汽车理论笔记.docx
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汽车理论笔记
一、
二、
三、
四、
五、
六、
七、
八、
九、
一十、
一十一、
一十二、
一十三、概念解释(每题 4分,共20分)
1、汽车动力性及评价指标:
汽车的动力性指汽车在良好路面上直线行驶时,由汽车受到的纵向外力决定的、所能达到的平均行驶速度。
有三个评价指标:
汽车的最高车速Uamax,汽车的加速时间t,汽车能爬上的最大坡度Imax.
2、滚动阻力系数:
滚动阻力系数
,即滚动阻力与车轮负荷的比值。
良好的沥青或混凝土路面的滚动阻力系数约为0.010—0.018.滚动阻力系数与路面种类、行驶车速以及轮胎的构造、材料、气压等有关。
3、附着椭圆:
驱动力或制动力在不同侧偏角条件下的曲线包络线接近于椭圆,称为附着椭圆。
它确定了在一定附着条件下切向力与侧偏力合力的极限值.
4、同步附着系数:
β线与I曲线交点处的附着系数为同步附着系数,可用作图法得到,或用解析法求得,同步附着系数说明,对于前后制动器制动力为固定
比值的汽车,只有在同步附着系数的路面上制动时,才能使前、后轮同时抱死。
制动时总是前轮先抱死,,制动时总是后轮先抱死。
P111
5、制动距离:
指汽车在一定车速下,从驾驶员开始踩下制动踏板到汽车完全停住为止所驶过的距离。
6、驱动力与(车轮)制动力:
汽车的驱动力是驱动汽车的外力,即地面对驱动轮的纵向反作用力. P90
7、汽车使用性能:
汽车应该有高运输生产率、低运输成本、安全可靠和舒适方便的工作条件。
汽车为了适应这种工作条件,而发挥最大工作效益的能力叫做汽车的使用性能。
汽车的主要使用性能通常有:
汽车动力性、汽车燃料经济性能、汽车制动性、汽车操纵稳定性、汽车平顺性和汽车通过性能。
8、汽车驱动与附着条件:
汽车动力性分析是从汽车最大发挥其驱动能力出发,要求汽车有足够的驱动力,以便汽车能够充分地加速、爬坡和实现最高车速。
实
际上,轮胎传递的轮缘切向力受到接触面的制约。
当车轮驱动力超过某值(附着力)时,车轮就会滑转。
因此,汽车的驱动-附着条件,即汽车行驶的约束条件(必要充分条件)为,其中附着
力,式中,Fz接触面对车轮的法向反作用力;为滑动附着系
数。
轿车发动机的后备功率较大。
当时,车轮将发生滑转现象。
驱动轮发生滑转时,车轮印迹将形成类似制动拖滑的连续或间断的黑色胎印。
P22
9、汽车动力因数:
10、汽车(转向特性)的稳态响应:
在汽车等速直线行驶时,若急速转动转向盘至某一转角并维持此转角不变时,即给汽车转向盘一个角阶跃输入。
一般汽车经短暂时间后便进入等速圆周行驶,这也是一种稳态,称为转向盘角阶跃输入下进入的稳态响应。
汽车等速圆周行驶,即汽车转向盘角阶跃输入下进入的稳态响应,在实际行驶中不常出现,但却是表征汽车操纵稳定性的一个重要的时域响应,称为汽车稳态转向特性。
汽车稳态转向特性分为不足转向、中性转向和过度转向三种类型。
二、简答题(每题10分,共30分)
1、画出受力模型图并说明地面制动力、制动器制动力、附着力三者之前的关系。
P91页
2、绘制I曲线的方法有几种?
写出这些方法所涉及的力学方程或方程组。
3、写出汽车后备功率方程式,简单分析后备功率对汽车动力性和燃油经济性的影响。
4、简叙利用图解计算等速燃油消耗量的步骤。
5、写出N挡变速器M挡传动比的表达式(注意符号及说明)。
6、写出带结构和使用参数的汽车功率平衡方程式(注意符号及说明)。
三、 分析题( 每题10 分 ,共 20分)
1、试分析制动力系数、峰值附着系数、滑动附着系数与滑动率的关系。
地面制动力与垂直载荷之比为制动力系数ϕb
制动力系数的最大值称为峰值附着系数ϕp
滑动率s=100%时的制动力系数称为滑动附着系数ϕsP92
2、试分析说明怎样确定汽车传动系最小传动比。
3、在划有中心线的双向双车道的本行车道上,汽车以55km/h的初速度实施紧急制动,仅汽车左侧前后轮胎在路面留下制动拖痕,但是,汽车的行驶方向几乎没有发生变化,请产生分析该现象的各种原因(提示:
考虑道路横断面形状和车轮制动力大小)。
答:
汽车在制动过程中几乎没有发生侧偏现象说明汽车左右车轮的制动力近似相等。
出现这种现象的原因是因为道路带有一定的横向坡度(拱度),使得左侧车轮首先达到附着极限,而右侧车轮地面发向力较大,地面制动力尚未达到附着极限,因此才会出现左侧有制动拖印,而右侧无拖印的现象。
4、 汽车在水平道路上,轮距为B,重心高度为hg,以半径为R做等速圆周运动,汽车不发生侧翻的极限车速是多少?
该车不发生侧滑的速又是多少,并导出汽车在该路段的极限车速?
四、 计算题( 30分)
某装有0.5-2L排量发动机的轿车,若是前置前驱(FF)轿车,其平均的前轴负荷为汽车总重力的61.5%;若是前置后驱(FR)轿车,其平均的前轴负荷为汽车总重力的55.7%。
设该轿车的轴距L=2.6m,质心高度H=0.57m。
试比较采用FF及FR型式时附着力利用情况,分析时其前轴负荷率取相应型式的平均值。
确定上述FF型轿车在附着系数为0.2及0.7路面上的附着力,并求由附着力所决定的极限最高车速、最大爬坡度及最大加速度(除求最高车速外,其他时候设Fw=0)。
其他有关参数为:
δ
m=1600kg,CD=0.45,A=2.00㎡,f=0.02,δ≈1.00。
01年
一、填空题(每空1分,共10分)
1.当使用8031单片机时,需要扩展外部程序存储器,此时EA应为_________.
2.P0通常用作_________.
3.若由程序设定RS1、RS0=10,则工作寄存器R0~R7的直接地址为_________.
4.返回地址(或断点)是_________的程序计数器的内容。
5.中央处理器CPU是单片机的核心,它完成_________.
6.单片机的工作过程,实际上就是_________.
7.所谓中断源即是_________.
8.端口(或称口)是_________.
9.异步串行近程通信时的传送信号是_________.
10.若累加器A中的数据为01110010B,则PSW中的P=_________.
二、单项选择题(在每小题的四个备选答案中,选出一个正确答案,并将正确答案的序号填在题干的括号内。
每小题1分,共10分)
1.MCS—51单片机的复位信号是( )有效。
A.高电平 B.低电平 C.脉冲 D.下降沿
2.若MCS-51单片机使用晶振频率为6MHz时,其复位持续时间应该超过( )。
A.2μs B.4μs C.8μs D.1ms
3.若PSW.4=0,PSW.3=1,要想把寄存器R0的内容入栈,应使用( )指令。
A.PUSH R0 B.PUSH @R0
C.PUSH 00H D.PUSH 08H
4.能够用紫外光擦除ROM中程序的只读存储器称为( )。
A.掩膜ROM B.PROM C.EPROM D.EEPROM
5.在片外扩展一片2764程序存储器芯片要( )地址线。
A.8根 B.13根 C.16根 D.20根
6.定时器/计数器工作方式1是( )。
A.8位计数器结构 B.2个8位计数器结构
C.13位计数结构 D.16位计数结构
7.设MCS-51单片机晶振频率为12MHz,定时器作计数器使用时,其最高的输入计数频率应为( )
A.2MHz B.1MHz C.500KHz D.250KHz
8.已知1只共阴极LED显示器,其中a笔段为字形代码的最低位,若需显示数字1,它的字形代码应为( )。
A.06H B.F9H C.30H D.CFH
9.下列数据字定义的数表中,( )是错误的。
A.DW“AA” B.DW“A”
C.DW“OABC” D.DWOABCH
10.串行口的控制寄存器SCON中,REN的作用是( )。
A.接收中断请求标志位 B.发送中断请求标志位
C.串行口允许接收位 D.地址/数据位
三、简答题(每小题4分,共20分)
1.简述堆栈。
2.简述变址寻址方式并举例说明。
3.简述中断响应的主要内容。
4.简述汇编语言中的标号有什么规定
5.A/D转换器转换数据的传送有几种方式
四、读程序(每小题4分,共20分)
1.执行下列程序段中第一条指令后,
(1)(P1.7)=____ (P1.3)=_____,
(P1.2)=_________;执行第二条指令后,
(2)(P1.5)=_________,(P1.4)=_________,(P1.3)=_________.
ANL P1,#73H
ORL P1,#38H
2.下列程序段执行后,(A)=_________,(B)=_________.
MOV A,#0FBH
MOV B,#12H
DIV AB
3.下列程序段执行后,(R0)=_________,(7EH)=_________,(7FH)=_________.
MOV R0,#7FH
MOV 7EH,#0
MOV 7FH,#40H
DEC @R0
DEC R0
DEC @R0
4.已知(SP)=09H,(DPTR)=4567H,在执行下列指令后,(SP)=_________,内部RAM(0AH)=_________,(0BH)=_________
PUSH DPL
PUSH DPH
5.下列程序中注释的数字为执行该指令所需的机器周期数,若单片机的晶振频率为6MHz,问执行下列程序需要多少时间
MOVR3,#100;1
LOOP:
NOP ;1
NOP
NOP
DJNZ R3,LOOP ;2
RET ; 2
五、编程题(每小题4分,共20分)
1.请使用位操作指令,实现下列逻辑操作:
P1.5=ACC.2∧P2.7∨ACC.1∧P2.0
2.在外部RAM首地址为TABLE的数据表中有10个字节数据,请编程将每个字节的最高位无条件地置1.
3.已知内部RAM 30H单元开始存放20H个数据,将其传送到外部RAM的0000H单元开始的存储区,请编程实现。
4.已知8个无符号数之和存于R3R4,求其平均值,结果仍存于R3R4中,请编程实现(R3为高字节)。
5.两个字符串分别存放在首地址为42H和52H的内部RAM中,字符串长度放在41H单元,请编程比较两个字符串。
若相等,则把数字00H送40H单元,否则把0FFH送40H单元。
六、综合应用题(每小题10分,共20分)
1.用8031单片机,并采用一片2716(2KB)和一片6116(2KB)组成一个既有程序存储器又有数据存储器的扩展系统,请:
(1)画出逻辑电路图
(2)说明其存储空间
2.已知D/A转换器DAC 0832如图所示,口地址为7FFFH,运放电源为+5V,Vref=+5V,请
(1)画出单缓冲接口方式电路
(2)编程产生正向锯齿波
08年
填空题(本大题共11小题,每空2分,共30分)
请在每小题的空格中填上正确答案。
错填、不填均无分。
1.8位无符号二进制数中,最大的十进制数是_____。
2.当使用8031单片机时,需要扩展外部程序存储器,此时EA应接_____电平。
3.单片机中,设置堆栈指针SP为57H后发生子程序返回,这时SP变为_____。
4.当8051单片机RST信号复位时,I/O口锁存器值为_____。
5.8051单片机的外部中断0中断入口地址为_____。
6.8051的PC是16位,因此程序存储器的最大寻址空间为_____KB。
7.伪指令中,程序定位的命令为_____。
8.单片机存储器系统扩展常用的芯片选择方法(寻址方法)有线选法和_____。
9.在存储器的扩展中,无论是线选法还是译码法,最终都是为扩展芯片的_____引脚提供信号。
10.响应中断后,产生长调用指令LCALL,执行该指令过程包括:
首先把_____的内容压入堆栈,然后把长调用指令的16位地址送_____,使程序转向_____中的中断地址区。
11.8051单片机访问内部RAM使用_____指令,访问外部RAM使用_____指令,访问ROM使用_____指令。
二、判断题(本大题共5小题,每小题2分,共10分)
判断下列各题,正确的在题后括号内打“√”,错的打“×”。
1.8051单片机复位是高电平有效。
()
2.寄存器间接寻址中,寄存器中存放的是操作数的地址。
()
3.内部RAM的位寻址区,只能供位寻址使用,而不能供字节寻址使用。
()
4.在中断响应时断点地址自动入栈。
()
5.ADC0809是9位逐次逼近式模/数转换器。
()
三、简答题(本大题共3小题,每小题4分,共12分)
1.简述时钟周期、机器周期、指令周期的基本概念。
2.简述51单片机堆栈进栈和出栈操作规则。
3.请写出51单片机的寄存器寻址、直接寻址、寄存器间接寻址、立即寻址的单片机汇编语言示例,要求操作数中有一个操作数是累加器A。
四、读程序题(本大题共4小题,每小题6分,共24分)
1.写出下列指令的功能。
SETBbit
PUSHdirect
DECA
2.8051单片机中,下列指令执行后,中断优先级最高的是_____,次高的是_____,最低的是_____。
CLRA
MOVIP,A
SETBPS
SETBPX1
3.已知(SP)=07H,(DPTR)=1234H,执行下列指令后,内部RAM(08)=_____,(09)=_____,(SP)=_____。
INCDPTR
PUSHDPH
PUSHDPL
4.下列指令执行后,(P1.7)=_____,(P1.1)=_____,(P1.2)=_____。
ANLP1,#31H
ORLP1,#73H
五、综合题(本大题共3小题,每小题8分,共24分)
1.编写程序将内部RAM的30H~38H单元高3位写0,低5位置1(要求采用循环实现)。
2.已知51单片机系统晶振频率为12MHz,请利用定时器0工作方式1,中断方式在P2.0输出频率为10Hz的方波,写出定时设计过程及完整代码。
3.假定DAC0832工作于单缓冲模式,数据输入寄存器地址为2000H,其他引脚接合适电平,且输入寄存器数据从00H~0FFH变化输出从0~5V变化
2001年10月课程代码:
07036
一、填空题(每空1分,共10分)
1.低电平
2.单片机系统的地址/数据总线
3.10H~17H
4.在程序中断或子程序调用时
5.运算和控制功能
6.周而复始地取指令和执行指令的过程
7.引起中断的原因(或能发出中断请求的来源)
8.接口电路中已编址并能进行读或写操作的寄存器
9.TTL电平信号
10.0
二、单项选择题(每题1分,共10分)
1.A 2.B 3.D 4.C 5.B
6.D 7.C 8.A 9.C 10.C
三、简答题(每题4分,共20分)
1.
(1)在程序中断或子程序调用时,为了保护返回地址(断点)和保护现场而设立的RAM区。
(2)用MOVSP,#STK指令建立堆栈。
(3)存放数据按“后进先出”原则进行。
(4)利用PUSH、POP指令即可进行进栈、出栈操作。
2.
(1)变址寻址是以DPTR或PC作基址寄存器,累加器A作变址寄存器以两者内容相加形式的16位地址作为操作数地址。
(2)变址寻址只能对移定存储器寻址,其指令只有三条:
MOVCA,@A+DPTR
MOVCA,@A+PC
JMP@A+DPTR
前二条为查表指令,后一条为无条件转移指令
3.由硬件自动生成一条调用指令LCALL转去中断服务,具体操作为:
(1)将程序计数器PC的内容(断点)压栈
(2)将中断入口地址装入PC,转去执行中断服务程序
4.
(1)标号由1—8字符组成,头一个字符必须是字母。
(2)不能使用汇编语言已定义的符号。
(3)标号后必须跟冒号:
(4)同一标号在一个程序中只能定义一次。
5.
(1)定时传送方式:
A/D启动后,调用延时时间大于转换时间的延时程序后即可读取。
(2)查询方式:
A/D启动后,查询EOC(转换结束信号),转换一完成即可读取转换数据。
(3)中断方式:
将EOC作为外中断请求信号,转换一结束,即引起中断,读取转换数据。
四、读程序(每题4分,共20分)
1.
(1)(P1,7)=0,,(P1.3)=0,(P1.2)=0
(2)(P1.5)=1,(P1.4)=1,(P1.3)=1
2.(A)=0DH(或13)
(B)=11H(或17)
3.(R0)=7EH,(7EH)=FFH,(7FH)=3FH
4.(SP)=0BH
(0AH)=67H
(0BH)=45H
5.一个机器周期为2μs
执行程序所需时间T=2μs*(5×100+3)=1006μs≈1ms
五、编程题(每题4分,共20分)
1.先进行与操作,再进行或操作程序如下:
MOV C,ACC.1
ANL C,P2,0
MOV 12H,C
MOV,C,A CC.2
ANL C,P2.7
ORL C,12H
MOV P1.5,C
RET
2. MOV R2,#10
MOV DPRT,#TABLE
LOOP:
MOV X A,@DPRT;取一数
ORL A,#80H;最高位置1
MOV X @DPTR,A;写回原地址
1NC DPTR;处理下一单元
DJNZ R2,LOOP
RET
3. MOV R0,#30H
MOV R1,#00H
MOV R2,#20H
LOOP:
MOV A,@R0;取数
MOV X @R1,A;存数
1NC R0
1NC R1
DJNZR2,LOOP
RET
4.利用移位指令作除8操作,程序如下:
MOV R2,#3
LOOP:
CLR C
MOV A,R3
RRC A ;高字节除以2,末位移入C,高位补0
MOV R3,A ;暂存高字节
MOV A,R4
RRC A ;低字节除以2,高字节末位移入低字节高位
MOV R3,A
DJNZR2,LOOP
RET
5.有一个字节不等,整个字符串不相等,所有字节相等,两字串才相等
MOV R0,#42H
MOV R1,#52H
LOOP:
MOV A,@R0
CLR C ;不相等,FFH→40H
SUBBA,@R1
JNZ LOOP1 ;相等时,比较下一字节
INC R0
INC R1
DJNZ 41H,LOOP
MOV 40H,#0 ;所有字符均相等,则两字串相等。
RET
LOOP1:
MOV 40H,#0FFH
RET
六、综合应用题(每题10分,共20分)
1.
(1)逻辑图
(2)地址:
芯片P2.2P2.1P2.0P0.7……P0.0地址范围
27160000…00000H
1111…107FFH
61160000…00000H
1111…107FFH
2.
(1)
(2)程序
DASAW:
MOV DPTR,#7FFFH
MOV,A,#0
LOOP:
MOVX @DPRT,A
1NC A
NOP
AJMP LOOP
08年
1、255
2、低
3、55H
4、0FFH
5、0003H
6、64
7、ORG
8、译码
9、片选
10、PC、PC、中断服务
11、MOV、MOVX、MOVC
二、---------------------------------------
1、对
2、对
3、错
4、对
5、错
三、----------------------------------------
1、看书
2、进堆栈时SP先加一,后送数。
出栈时先取数,SP后减一
3、MOVA,R7
MOVA,30H
MOVA,@R1
MOVA,#00H
四、---------------------------------------------------
1、置位bit、将direct数据压栈、累加器自减一
2、外部中断1、串口中断、定时器T1
3、12H、35H、09H
4、0、1、0
五、---------------------------------------------------
1、MOVR0,#30H
MOVR1,#09H
LOOP:
MOVA,#1FH
MOV@R0,A
DJNZR1,LOOP
END
2、10HZ的周期为100MS,高低电平分别为50MS
12M的晶振,机器周期为1US,定时器0工作方式1的定时时间可以达到50ms
所以让T0每隔50MS中断一次,对P2.0去反即可。
ORGOOOOH
LJMPMAIN
ORG000BH
LJMPTOSEV
ORG0100H
MAIN:
MOVSP,#60H
MOVTMOD,#01H
MOVTL0,#0B0H
MOVTH0,#3CH
SETBET0
SETBEA
SETBTR0
AJMP$
T0SEV:
MOVTL0,#0B0H
MOVTH0,#3CH
CPLP2.0
RETI
3、
MOVDPL,#00H
MOVDPH,#20H
MOVA,#0FFH
LOOP:
MOVX@DPTR,A
DECA
JNZLOOP