柔性输送线体市场调研报告Word格式.doc
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主要由动力部分、线体、工装板、张紧装置等组成；
2、以板网链输送形式为主的输送模式，例如U型顶板链、顶板（坦克）链条、齿形链、月牙顶板链、金属网链等；
主要由动力部分、线体、固定一体式工装板、张紧装置等组成；
3、以塑胶材料为载体的输送模式（简称柔性链），例如塑胶链、橡胶顶板链、机场行李转运链、塑胶柔性链等；
主要由动力部分、线体、被动转向轮、限位机架、张紧装置等组成。
4、滚筒输送模式。
2.技术应用调研
根据市场调研概况，明确市场调研的主要方向，对目前市场上柔性输送线以及物流板的使用情况以及有关使用特性进行分类与分析。
2.1.技术应用分类
据调查目前国内市场上自动化行业包括非标自动化设计所使用的线体物流模式主要分为以下几类：
2.11以同步带为载体的定位输送方式（如图所示）;
根据调查，使用ELATECH（聚氨酯同步带）带非常适合各种要求的输送应用，为非标自动化工程设计采用较普遍输送方式，对其使用特性以及使用形式进行分类，主要包括以下几种。
1、根据材料、机械特性、使用工况等进行分类；
如下所示：
序号
名称
材料
最高工作温度（℃）
颜色
机械特性
化学属性
适用工况
1
TPU（聚氨酯膜背衬）
TPU
30
白色
高耐磨系数、高耐磨性
具有良好的油脂耐受性
非常适合木材加工、陶瓷和玻璃工业等应用
2
聚酰胺布背衬
聚酰胺
80
绿色
低摩擦系数，齿面加绿布可降低噪音
对油脂中等耐受性
可降低摩擦系数，在高速传动装置中使用可降低噪音；
非常适用于滑行表面或者产品堆放。
3
热塑橡胶背衬
热塑橡胶
红色
高摩擦系数、出色的耐割和耐扯特性、可焊接
出色的耐油性
由于橡胶具有较好的摩擦系数和耐热性，带有橡胶背衬的聚氨酯同步带可用于许多不同的输送应用：
造纸工业、陶瓷工业、木材加工业、玻璃工业、标记和包装机器等。
4
聚氨酯背衬
聚氨酯
70
蓝色/绿色/棕色
良好的耐油性，高耐磨系数
可耐受部分油脂
5
氟橡胶背衬
氟橡胶
250
黑色
高耐热性
6
天然橡胶背衬
天然橡胶
60
高耐磨系数、出色的耐割和耐扯特性
具有良好的耐油性
7
真正环形背衬，确保传送带使用寿命长久，高耐磨系数、出色的耐割和耐扯特性
8
泡沫橡胶背衬
泡沫橡胶
良好的耐磨性，高摩擦系数
良好的非侵蚀性油耐受性
9
PVC（聚氯乙烯）背衬
PVC
绿色-/蓝色/白色
具有良好的油脂耐受性。
功能较灵活，可用于造纸、玻璃、陶瓷工业、标记和包装设备等众多应用场合；
如过通过PDA认证，可用于食品工业加工。
2、根据使用形式进行分类；
v拖拉机输送
使用场合：
用于薄板类物件输送；
例如木板、瓷砖、有机玻璃等较薄物件的输送；
v同步输送
使用场合：
用于长条形物件的同步输送，例如日光灯管、木条、铝型材等需要定位同步输送的场合，也可用于贴片机PCB板送料；
PCB板
v真空输送
利用真空原理可将输送物件在输送带平面上吸住，防止输送物件移动；
v物料聚集输送
输送时利用同步带背衬材料光滑，摩擦力较小的特点，将被输送物件堆积成一定数量后，整体进行处理；
此类输送方式在包装行业用法较普遍，也可用于物流板输送场合；
v垂直/倾斜输送
用于需要垂直方向输送的场合，此类用法需要在同步带表面添加附件等必要条件才能实现输送；
此种输送模式在自动分选机上使用较多；
v直线驱动
往复运动，主要运用于长距离搬运机构。
2.12倍速链为工装板载体的定位输送方式（如图所示）;
倍速链通常被称为自流式输送系统，输送机主要用于装配及加工生产线中的物料输送，其输送原理是运用倍速链的增速功能，使其上承托货物的工装板快速运行，通过阻挡器停止于相应的操作位置；
或通过相应指令来完成积放动作及移行、转位转线等功能。
由于倍速链输送机运送工件的物流板需要反复使用，很少单台使用，一般与各种专机如顶升平移机，顶升转位机等配套构成水平或垂直循环系统。
它采用特制的，经表面处理的挤压铝合金型材作为轨道，使用自流式输送系统，在输送过程中具有非常好的稳定性和持久性，适合产品大批量连续生产。
所以自流式输送系统广泛地应用于各种电子电气、机电等行业生产线。
倍速链输送最常用的行业有：
电脑显示器生产线、电脑主机生产线、笔记本电脑装配线、空调生产线、电视机装配线、发动机装配线等。
电视机装配线
物流板
顶升平移机
具有以下特点：
v输送能力大，可承载较大的载荷；
v输送速度准确稳定，能保证精确的同步输送；
v易于实现积放输送，从而简约空间；
v可实现长距离输送，单段驱动最长30-40m，速度2-20米/min，对于模块化线体设计
任意长度可自由选择或拼接；
v可在各种恶劣的环境（高温、粉尘）下工作，性能可靠，并能够比一般线体输送更能超长时间运行；
v多功能，结构美观，实用噪音低，可对其使用工况以及使用形式进行分类。
2、根据使用形式进行分类：
目前运用在自动化产线上的倍速链输送线基本都采用通过阻挡器阻挡停止物流板运行，将物流板顶升定位于相应的操作位置，机头机尾物流板回流采用顶升平移机，顶升转位，回流机等配套构完成循环流动的方式。
2.13链条链板形式输送方式（如图所示）;
一般采用链板拖牵工件做平面传送运动，来达到生产工艺目的。
流水线用组合式装配模式，工位数可按工艺要求设定。
工位配置有电源插座、工具箱、料盒等，使整个流程达到快速、有序。
洗衣机包装线
板链机分为：
重型板链机和轻型板链机。
重型板链输送机有时也称为隔板输送机，它
一般作为地面物流输送设备。
使用场合：
重型链板机广泛适用于汽车、摩托车、家电（电视机、洗衣机、电冰箱等）、大型电器、机电等行业。
重型板链输送机通常可与悬挂输送机、滚筒输送机、提升机等组成立体自动化生产线，充分利用各自的优点，以达到提高生产效率，降低劳动成本，确保产品质量的功效，是现代大型企业整厂自动化生产最佳的组合形式。
轻型板链输送机也称为顶板链输送机或平顶链输送机。
轻型板链输送机广泛适用于食品、饮料、电子、电器及轻工行业。
轻型板链输送机具有非常灵活的输送形式，它能充分有效地利用空间，既可设计成各种机型单独使用，又能非常方便地和其他输送设备配套。
轻型链板输送机主要特点：
结构轻巧、运行平稳、噪音低、维护方便。
链板材质：
碳钢、不锈钢、热塑链，根据您的产品的需要可选取不同宽度、不同形状的链板来完成平面输送、平面转弯、提升、下降等要求。
链板输送机的特点有：
v输送效率高，物料在链式输送机的机槽内呈整体流动，因而较小的机槽空间可以输送大量的物料，设备的外形尺寸也相应较小。
v能耗低，该机借助物料内磨擦力进行输送，输送链与机壳无磨擦运动。
在同等输送量和较长输送距离的条件下，该机的电力消耗比螺旋输送机低40%左右。
v故障率低，输送链上的滚子在导轨上滚动，输送链与机壳无磨擦。
链条采用合金钢热处理加工制成，其正常使用寿命3年左右，运行中故障率低。
除头尾轴承外，输送机中无润滑点。
v链板输送机的输送面平坦光滑，摩擦力小，物料在输送线之间的过渡平稳，可输送各类玻璃瓶、PET瓶、易拉罐等物料，也可输送各类箱包。
v链板有不锈钢和工程塑料等材质，规格品种繁多，可根据输送物料和工艺要求选用，能满足各行各业不同的需求。
v链板输送机一般都可以直接用水冲洗或直接侵泡在水中。
设备清洁方便，能满足食品、饮料行业对卫生的要求。
v直输链板宽度由63.5、82.5、101.6、114.3、152.4、190.5、254、304.8；
转弯链板宽度有82.5、114.3、152.4、190.5、304.8，广泛用于食品、罐头、药品、饮料、化妆品和洗涤用品、纸制品、调味品、乳业及烟草等的自动输送、分配和包装的连线输送。
2.14柔性链输送形式输送方式（如图所示）;
柔性链输送设备是一种组合立体输送系统，采用铝合金或不锈钢框架，塑钢或工业塑料输送链。
输送利用两节链节之间经过精心设计设计的，相互错开的让位结构和铰链配合，使其能在空间上进行最大限度的弯曲。
柔性输送系统的基本组成包括中央控制系统和柔性输送带。
中央控制系统一般有PLC或PC或单片机、传感器、控制台、执行元件组成，而柔性输送链主要由输送链、输送梁、输送架体、驱动装置、导向装置、转弯装置等。
一般这种柔性输送链采用的是模块化设计和批量生产，使得安装快速、长度、弯曲角度等参数随时可以更改。
由于输送链在铝型材中滑动运动，使其具有灵巧、轻便、美观、紧凑、安静、无污染等特点。
经过设计后的让位结构还使得输送机具有转弯半径小、爬坡能力强的优点。
输送梁
主要用于中高速、中小物件的输送，在卫生纸、化妆品、食品、饮料灌装、制药等行业有广泛应用。
转弯装置
输送架体
输送链
导向装置
柔性链输送的特点有：
v洁净：
整线由高强度工程塑料板与表面经阳极氧化的铝合金异型材组装而成。
链板一般为纯白色，设备运行无需润滑，没有污染，不会被腐蚀，符合GMP规范;
v安静：
设备运行声音＜30dB;
v灵巧：
由可任意拆装的组件装配成具有弹性的传送系统，配合不同半径的垂直和水平弯道，可以在任意的3D空间内输送产品，并可随时随地按照生产现状进行调整。
可以完成水平、爬坡、垂直、转弯、螺旋、夹持、悬挂、翻转、旋转等输送形式。
无需因延长自动线而更换整个输送带；
v简便：
整线安装无需任何特殊工具，只需要常用的手工工具，即可由单人完成基本拆装工作；
v稳定：
稳定的性能和导向装置可保证被输送的产品在输送过程不发生翻倒和滑落；
2.15网带式输送形式输送方式（如图所示）;
网带输送机是采用金属网带或塑钢网带作为输送载体的输送机，是对传统皮带式输送机的补充，它克服了皮带机皮带撕裂、刺破、腐蚀的缺点，为用户提供的一种安全、快捷、维护接单的输送方式。
由于网带输送机使用模块网带，而且传动方式采用链轮驱动，所以驱动带不易蛇形、跑偏，但是由于带子厚实可以经得起切割、碰撞、耐油、耐水等特性，维修保养方便。
采用不同材质的网带可以起到不同的输送作用并且满足不同环境的需要，我们通过塑料材质的改性使输送带能够满足环境温度零下10~120℃之间的输送要求，网带节距有12.7、19.05、25.4、27.2、38.1、50.8等规格可选。
网带输送方式被广泛用于饮料瓶、铝管、药品、化妆品、食品等行业的输送，通过选用不同的网带可以可以制成储平台、提升机、杀菌机、蔬菜清洗机、冷瓶机以及肉食品输送等行业专用设备，考虑考虑网带承受拉力有限，最长单线长度一般不超过20米。
v网带输送克服了污染问题，使用符合卫生标准的塑胶材料一体成型，构造上没有毛细孔以及缝隙。
输送被屠宰的禽类、海产品等都不会被所带的血水、油脂污染渗透，更不会吸附任何杂质于输送带表面，可以达到一个安全的制造过程；
v不易被撕裂、刺破、腐蚀，安全以及维护简单；
v对于金属网带的输送链可进入高温环境下作业，例如贴片机回流焊、UV胶紫外线烘干机等。
2.16滚筒输送形式输送方式（如图所示）
特殊定制输送线
轮胎输送线
滚筒输送机适用于各类箱、包、托盘等件货的输送，散料、小件物品或不规则的物品需放在托盘上或周转箱内输送。
能够输送单件重量很大的物料，或承受较大的冲击载荷，滚筒线之间易于衔接过滤，可用多条滚筒线及其它输送机或专机组成复杂的物流输送系统，完成多方面的工艺需要。
可采用积放滚筒实现物料的堆积输送。
滚筒输送机结构简单，可靠性高，使用维护方便。
滚筒输送机主要由辊子、机架、支架、驱动部份等组成,辊筒,滚筒输送机是依靠转动着的辊子和物品间的摩擦使物品向前移动。
按其驱动形式可分为无动力滚筒输送机、动力滚筒输送机。
在动力滚筒输送机中,驱动辊子的方法目前一般不在采用单独驱动的方式。
而是多采用成组驱动,常用电机与减速器组合,再通过链传动、带传动来驱动辊子旋转。
结构形式：
按驱动方式可分为动力滚筒线和无动力滚筒线，按布置形式可分为水平输送滚筒线、倾斜输送滚筒
线和转弯滚筒线。
还可按客户要求特殊设计，以满足各类客户的要求。
标准规滚筒线内宽度为200、300、400、500、1200mm等。
也可按客户需求
采用其它特殊规格。
转弯滚筒线标准转弯内半径为600、900、1200mm等，也可按客户需求采用其它特殊规格。
直段滚筒所用的滚筒直径有38、50、
60、76、89mm等。
设备特点：
滚筒输送机之间易于衔接过滤，可用多条滚筒线及其它输送设备或专机组成复杂的物流输送系统以及分流合流系统，完成多方面的工艺需要。
滚筒输送机结构简单，可靠性高，使用维护方便，动力滚筒线考虑链条抗拉强度，最长单线长度一般不超过10米。
2.17回流以及定位形式：
根据以上六种输送模式使用方式的总结，可以看出目前输送类型是多种多样的，但是要符合柔性自动化输送的要求必须满足以下几个必要条件：
v输送线体可以在一定范围内随意拼接，以便模块化设计；
v输送物流板可以精确定位，以便自动化装配；
v线体所用物流板有回流功能，重复利用，回流机构可模块化与线体组合使用；
v线体运行可在一定温度环境长时间稳定运行。
从以上要求可以看出平皮带输送、网链输送、滚筒输送、板链输送在精确定位不能达到使用要求，既无法在线体上使物流板精确定位，只有同步带与倍速链才能符合柔性自动化输送的要求（如图所示）。
同步带自动化输送组装线
倍速链自动化输送组装线线
针对同步带与倍速链柔性自动化输送组装线的特点以及使用形式，将以上两款输送线从顶升定位形式以及回流形式进行总结，如下表所示：
同步带自动化输送线/倍速链自动化输送线
图片
说明
定位方式
1、阻挡顶升定位
顶升定位柱
挡停
工装板通过阻挡粗定位，然后通过定位销精确顶升定位，来保证装配工位位置的一致性。
此方式用于倍速链与同步带线均可以，顶升后与线体运动部分隔离，同时利用定位销定位，较准确，是目前自动线定位方式最常用的一种。
2、阻挡轴定位方式
定位导向轴
工装板通过同步带流动至指定停止位置，利用前后两根定位导向柱定位；
此方式要求输送线运行平稳，物流板与同步带之间产生滑动摩擦时物流板仍能保持稳定，不产生上下浮动或左右偏摆。
此方式对线体稳定性要求较高，一般用于同步带模式输送。
3、阻挡下压定位方式
工装板通过输送线流至装配工位，挡停，通过线体表面的定位销下降定位。
此方式定位一般用于强制节拍定位，既利用定位销几个工位同时移动，但几组定位销同时定位要求精度较高，而且调试困难，线体安装精度达不到，噪声会很明显。
回流方式
1、强制横移回流方式
拉板
横移气缸
工装板通过横移气缸的拉板，强制将物流板横移至另一边，而后返回等待下一块物流板的到来。
此方式可以保证横移物流板到位后的位置准确，确保每个物流板安全横移，缺陷是线体柔性拼接使用时，回流机构不能单独模块化使用。
2、输送机顶升输送回流方式
顶升输送带
工装板通过两边输送机顶升运转将工装板输送至另一边的输送机，两边输送机下架，物流板流走。
此种方式为一般倍速链物流线所用，要求物流板较大，两条输送链中间留有充分空间装有输送机，如工装板太小则无法使用此方式。
3、输送回流机回流方式
输送机
回流机
工装板通过回流机上的输送机横移至另外一边，然后通过输送机将物流板回流至输送线。
此方法的特点为回流机可以单独模块化安装，便于线体柔性拼接使用，而且不占用地面空间，较适合用于工装板不大的场合；
缺陷在于物流时间比其他方式长。
4、升降机回流方式
此方式要求线体物流板通过上下方式回流，所以回流装置也采用上下升降模式，其他方式与“输送回流机”回流方式一致。
此方式主要是根据物流板的回流空间而定，一般使用此方式是为节约平面空间。
5、转弯半径回流方式
物流转弯轨道
此方法为物流板直接通过转弯轨道回流，运行较平稳，适合运用同步带方式。
此方式优点在于工装板运行较平稳，回流机构也可模块化应用；
缺点就是由于是R角转弯，机台会占用一定空间。
2.2.技术应用分析
根据以上对倍速链输送、同步带输送、链条链板输送、网链输送、滚筒输送、柔性链输送的特性以及使用形式的调查，我们不难发现，每种输送线的都有其自身的使用范围和优缺点，我们可以在以下几方面对各种输送线体进行分类，结合我公司的使用情况进行分析：
使用优点
使用缺点
速度
是否适合配物流板
倍速链输送线
1、输送能力大，可承载较大的载荷；
2、可根据实际工况增加或移动工位；
3、可实现长距离输送，单段驱动最长30-40m；
4、可在各种恶劣的环境（高温、粉尘）下工作，性能可靠。
5、配合工装物流板，广泛用于自动化流水组装线。
6、配套标准件较普及，制造成本不高。
相对同步带线体，倍速链线体用于模块化应用，机头机尾（张紧装置）占用一定位置空间，所安装阻挡顶升装置需要往中间移动，从而浪费一定的使用长度。
2-20米/min
是
平皮带输送线
1、可做成体积较小的输送带，也可做成体积较大的物流线，可运输体积较大的物品；
2、机身轻巧，拆装方便，可在模块化拼接使用的前提下实现较长距离运送。
1、传送易打滑，传动比不准确，无法实现高精度定位输送。
2、抗热性差，抗过载能力差，易衰老。
2-30米/min
否
同步带输送线
1、定位精度高；
2、可实现多种输送模式；
3、机身轻巧，拆装方便，可在模块化拼接使用的前提下实现较长距离运送。
4、可在60~80℃以内正常运行，可满足一般工况作业需求。
5、配套标准件较普及，制造成本不高。
1、承载能力低于倍速链，在流板堆积的情况下，负载增加数倍至十数倍，容易造成同步带齿面磨损，从而降低同步带使用寿命；
2、使用一定时间后需要张紧。
0~30米/min
网带输送
1、对于金属网带的输送链可进入高温环境下作业；
2、网带输送克服了污染问题，使用符合卫生标准的塑胶材料一体成型，构造上没有毛细孔以及缝隙。
3、不易被撕裂、刺破、腐蚀，安全以及维护简单；
1、由于网带输送机使用模块网带，而且传动方式采用链轮驱动，所以驱动带不易转弯形式输送；
2、输送速度较慢；
1~4米/min
板链类输送线
1、可实现长距离输送，单段驱动最长30-40m，对于模块化线体设计任意长度可自由选择或拼接；
2、可在各种恶劣的环境（高温、粉尘）下工作，性能可靠，并能够比一般线体输送更能超长时间运行；
3、链板有不锈钢和工程塑料等材质，规格品种繁多，可根据输送物料和工艺要求选用，能满足各行各业不同的需求。
对于粘度比较大的物体不宜输送
2~20米/min
滚筒输送
1、滚筒输送机之间易于衔接过滤，可用多条滚筒线及其它输送设备或专机组成复杂的物流输送系统；
2、载重量大，安装方便，成本相对较低；
1、动力滚筒线考虑链条抗拉强度，最长单线长度一般不超过10米；
2、滚筒表面易打滑；
10~30米/min
通过传输类型以及输送特点的综合分析，不难看出只有同步带输送方式与倍速链输送方式较适合作为自动化柔性输送装配线，因为他们都具备物流板可精确定位、回流方式也有较成熟的应用，配套标准件较普及，制造成本不高等优势。
3.总结
综合以上六种输送模式，我认为各种输送方式都有其特点，在选用同步带输送方式与倍速链输送作为自动化柔性输送装配线主线体的同时，我们应该看到，其他输送方式也应该配套主线，发挥其线体的输送优势，例如柔性链输送空间输送变化范围可以很大，这样就可解决许多空间供料问题；
例如很多需要高温烘烤或是保温的要求的场合就需要网连输送，根据材料不同，网链耐温范围可达-120~+1200℃；
例如平皮带输送可以用于线体长距离接驳线的使用，而且大小可以任意定制。
所以自动化柔性输送装配线并不是单一采用一种或两种输送模式，应该是一到两种输送模式为主体，其他输送模式充分发挥其特点，做为配套输送的一种方式。
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