度拆去相应数量的纵梁和H支架。

(2)移动机尾

(3)重新连接机尾和机身

(4)开动张紧绞车,运动张紧车,储藏胶带并张紧胶带。

B.转载机移至机尾左端极限位置,张紧车移至储带装置的右端,胶带已储满,机尾不能再收缩,须从机身上取下一条胶带。

(1)将胶带接头运行到两旋杆A、B之间停车(靠近机头一侧为A、另一侧为B)。

(2)用两旋杆卡住胶带,为减小收胶带的阻力,同时卡紧储带转架中的旋杆。

(3)拆开胶带接头将A端胶带与卷筒上的胶带接头相连。

(4)松开旋杆A,打开张紧绞车的离合器,转动卷筒收卷胶带。

(5)当快收完一条胶带时停卷并卡紧旋杆A。

(6)拆开上述胶带的接头,并重新连接A.B端胶带,松开旋杆A.B,同时松开储带转向架中旋杆。

(7)合上张紧绞车的离合器,张紧胶带。

7.3.2前进式

A.转载机移至机尾右端极限位置时,机尾须延伸。

(1)开张紧绞车离合器,拆开机身(钢管)与机尾的连接,移动机尾。

(2)根据每次延伸的长度,接上相应数量的钢管和支架。

(3)合上张紧绞车离合器,张紧胶带。

B.转载机移至机尾右端极限位置,张紧车移至储带装置的左端,胶带已放完,机尾不能再延伸,机身上须接上一条胶带。

(1)将胶带接头运行到旋杆A.B间,用旋杆A.

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