教育部重点实验室年度报告.docx
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批准立项年份
2010年
通过验收年份
教育部重点实验室年度报告
（2015年1月——2015年12月）
实验室名称：
自主系统与网络控制教育部重点实验室
实验室主任：
裴海龙
实验室联系人/联系电话：
李慧良020-87113594
E-mail地址：
autonlab@
依托单位名称：
华南理工大学
依托单位联系人/联系电话：
欧阳国桢/O20-87110629-603
2016年3月29日填报
填写说明
一、 年度报告中各项指标只统计当年产生的数据，起止时间为1月1日至12月31日。
年度报告的表格彳亍救可舞实褪肇，不设附件，请做好相关成果支撑材料的存档工作。
年度报告经依晶高靛考核通过后，于次年3月31日前在实验室网站公开。
二、 “研究水平与贡献”栏中，各项统计数据均为本年度由实验室人员在本实验室完成的重大科研成果，以及通过国内外合作研究取得的重要成果。
其中：
1.“论文与专著”栏中，成果署名须有实验室。
专著指正式出版的学术著作，不包括译著、论文集等。
未正式发表的论文、专著不得统计。
2. “奖励，，栏中，取奖项排名最靠前的实验室人员，按照其排名计算系数。
系数计算方式为：
1/实验室最靠前人员排名。
例如：
在某奖项的获奖人员中，排名最靠前的实验室人员为第一完成人，则系数为1；若排名最靠前的为第二完成人，则系数为1/2=0.5。
实验室在年度内获某项奖励多次的，系数累加计算。
部委（省）级奖指部委（省）级对应国家科学技术奖相应系列奖。
一个成果若获两级奖励，填报最高级者。
未正式批准的奖励不统计。
3. “承担任务研究经费”指本年度内实验室实际到账的研究经费、运行补助费和设备更新费。
4. “发明专利与成果转化，，栏中，某些行业批准的具有知识产权意义的国家级证书（如：
新医药、新农药、新软件证书等）视同发明专利填报。
国内外同内容专利不得重复统计。
5. “标准与规范”指参与制定国家标准、行业/地方标准的数量。
三、 “研究队伍建设”栏中：
1.除特别说明统计年度数据外，均统计相关类型人员总数。
固定人员指高等学校聘用的聘期2年以上的全职人员；流动人员指访问学者、博士后研究人员等。
2. “40岁以下”是指截至当年年底，不超过40周岁。
3. “科技人才”和“国际学术机构任职”栏，只统计度房人岌o
4.“国际学术机构任职”指在国际学术组织和学术刊物任职情况。
四、 “开放与运行管理”栏中：
1. “承办学术会议”包括国际学术会议和国内学术会议。
其中，国内学术会议是指由主管部门或全国性一级学会批准的学术会议。
2. “国际合作项目”包括实验室承担的自然科学基金委、科技部、外专局等部门主管的国际科技合作项目，参与的国际重大科技合作计划/工程
（如：
ITER、CERN等）项目研究，以及双方单位之间正式签订协议书的国际合作项目。
实验室名称
自主系统与网络控制教育部重点实验室
研究方向（据实增删）
研究方向1
自主行为与自主控制
研究方向2
自主精密检测与驱动
研究方向3
网络自主系统的协调控制
研究方向4
智能感知与机器学习
实验室主任
姓名
裴海龙
研究方向
无人直升机自主导航控制、网络自主系统协调控制、嵌入式系统分析与先进数控系统设计
出生日期
1965.2.26
职称
教授
任职时间
2010至今
实验室副主任（据实增删）
姓名
苏春翌
研究方向
机器人及精密机电系统控制重在智能材料的制动装置搓非平滑非线性补偿、机器人辆悬浮和振动、非完整机橄等
主要侧•制技术、.控制、车:
系统控制
出生日期
1962.2.3
职称
教授
任职时间
2010至今
学术委员会主任
姓名
柴天佑
研究方向
智能解耦控制、自适应控制业综合自动化等
、过程工
出生日期
1947.11.20
职称
教授
任职时间
2010至今
研究水平与贡献
论文与专著
发表论文
SCI
42篇
EI
22篇
科技专著
国内出版
■-部
国外出版
■■部
奖励
国家自然科学奖
一等奖
--项
二等奖
.-项
国家技术发明奖
一等奖
--项
二等奖
■■项
国家科学技术进步奖
一等奖
-项
二等奖
■■项
省、部级科技奖励
一等奖
.-项
二等奖
■-项
项目到账总经费
2896万元
纵向经费
2180万元
横向经费
716万元
发明专利与成果转化
发明专利
申请数
38项
授权数
36项
成果转化
转化数
.-项
转化总经费
--万兀
标准与规范
国家标准 .■项行业/地方标准
.■项
实验室固定人员
54A
实验室流动人员
52A
研究队伍建设
科技人才
院士
0人
千人计划
长期1人
短期0人
长江学者
特聘1人讲座0人
国家杰出青年基金
2人
青年长江
0人
国家优秀青年基金
0A
青年千人计划
2人
其他国家、省部级人才计划
6人
自然科学基金委创新群体
0个
科技部重点领域创新团队
0个
国际学术机构任职（据实增删）
姓名
任职机构或组织
职务
裴海龙
《控制理论与应用》期刊
副主编
苏春翌
IEEETransactionsonControlsystemsTechnology期干U、JournalofControlTheoryandApplications期干UIEEE和ASME
副主
编、
局级会员
李远清
IEEETrans,onFuzzySystems期刊、
IEEETrans,onHuman-MachineSystems期刊、InternationalJournalofComputationalIntelligenceandNeuroscience期刊、
CognitiveNeurodynamics期干lj、
ControlTheoryandTechnology,China（DeputyEditor-in-Chief）期刊、
InformationandControl期刊
编委
苏为洲
JournalofControlScienceandEngineering期干!
J、JournalofControlTheoryandApplications
编委
孙振东
IEEE
Automatica,IEEETransactionsonAutomaticControl期刊、
IEEETransactionsonCircuitsandSystems期刊、SystemsandControlLetters期刊、IEEETransactionsonControlSystemsTechnology期刊、IEEProc.ControlTheoryandApplications,AsianJournalofControl期干叭InternationalJournalofControl,InternationalJournalofSystemsScience期刊UoumalofDynamicSystems,MeasurementandControl
高级会员、
审稿人
访问学者
国内
2人
国外
1人
博士后
本年度进站博士后
0人
本年度出站博士后
0A
学科发展
与人才培养
依托学科（据实增删）
学科1
控制理论与控制工程
学科2
模式识别与系 当玖q
统控制 学科3
系统工程
研究生培养
在读博士生
46A
在读硕士生
94人
承担本科课程
256学时
承担研究生课程
396学时
大专院校教材
1部
开放与运行管理
承办学术会议
国际
1次
国内（含港澳台）
1次
年度新增国际合作项目
■-项
实验室面积
2200M2
实验室网址
主管部门年度经费投入
（直届高校不填）万元
依托单位年度经费投入
20万元
二、研究水平与贡献
1、主要研究成果与贡献
结合研究方向，简要概述本年度实验室取得的重要研究成果与进展，包括论文和专著、标准和规范、发明专利、仪器研发方法创新、政策咨询、基础性工作等。
总结实验室对国家战略需求、地方经济社会发展、行业产业科技创新的贡献，以及产生的社会影响和效益。
本年度标注本实验室的SCI论文42篇、EI论文22篇，申请发明专利38项，获授权发明专利36项。
实验室的研究方向聚焦国家战略需求和行业发展需要，各主要研究方向围绕实验室整体思路和总体目标展开。
利用核心自主知识产权，激发实验室成员科研动力，完成小型无人直升机的自主导航控制系统、基于网络的传感与协调控制等理论研究与应用，并进一步应用于小卫星群导航与控制、无人艇导航控制；其他小型无人直升机系统己在需求行业推广应用，均具有快速响应能力、良好稳定性和搭载拓展能力。
目前，进一步扩大无人自主系统在应急与灾难监测、海洋探测与地理测绘的应用，以及分布式多智能体信息网络系统构建在环境与气候监测等方向的应用，为灾难监测及应急搜救、环境监测、低空对地观测等提供技术支持。
实验室本年度共获得国家自然科学基金重大仪器研制项目2项，分别是裴海龙教授获得项目资助661.812万元，王聪教授获得项目资助366.7万元。
主要成员李远清教授团队本年度获得广东省自然科学基金团队项目，获300万元经费。
2、承担科研任务
概述实验室本年度科研任务总体情况。
本年度实验室作为牵头或作为主要参与单位承担了国家、地方和行业的重大科研任务，并发挥核心科研作用，研究出相关科研成果，包括完成973项目分课题前两年计划，已研制成多智能体组网自主导航实验平台，完成调试及集成测试工作；完成广东省科技计划项目中火灾信息融合算法、无人机改装及机载传感系统试制、测试无人机低空消防灾难识别功能。
本年度实验室人员作为牵头单位组织申报的2项国家基金国家重大仪器研制项目（2个项目资助直接经费合计930万元），获批项目为王聪教授负责的“用于心肌缺血/猝死早期检测的心电动力学图新型装置”项目和裴海龙教授负责的“海岛海岸带多要素综合飞行测绘仪”项目。
请选择本年度内主要重点任务填写以下信息:
序号
项目/课题名称
编号
负责人
起止时间
经费（万元）
类别
1
多体系统动态演化与编队控制*
2014CB845302
苏为洲
2015.1.1-
2018.12.31
91
973计划分课题
2
分布式卫星系统自主导航
*
2014CB845303
裴海龙
2014.6.30-
2019.7.30
92.49
973计划分课题
3
高级脑机交互中视觉认知编码
2015CB351703
李远清
2015.1.1-
2016.12.31
244
973计划
4
海岛海带多要素综合飞行测绘仪
61527810
裴海龙
2016.1.1-
2020.12.31
661.812
国基重大仪器
5
用于心肌缺血/猝死早期检测的心电动力学图新型装置
61527810
王聪
2016.1.1-
2020.12.31
366.7
国基重大仪器
6
智能控制与确定学习
61225014
王聪
2013.1-2016.12
280
国基杰青
7
智能微驱动器控制理论、技术及其应用
U1201244
苏春翌
2013.1.1-
2016.12.31
220
国基联合
8
基于预估的新型飞行器重构控制策略研究
61174053
裴海龙
2012.1-2015.12
59
国基面上
9
网络化反馈系统中的动态量化器设计和最优估计
61273109
苏为洲
2013.1.1-
2016.12.30
83
国基面上
10
微机电系统的建模、分析与操控
61374036
姚智伟
2014.1.1-
2017.12.30
80
国基面上
11
基于确定学习方法的无人水面艇智能控制研究
61473121
戴诗陆
2015.1.1-
2018.12.30
83
国基面上
12
基于技能匹配、学习、拓展的遥操作机器人控制研究
61473120
杨晨光
2015.1.1-
2018.12.30
83
国基面上
13
消防无人机低空灾难监测监控技术
2013B0202000
06
裴海龙
2014.9-2016.9
30
广东省科技计划
14
建筑墙体检测服务机器人研发与产业化
20158010919007
魏武
2015.9.1-
2018.9.3
500
广东省科技计划项目
15
基于模式识别的生物医学数据处理与脑机接口研究
x2zd~B6140590
李远清
2014.10.1-
2017.10.1
300
广东省自然科学基金团队项目
注：
请依次以国家重大科技专项、“973"计划（973）、“863"计划（863）、国家自然科学基金（面上、重点和重大、创新研究群体计划、杰出青年基金、重大科研计划）、国家科技（攻关）、国防重大、国际合作、省部重大科技计划、重大横向合作等为序填写，并在类别栏中注明。
只统计项目/课题负责人是实验室人员的任务信息。
只填写所牵头负责的项目或课题。
若该项目或课题为某项目的子课题或子任务，请在名称后加*号标注。
三、研究队伍建设
1、各研究方向及研究队伍
研究方向
学术带头人
主要骨干
自主行为与自主控制
裴海龙、田联房、孙振东
魏武、刘富春、莫鸿强、王孝洪、李彬、杜启亮、皮佑国
自主精密检测与驱动
苏春翌、胡跃明
李智军、杨辰光、冯颖、吴忻生、高红霞、罗家祥、张梅、杜娟、刘海明、刘屿、陈安、刘伟东
网络自主系统的协调控制
胥布工、苏为洲
谢巍、黎善斌、刘永桂、曾明；姚智伟、孙伟杰、祁恬
智能感知与机器学习
李远清、王聪
俞祝良、顾正晖、吴玉香、贺霖、王敏、高焕丽、戚其丰、吴畏、余天佑、龙锦益
2.本年度固定人员情况
序号
姓名
类型
性别
学位
职称
年龄
在实验室工作年限
1
裴海龙
研究人员
男
博士
教授
50
长期
2
李远清
研究人员
男
博士
教授
49
长期
3
苏春翌
研究人员
男
博士
教授
50
长期
4
苏为洲
研究人员
男
博士
教授
53
长期
5
孙振东
研究人员
男
博士
教授
48
长期
6
胡跃明
研究人员
男
博士
教授
55
长期
7
王聪
研究人员
男
博士
教授
48
长期
8
胥布工
研究人员
男
博士
教授
59
长期
9
田联房
研究人员
男
博士
教授
49
长期
10
罗飞
研究人员
男
博士
教授
58
长期
11
邓飞其
研究人员
男
博士
教授
50
长期
12
俞祝良
研究人员
男
博士
教授
42
长期
13
顾正晖
研究人员
女
博士
教授
42
长期
14
高红霞
研究人员
女
博士
教授
40
长期
15
史步海
研究人员
男
博士
教授
52
长期
16
莫鸿强
研究人员
男
博士
教授
41
长期
17
张智军
研究人员
男
博士
教授
33
长期
18
李智军
研究人员
男
博士
教授
42
长期
19
杨辰光
研究人员
男
博士
教授
33
长期
20
吴忻生
研究人员
男
博士
教授
54
长期
21
吴玉香
研究人员
女
博士
教授
47
长期
22
田森平
研究人员
男
博士
教授
54
长期
23
肖兵
研究人员
男
博士
教授
48
长期
24
姚智伟
研究人员
男
博士
教授
43
长期
25
皮佑国
研究人员
男
博士
教授
61
长期
26
王孝洪
研究人员
男
博士
副教授
39
长期
27
魏武
研究人员
男
博士
副教授
45
长期
28
崔巍
研究人员
男
博士
副教授
31
长期
29
刘富春
研究人员
男
博士
副教授
37
长期
30
贺霖
研究人员
男
博士
副教授
42
长期
31
吴畏
研究人员
男
博士
副教授
33
长期
32
冯颖
研究人员
女
博士
副教授
36
长期
33
黎善斌
研究人员
男
博士
副教授
37
长期
34
彭云建
研究人员
男
博士
副教授
39
长期
35
孙伟杰
研究人员
男
博士
副教授
37
长期
36
罗家祥
研究人员
女
博士
副教授
36
长期
37
张梅
研究人员
女
博士
副教授
38
长期
38
杜娟
研究人员
女
博士
副教授
40
长期
39
李彬
研究人员
男
博士
副教授
36
长期
40
杜启亮
研究人员
男
博士
副教授
35
长期
41
刘海明
研究人员
男
博士
副教授
37
长期
42
刘屿
研究人员
男
博士
副教授
38
长期
43
陈安
研究人员
男
博士
副教授
38
长期
44
王敏
研究人员
女
博士
副教授
36
长期
45
许玉格
研究人员
女
博士
副教授
36
长期
46
戴诗陆
研究人员
男
博士
副教授
37
长期
47
康文雄
研究人员
男
博士
副教授
39
长期
48
刘伟东
研究人员
男
博士
副教授
31
长期
49
祁恬
研究人员
女
博士
副教授
34
长期
50
高焕丽
研究人员
女
博士
副教授
38
长期
51
刘永桂
研究人员
男
博士
副教授
39
长期
52
曾明
研究人员
男
博士
副教授
38
长期
53
叶涛
研究人员
男
博士
副教授
39
长期
54
李慧良
管理人员
女
硕士
研究实习员
29
长期
注：
（1）固定人员包括研究人员、技术人员、管理人员三种类型，应为所在高等学校聘用的聘期2年以上的全职人员。
（2）“在实验室工作年限”栏中填写实验室工作的聘期。
3、本年度流动人员情况
序号
姓名
类型
性别
年龄
职称
国别
工作单位
在实验
室工作期限
1
Yohann.Morandy
交换生
男
25
硕士
法国
法国里昂一大
1年
2
王乃洲
博士后研究人员
男
30
博士
中国
华南理工大学
2年
3
许兆庆
博士后研究人员
男
39
博士
中国
华南理工大学
2年
4
张香竹
其他
女
28
博士
中国
华南理工大学
4年
5
张谦
其他
男
36
博士
中国
华南理工大学
6年
6
刘尊
其他
男
28
博士
中国
华南理工大学
6年
7
Afridi
其他
男
28
博士
巴基斯坦
华南理工大学
3年
8
余成林
其他
男
35
博士
中国
华南理工大学
3年
9
于洋
其他
男
27
博士
中国
华南理工大学
3年
10
岳飞
其他
男
27
博士
尼泊尔
华南理工大学
3年
11
杨浩
其他
男
29
博士
中国
华南理工大学
3年
12
彭芳
其他
女
27
博士
中国
华南理工大学
3年
13
赵志甲
其他
男
27
博士
中国
华南理工大学
3年
14
赵鹏
其他
男
27
博士
中国
华南理工大学
3年
15
袁旺
其他
男
27
博士
中国
华南理工大学
3年
16
李俊辉
其他
男
27
博士
中国
华南理工大学
3年
17
黄金花
其他
女
27
博士
中国
华南理工大学
3年
18
王乾
其他
男
27
博士
中国
华南理工大学
3年
19
肖斌
其他
男
27
博士
中国
华南理工大学
3年
20
秦毅
其他
男
27
博士
中国
华南理工大学
3年
21
杨晓峰
其他
男
27
博士
中国
华南理工大学
3年
22
胡志佩
其他
男
27
博士
中国
华南理工大学
3年
23
李淑琦
其他
女
27
博士
中国
华南理工大学
3年
24
李祥霞
其他
女
27
博士
中国
华南理工大学
3年
25
赵素娜
其他
女
28
博士
中国
华南理工大学
3年
26
郑伟佳
其他
男
28
博士
中国
华南理工大学
3年
27
邓木清
其他
男
28
博士
中国
华南理工大学
3年
28
林鹏
其他
男
28
博士
中国
华南理工大学
3年
29
付有瑶
其他
男
28
博士
中国
华南理工大学
3年
30
罗嫡
其他
女
28
博士
中国
华南理工大学
3年
31
黄俊华
其他
男
28
博士
中国
华南理工大学
3年
32
邢玛丽
其他
女
28
博士
中国
华南理工大学
3年
33
张莉
其他
女
28
博士
中国
华南理工大学
3年
34
林育男
其他
男
28
博士
中国
华南理工大学
3年
35
赵亭
其他
男
26
博士
中国
华南理工大学
3年
36
郭芳
其他
女
26
博士
中国
华南理工大学
3年
37
闻成
其他
男
26
博士
中国
华南理工大学
3年
38
吴伟明
其他
男
26
博士
中国
华南理工大学
3年
39
宁静
其他
女
26
博士
中国
华南理工大学
3年
40
何伟
其他
男
26
博士
中国
华南理工大学
3年
41
吴伟林
其他
男
26
博士
中国
华南理工大学
3年
42
李沁雪
其他
女
26
博士
中国
华南理工大学
3年
4
升级会员 