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周献文GPSRTK.docx

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周献文GPSRTK.docx

周献文GPSRTK

GPS-RTK介绍

一．基准站RTK硬件介绍：

（1）RTK主机

（2）主机里电池（3）电池充电器（4）基站主机至电台电缆（5）中级电台（6）外挂电池（7）外挂电池充电器（8）电源线（9）中级电台充电器（10）钢卷尺（11）460高伸仪天线。

二．移动站RTK硬件介绍：

（1）RTK主机

（2）主机电池（3）电池充电器（4）手簿（5）手簿电缆线（6）首簿充电器（7）弯型数据线（8）首簿托盘（9）数据线转接头（10）天线连接头（11）2米碳素对中杆（12）塑料箱。

三．主机控制面板介绍：

（1）电源键

（2）F功能键（3）电源灯（4）卫星灯（5）状态灯。

A．指示灯说明：

电源灯：

“长亮”电压正常；每分钟闪1~4下指示电量；“慢闪”欠压，内电池≤7.2V，外电≤11V.

卫星灯：

“慢闪”搜索或卫星失锁，“长亮”卫星锁定，间隔1分钟闪烁，闪烁次数表示当前卫星颗数。

状态灯：

RTK：

电台模式下，红绿双色灯闪烁表示收发信号；GSM模式下绿色灯开始闪烁表示正在搜索登录网络；连上网络后常亮，红色灯开始闪烁，表示收发信号。

静态数据采集时：

红色灯按设置的采样间隔进行闪烁。

B．功能键操作说明：

（1）常按电源键开机；

（2）双按F功能键进入“工作模式”设置（3）再单按F功能键进行模式切换，有：

基站，移动站，静站。

选好后按电源键确定。

（4）常按F功能键进入数据链设置，（约3秒钟）。

（5）单按F功能键循环切换数据链方式：

有UHF~USM~外挂，选好后按电源键确定。

在“UHF”电台移动站模式下，按一次F键进入“UHF”电台频道设置：

有0~9，A~F共16个频道可选。

选择好频道后单按电源键确定。

四．电台模式基准站设置：

（1）首先架好三脚架安装机座对中整平，然后按电源键开机。

（2）检查主机是否外挂基准站，如不是就把它设成外挂基准站。

（3）主机拧上天线连接头，把主机安装在基座上拧紧螺丝。

取出主机至电台电缆，把主机至电台电缆插在主机上（注意红点对红点），然后我们再把另一头接口插在中级电台上，这样就接好了。

（4）取出高伸发射天线连接好，把它安装到架好的对中杆上，拧紧螺丝再升高，越高信号传波越远。

把发射天线连接线接到中级电台上拧紧接头。

接好后打开中级电台电源，电台灯就亮了。

（5）按右边键就可以设置发射功率，按到红绿灯都亮是5瓦，红灯亮是10瓦，蓝灯亮是20瓦，红蓝灯都灭是30瓦。

中间两个按键是设置电台频道的，一个升一个降，最左边的按键按住它显示当前电量大小。

（6）下面接口是差分数据线接口，中间是充电接口，上面是电源键。

（7）安装好后我们量取仪器高（注意是测点到主机胶圈的中间斜高），读取到毫米。

五．打开手簿用蓝牙将基站主机和手簿连接起来：

（1）开机后打开桌面如下图：

回收站Hi—RTK道路版

我的设备Hi—RTK电力版

Internet—Explaer

H—Q

（2）打开桌面上“Hi—RTK道路版”软件如下图：

1项目2GPS3参数

4工具5测量6道路

7配置8关于9退出

物理内存

可用：

52.1MB总计68.5MB

（3）打开软件后在测量软件主界面点击“1项目”如下：

项目信息X

可用空间：

382.8MB

Unnamed

坐标系统名称中国—Unnamed

记录点：

放样点：

控制点：

最近项目

ZHD1202

Unnamed

Zhd1201

新建

套用

打开

删除

（15）点“×”退出主界面如下图：

1、项目2、GPS3、参数

4、工具5、测量6、道路

7、配置8、关于9、退出

物理内存

可用：

51.0MB总计68.5MB

（16）、点击“2、GPS”如下图：

接收机信息无解×

中海达

GPS未连接

固件版本：

注册到期：

电压：

工作模式：

数据板版本：

连接网络

断开网络

取消

17）点击“接收机信息”如下图：

接收机信息

连接GPS

断开网络

位置信息

卫星信息

差分站信息

天线设置

√基准站设置

移动站设置

远距设置基准站

自然设置基站

临时静态采集

接收机信息

数据调试

（18）再点击“连接GPS”如下图：

GPS连接设置

手簿：

Qseries/GIS+

Q系列手持机

GIS+手簿

连接：

Q系列/GIS+蓝牙

端口：

？

波特率：

19200

？

GPS类型：

？

取消

连接

（19）然后点击“连接”如下图：

蓝牙搜索√记忆地址

ZHD—2803872

搜索

连接

停止

退出

（20）点击“搜索”手簿就显示搜到RTK机身编号，显示要连接机身号，再点击“停止”就停止蓝牙搜索如下图：

蓝牙搜索√记忆地址

ZHD-2804020

Zhd-2804018

搜索

连接

停止

退出

（21）选定我们要连接的机身编号，再点击“连接”如下：

接收机信息已知点：

00—11

中海达GPS

2804020

固件版本：

1.9

注册到期：

2010—01—26

电压：

40%[11.8V]

工作模式：

基准站模式

取消发射注册

（22）点击“接收机信息”如下图：

接收机信息△已知点00—11×

RTKGPS

演示模式

位置信息

卫星信息

差分站信息

天线设置

√基准站设置

移动站设置

远距设置基准站

自动设置基站

临时静态采集

接收机信息

数据调试

六、基准站设置：

（1）点击“√基准站设置”如下图：

设基准站△已知点：

00—11×

点名：

Base

点库

天线：

1.650

详高

B：

00:

00.00000N

平滑

L：

00:

00.00000E

⊙BLH

H0.0000

Oxyh

参数计算

位置

数据链

其他

确定

（2）更改基准站点名如下：

Base1

01234

56789

ABC●＋／－←

系统

√

（3）点击“√”把仪器高输入进去如下图：

设基准站△已知点：

00—11×

点名：

Base

点库

天线：

1.680

详高

B：

00:

00.00000N

平滑

L：

00:

00.00000E

⊙BLH

H0.0000

Oxyh

参数计算

位置

数据链

其他

确定

（4）点击“平滑”进行10次采集平滑坐标如下图：

平滑×√

结果配置详细分析

X：

2542570.76970:

0.0140

434446.09500:

0.0269

46.98600:

0.1249

解类型：

点点定位

平滑方式

平均

开始

（5）采集完毕后点击“√”确定如下图：

设基准站单点：

00—11×

Base1

点库

点名：

1.6800

（斜高）

详细

天线：

22:

58:

51.42223N

平滑

B：

113:

21:

38.48131E

⊙BLH

L：

46.9860

Oxyh

H：

计算三参数

位置

数据链

其他

确定

（6）点击“数据链”如下图：

社基准站单点：

00—11×

数据链连接：

外部数据链

外部数据链模式是只使用接收机底部的小五芯口送出差分模式。

外部数据链需要使用其他软件进行设置。

运用

位置数据链其他确定

（7）点击“外部数据链”如下图：

设基准站单点：

00—11×

差分模式：

RTK

CMR

电文格式：

高度截止角：

位置数据链其他确定

（8）高度截止角选择“5度”设定好后点“确定”弹出对话框如下图：

设基准站单点：

00—11×

差分模式：

RTK

CMR

电文格式：

高度截止角：

OKX

设置成功

位置数据链其他确定

（9）选“OK”界面由“单点”变“已知点”如下：

设基准站△：

已知点00—11×

差分模式：

RTK

CMR

电文格式：

高度截止角：

启用Clonass

位置数据链其他确定

（10）点击“×”如下图：

接收机信息已知点：

00—11

中海达GPS

2804020

固件版本：

1.9

注册到期：

2010—01—26

电压：

40%[11.8V]

工作模式：

基准站模式

数据板版本：

4.1

连接网络

断开网络

取消发射

（11）基准站设置完毕。

基准站设置好后，GPS接收机上状态灯闪烁1次/秒，同时电台的收发灯也开始闪烁，说明我们基准站设置成功。

七、移动站设置：

A、连接好碳素杆，再安装主机、还有电台接收线，拧紧。

在对中杆上安装手簿托盘，把手簿安装在托盘上调整好位置，拧紧，然后套上背带，组装完毕。

B、我们按电源键开机，检查主机是否是“UHF”移动站，如不是我们就设置“UHF”移动站。

（1）用蓝牙把手簿和移动站主机连接起来如下图：

接收机信息已知点：

00—11

中海达GPS

2804020

固件版本：

1.9

注册到期：

2010—01—26

电压：

40%[11.8V]

工作模式：

基准站模式

数据板版本：

4.1

连接网络

断开网络

取消发射

（2）点击接“收机信息”如下图：

接收机信息△已知点00—11×

断开GPS

演示模式

位置信息

卫星信息

差分站信息

天线设置

√基准站设置

移动站设置

远端设置基准站

自动设置基站

临时静态采集

接收机信息

数据调试

断开网络

（3）首选“断开GPS”如下图：

接收机信息已知点：

00—11

中海达GPS

2804020

固件版本：

1.9

注册到期：

2010—01—26

电压：

40%[11.8V]

工作模式：

基准站模式

数据板版本：

4.1

连接网络

断开网络

取消发射

（4）点击“接收机信息”如下图：

接收机信息△已知点00—11×

连接GPS

演示模式

断开网络

位置信息

卫星信息

差分站信息

天线设置

√基准站设置

移动站设置

远端设置基准站

自动设置基站

临时静态采集

接收机信息

数据调试

（5）点击“连接GPS”如下图：

GPS连接设置

手簿：

Qseries/GIS+

Q系列手持机

GIS+手簿

连接：

Q系列/GIS+蓝牙

端口：

？

波特率：

19200

？

GPS类型：

？

取消

连接

（6）点击“连接”如下图：

蓝牙搜索√记忆地址

ZHD—2804020

Zhd—2804018

搜索

连接

停止

退出

（7）如果在蓝牙搜索界面保持有我们想连接的仪器好直接选“Zhd2804018”再点击“连接”如下：

接收机信息00—08×

中海达GPS

2804018

固件版本：

1.9

注册到期：

2010—01—26

电压：

100%[8.3V]

工作模式：

移动站模式

数据板版本：

4.1

连接网络

断开网络

取消发射

（8）点击“接收机信息”如下图：

接收机信息单点00—08×

断开GPS

演示模式

断开网络

位置信息

卫星信息

差分站信息

天线设置

基准站设置

√移动站设置

远端设置基准站

自动设置基站

临时静态采集

接收机信息

数据调试

（9）点击“√移动站设置”如下图：

设移动站单点：

00—08×

内置电台

数据链：

频道：

运用

数据链设置

其他

确定

（10）基站电台设置5频道所以这里选“5频道”如下：

设移动站单点00—06×

内置电台

数据链：

频道：

数据链

其他

确定

（11）再点“其他”如下图：

设移动站单点00—08×

CMR

差分电文格式：

高度截止角：

发送GGA：

数据链

其他

确定

（12）再点击高度截止角“V”如下图：

设移动站单点00—06×

CMR

∨

差分电文格式：

∨

高度截止角：

∧

∨

数据链

其他

确定

（13）高度截止角一般设置“10度”如下：

设移动站单点00—08X

CMR

差分电文格式：

高度截止角：

发送GGA：

√启用Glonass

数据链

其他

确定

（14）点击“确定”弹出对话框如下：

设移动站单点00—08×

CMR

差分电文格式：

高度截止角：

发送GGA：

OK×

设置成功

数据链

其他

确定

（15）点击“OK”移动站设置完毕，界面上的“单点”变成“浮动”如下：

设移动站浮动00—08X

CMR

差分电文格式：

高度截止角：

发送GGA：

√启用Glonass

数据链

其他

确定

（16）界面上由“浮动”变成“固定”如下图：

设移动站固定00—08X

CMR

差分电文格式：

高度截止角：

发送GGA：

√启用Glonass

数据链

其他

确定

（17）点击“X”退出界面如下图：

设移动站固定00—08X

中海达GPS

2804020

固件版本：

1.9

注册到期：

2010—01—26

电压：

40%[11.8V]

工作模式：

基准站模式

数据板版本：

4.1

数据链

其他

确定

（18）点击“X”退出移动站界面、移动电台收到差分信号后，接收机上状态灯开始闪烁：

1次/秒，移动站设置完毕。

八、参数计算采集已知点坐标：

（1）我们先去已知采点，然后求参数如下图：

1项目2GPS3参数

4工具5测量6道路

7配置8关于9退出

物理内存

可用：

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