西南交大结构力学期末考试文档格式.docx
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则组成几何不变体系;
2复杂体系
A若某体系用不完全交于一点也不完全平行的三根链杆与基础相连;
则可以只分析该体系。
B找二元体;
如有;
可撤去或加上;
使体系简化。
增加二元体是体系的组装过程;
应从一个基本刚片开始。
减去二元体是体系的拆除过程;
应从体系的外边缘开始进行。
C从直接观察出的几何不变部分开始;
应用体系组成规律;
逐步扩大不变部分直至整体。
判断结构体系技巧:
扩大不变体系的范围;
撤除或加上二元体;
链杆可以当作刚体;
刚体有时可当作链杆;
刚片与地基之间的固定支座可以代换为三根链杆;
刚片与地基之间的铰支座代换为两根链杆;
两端铰接的折杆或曲杆可用直杆代替;
刚片无所谓形状;
可用杆件或简单刚片代替复杂刚片。
刚好符合规则为无多余约束的几何不变体系;
如在符合规则的基础上还有多余的约束则为有余约束的几何不变体系。
不符合规则时;
为瞬变体系与常变体系(几何可变体系):
几何可变体系条件:
1、约束数目不够2、约束数目够而约束的布置不合理
瞬变体系:
即在短暂的瞬间是几何可变的体系称为瞬变体系。
常变体系:
如果三根链杆互相平行又等长;
体系是常变体系。
几何不变体系:
在任意荷载下;
几何形状及位置均保持不变的体系(不考虑材料的变形)几何可变体系:
在一般荷载作用下;
几何形状及位置将改变的体系(不考虑材料的变形)
体系的几何组成与静力特性的关系
体系的分类
几何纽成蚌性
静力特性
几何不
系
无多余釣耒的几何不製体系
釣耒數目正好布置合理
静;
t结构:
仅由平衝杂件就可求出全部反力和內力
有多余釣耒的几何不变体系
釣東有多余布置合理
超静定结构:
仅由平衡条件衣不出全
部反力和內力
几何可
变体系
几何瞬兖体系
釣束魏目够布置不合理
内力为无穷圮或不确宅
几何常变体系
缺、y必妥的约束
不石■在静力解答
结论~I
无多余约束的几何
有多余约束的几何
几何瞬变体系
约束数目恰好够且约束的布置合理不变体系q不发生位移
静定结构
「约束数目有多余且约束的布置合理不变体系{不发生位移
超静定结构
{约束数目够但约束的布置不合理发生微小位移不能作为结构
「约束的布置不合理或约束数目不够发生大位移
不能作为结构(机构)
注意点:
每一刚体及约束,不能遗漏;
亦不能重复使用
3、填空题:
主要复习结构的分类、特点与内力的解题方法。
4、问答题:
主要复习本次习题课中的题。
5、选择题:
主要复习本次习题课中提到的知识点。
六、习题课
(一)、几何组成分析与简答题举例
1对图示结构进行几何组成分析(若为几何不变体系;
指出有无多余联系和个数)。
答:
杆AD、杆BD与基础用三个不共线的铰两两相连;
根据三刚片规则组成一个无多余约束的几何不变体系;
将该不变体系作为新基础;
杆CD与新基础用一个铰和一根链杆相连(铰和链杆不共线);
根据两刚片规则组成一个无多余约束的几何不变体系;
所以图示结构为一个无多余约束的几何不变体系。
2、超静定结构与静定结构相比较有哪些特性?
(1)、超静定结构满足平衡条件和变形条件的内力解答才是唯一真实的解;
(2)、超静
定结构可产生自内力;
(3)、超静定结构的内力与刚度有关;
(4)、超静定结构有较强的防护
能力;
(5)、超静定结构的内力和变形分布比较均匀;
且变形小;
刚度大。
3、写出工程力学中四大内力、四种基本变形与四大刚度的名称。
(1)四大内力为:
轴力、剪力、弯矩与扭矩;
(2)四种基本变形为:
轴向拉伸与压缩、剪
切、扭转与弯曲;
(3)四大刚度为:
抗拉压刚度、抗弯刚度、抗扭刚度与抗剪切刚度。
4、静定刚架常见的基本型式有哪些?
①悬臂刚架;
②三铰刚架;
③简支刚架。
5、超静定结构的类型有哪些?
超静定梁;
超静定刚架;
超静定桁架;
超静定组合结构;
超静定拱;
超静定排架。
6、静定多跨梁当荷载作用在基本部分上时;
在附属部分上是否引起内力?
为什么?
、
不会。
因为基本部分为一个独立的几何不变部分;
基本部分的几何不变形不受附属部分
的影响。
7、应用虚力原理求位移时;
怎样选择虚设单位荷载?
根据结构某一部位所要求解的位移的具体形式给出虚设单位力。
例如;
虚设单位力偶求
解某一点的转角;
虚设一对作用在一条直线的单位力求解两点之间的相对位移;
等等。
8、图乘法的适用条件是什么?
求变截面梁和拱的位移时是否可用图乘法?
图乘法的使用条件:
(1、杆段的EI为常数;
(2、杆段轴线为直线;
(3)各杆段的图和图中至少有一个为直线图形。
对于变截面梁以及拱不能采用图乘法;
因为它们都不能同时满
足以上三个条件。
9、用力法解超静定结构的思路是什么?
什么是力法的基本体系和基本未知量?
思路:
首先将超静定结构的多余约束去掉;
使它变成一个没有多余约束的静定结构;
在静定结构对应的去掉多余约束处代之以多余未知力;
然后;
根据去掉约束处的位移协调条件;
建立力法方程;
求出未知力;
最后;
将求出的多余未知力作用在静定结构中进行求解。
基本体系:
超静定结构(原结构)在去掉多余约束后得到一个没有多余约束的静定结构;
将
此静定结构作用与原结构相同的荷载;
以及在其对应的原结构去掉约束处作用多余未知力;
从而得到一个用于力法计算的基本体系。
基本未知量数目就是使超静定结构变成一个静定结
构所去掉的多余约束的数目。
10、为什么支座处的角位移可不选作基本未知量?
试比较当支座处角位移选做与不选做基本未知量时两种计算方法的优缺点?
因为铰支座处的角位移并非独立的;
它依赖于刚结点的角位移;
因此;
可以不选作为基
本未知量。
选作基本未知量与不选作基本未知量时优缺点:
对于手算;
宜采用不选作基本未
知量;
主要考虑到未知量少;
计算简便;
但对于电算;
以选作基本未知量;
这样可将各杆统一为两端固定梁;
便于编写计算程序。
(二八计算题举例:
1、绘制刚架的内力图:
1)、求出水平支座反力(直观确定);
2)、由公式法求部分杆端弯矩;
由区段叠加法画弯矩图;
3)、由M图画V图(dM(x)/dx=V(x));
4)、由V图画N图(取
刚结点为研究对象)。
EI为常数。
(三)、单项选择题、填空题复习重点:
1体系的分类:
详见第2页(体系的几何组成与静力特性的关系)图
2、体系简单组成规则:
详见第1页
3、刚片、约束、自由度概念:
1刚片:
就是几何尺寸和形状都不变的平面刚体。
2自由度:
是指确定体系位置所需独立坐标的数目。
以刚片为对象;
以地基为参照物;
平面体系的计算自由度为:
W=3M-(3G+2H+B)
其中:
M为个刚片个数;
G为单刚结点个数;
H为单铰结点个数;
B为链杆数;
3M为总
自由度数;
(3G+2H+B)为总约束数。
W>
0;
表明体系缺少足够的约束;
是几何可变的;
W=0;
表明体系具有成为几何不变所需的最少约束数目。
W<
表明体系在联系数目上还有多余;
体系具有多余约束。
注:
a.点在平面内的自由度为:
2b.刚片在平面内的自由度为:
3
c.基础自由度为:
零
3约束:
即减少自由度的装置称为约束(或联系)。
必要约束:
在体系中增加或去掉某个约束;
体系的自由度数目将随之变化;
则此约束称为必
要约束。
多余约束:
体系的自由度数目并不因此而改变;
则此约束称
为多余约束。
可变体系可能有多余约束
a实铰:
由两根杆件端部相交所形成的铰;
称为实铰。
b虚铰(瞬铰):
由两根杆件中间相交或延长线相交形成的铰;
称为虚铰。
形成虚铰的两链杆必须连接相同的两个刚片。
4、各约束相当的链杆数目:
一根链杆(或可动铰支座)相当于一个约束;
可减少一个自由度;
一个单铰(或固定铰支座)相当于两个约束(亦相当于两根链杆);
可以减少两个自由度;
连接n个刚片的复铰(连接两个以上刚片的铰);
相当于n-1个单铰;
相当于2(n-1)个约束;
一个刚结点(或一个固定端支座)能减少三个自由度;
相当于三个约束(相当于三根链杆);
连接n个刚片的复刚结可折算成(n-1)个单刚结;
相当于3(n-1)个约束。
5、刚架内力图画法及有关规定:
1画法:
a求刚架的支座反力(悬臂刚架可以不求反力);
b、利用截面法或公式法求刚架各杆杆端内力(内力符号采用双下标);
c、利用区段叠加法作弯矩图;
用控制截面法(即内力图的规律)作剪力图与轴力图(V;
N图要标正负号;
M图不标正负号);
d、内力图的校核。
2规定:
a内力正负号规定
弯矩:
使刚架内侧受拉的弯矩为正;
反之为负(刚架杆件外伸部分不规定正负号;
M图画在
杆件受拉边);
剪力:
以剪力对隔离体内截面附近一点的力矩顺时针转动为正;
反之为负(V图可画在杆
的任一边);
轴力:
以拉力为正;
压力为负(N图可画在杆的任一边)。
6、截面法求结构截面内力的步骤顺序:
切开、代替、平衡
7、虚设力状态的方法与种类:
种类:
线位移加集中力;
角位移加
力状态的虚设方法
'
集中力偶
地点:
所求位移处
方位:
所求位移方位
指向:
假定
大小:
单位广义力或单位广义荷载-
P=1、F=1
个数:
绝对位移1个;
相对位移2个
8、抗弯刚度的表示及意义:
9、桁架分类(几何组成分类)及解题方法:
1分类:
a简单桁架一一由基础或一个基本铰结三角形开始;
依此增加二元体所组成的桁
架;
b联合桁架:
由简单桁架按几何不变体系组成法则所组成的;
c复杂桁架:
不属于以上
两类桁架之外的其它桁架。
2解题方法:
基本方法(结点法和截面法)、实际应用一般是这两种基本方法的
灵活选择、联合应用(联合法)
A结点法:
即以结点作为研究对象来计算结构内力的方法。
(结点法的计算要点:
a取单结点为分离体;
b其受力图为一平面汇交力系;
c可以建立二个方程(未知轴力设为正);
d可求二个未知量)
B截面法:
即截取桁架一部分作为研究对象计算桁架内力的方法。
(要求:
截面法将桁架截成二部分;
每一部分至少有一根完整的杆件(否则为结点法);
要点:
一个截面将桁架截成二部分;
取一部分作为研究对象时。
隔离体上的力是一个平面任意力系;
可列出三个独立的平衡方程。
取隔离体时一般切断的未知轴力的杆件不多余三根。
)
零杆:
即结点上单杆轴力等于零;
称为零杆。
10、静定结构的几何组成特征:
没有多余约束的几何不变体系。
11、超静定次数的确定方法:
(1)、超静定次数:
多余约束或多余未知力的个数。
去掉多余约束使超静定结构变成静定结构;
所去掉的多余约束数目就是结构的超静定次数。
(2)、确定超静定次数的方法:
解除多余约束法。
组成规则只适合于铰接体系。
解除多余约束法:
梁、钢架、拱;
几何组成分析法:
桁架、组合结构;
公式法(计算自由度):
任何超静定结构技巧:
增加约束法
解除多余约束的方式通常有以下几种:
1去掉一个链杆、去掉一个可动铰支座或切断一个链杆相当于去掉一个约束(链杆可以作为约束;
亦可以作为被约束物体)。
必要约束不能去掉;
多余约束的位置不任意、不唯一。
2去掉一个单铰或固定铰支座(定向支座)相当于去掉两个约束;
③去掉一个固定端(或刚结点)相当于去掉三个约束;
④切断一个梁式杆相当于去掉三个约束;
⑤刚结点变铰接或固定端变固定铰支座相当于去掉一个约束(固定端变可动铰支座相当于去掉一个约束)
①、对于同一超静定结构;
由于采用不同方式去掉多余的约束;
可以得到不同的静定结构;
但所去约束数目总是一样的;
②、去掉多余的约束后的结构;
必须是几何不变体系。
即为了保证结构的几何不体性;
某些约束是绝对不能去掉的;
3、去掉多余的约束后的结构;
必须是静定结构。
即应该把多余约束全部去掉。
4对于具有较多框格的结构;
可按框格的数目确定;
因为一个封闭框格;
其超静定次数等于三。
当结构的框格数目为f;
则n=3f。
12、拱式结构的特点:
拱的基本特点是;
在竖向荷载作用下会产生水平推力。
水平推力的存在与否是区别拱与梁的主要标志。
13、虚功的概念:
虚功:
力在沿其它因素引起的位移上所做的功;
称为虚功(其它因素如另外的荷载作用、温度变化或支座移动等)。
虚功中的虚强调作功的力与产生位移的原因无关;
而不是虚无的意思。
力不是产生位移的原因;
位移也不是力作用的结果。
14、位移的分类及求解方法(掌握图乘法):
按位置变化的参照物可分为:
(1)绝对位移:
指结构上的一个指定点或截面;
位移后的新位置相对其位移前旧位置的改变;
(2)相对位移:
指结构上的两个指定点或截面;
位移后新的位置关系相对其位移前旧位置关系的改变。
AB
15、二次抛物线的面积与形心:
见下页(图乘法与位移法要记的图表)
16、图乘法的条件:
(1)杆轴为直线;
(2)EI为常数;
(3)M与MP弯矩图中至少有一个是直线图形。
17、超静定结构与静定结构的特性:
(1)静定结构:
全部反力和内力只用平衡条件便可确定的结构。
几何特征:
静力特征:
仅由静力平衡方程就能求出所有内力和反力。
(2)超静定结构:
仅用平衡条件不能确定全部反力和内力的结构。
有多余约束的几何不变体系。
仅由静力平衡方程不能求出所有内力和反力。
18、常见荷载作用下三铰拱的合理拱轴线:
径向均布荷载下;
三铰拱的合理轴线是圆弧线;
水平均布荷载下;
三铰拱的合理轴线是抛物线;
荷载由拱顶向拱脚连续分布、逐渐增大时;
三铰拱的合理轴线是悬链线。
19、桁架的零杆判别方法:
结点上单杆轴力等于零;
结点:
L形结点、T形结点、X形结点、K形结点;
利用结构的对称性:
即由于结构对称;
荷载对称;
其内力和反力一定对称。
结构反对称;
荷载反对称;
其内力和反力一定也反对称。
利用这个规律可以进行零杆的判断。
20、对称结构在正对称荷载作用下的特性:
正对称荷载作用下;
结构的内力及变形是对称的;
反对称荷载作用下;
结构的内力及变形是
反对称的。
正对称的超静定结构;
在对称的荷载作用下;
只有对称的多余未知力;
反对称的多余未知力必为零;
对称的超静定结构;
在反对称的荷载作用下;
只有反对称的多余未知力;
对称的多
余未知力必为零。
21、位移法的基本未知数的确定:
位移法基本未知量数目应等于结构结点的独立角位移和线位移二者之和。
在位移法中;
基本未知量是各结点的独立角位移和线位移。
计算时;
应首先确定独立的角位
移和线位移数目。
由于在同一结点处;
各杆端的转角都是相等的;
因此每一个刚结点只有一个独立的角位移未知量。
在固定支座处;
其转角等于零为已知量。
至于铰结点或铰支座处各杆端的转角;
它们不是独立的;
(可由杆另一端转角确定)可不作为基本未知量。
⑴、独立结点角位移数:
结构上可动刚结点数(不分单刚结点与复刚结点)即为位移法计算
的结点独立角位移数。
⑵、独立结点线位移:
在一般情况下;
每个结点均可能有水平和竖向两个线位移。
但通常对
受弯杆件略去其轴向变形;
其弯曲变形也是微小的;
于是可以认为受弯直杆的长度变形后保持不变;
故每一受弯直杆就相当于一个约束;
从而减少了结点的线位移数目;
故结点只有一个独立线位移(侧移)。
方法:
A、直观法确定;
B、几何方法确定:
将结构中所有刚结点和固定端支座;
代之以铰结点和铰支座;
分析新体系的几何构造性质。
(注:
定向支座的抗转约束要去掉)若为几何可变体系;
则通过增加支座链杆使其变为无多余联系的几何不变体系;
所需增加最少的链杆数;
即
为原结构位移法计算时的线位移数。
若为几何不变体系;
则无线位移。
定向支座、自由端、与杆轴线重合的可动铰支座的线位移的线位移不独立;
不作为位移法的基本未知量。
独立结点线位移是0;
而不是1。
位移法1的计算步骤:
(1)确定位移基本未知量;
(2)将结构拆成单跨梁;
(3)建立转角位移方程;
(4)利用刚结点的力矩平衡条件和结构中某部分的投影平衡条件;
建立求解基本未
知量的位移法方程;
(5)解方程;
求出各基本未知量;
(6)求出各杆杆端内力;
(7)画内力图。
22、力法与位移法利用什么条件建立典型方程:
⑴、用力法计算超静定结构的关键;
是根据位移条件建立力法方程以求解多余未知力;
⑵、用位移法计算超静定结构;
是根据力矩和投影平衡条件建立典型方程以求解多余未知力。
23、引起静定结构产生内力的原因;
24、力法与位移法典型方程及系数和自由项的物理意义:
(1)A力法方程的物理意义为:
基本结构在全部多余未知力和荷载共同作用下;
基本结构沿多余未知力方向上的位移;
应与原结构相应的位移相等。
B力法方程系数及其物理意义:
下标相同的系数ii称为主系数;
它是单位多余未知力Xi=1单独作用时所引起的沿其自身
方向上的位移;
其值恒为正。
系数ij(i工j)称为副系数;
它是单位多余未知力X=1单独作用时所引起的沿Xi方向上的
位移;
其值可能为正、为负或为零。
据位移互等定理;
有ij=ji
△iP称为自由项;
它是荷载单独作用时所引起的沿Xi方向的位移。
其值可能为正、为负或
为零。
(2)
25、位移法中附加刚臂的约束作用:
只限制结点的转动不限制结点的线位移。
四、图乘法与位移法要记的图表