液体灌装机控制的plc设计.docx

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液体灌装机控制的plc设计

机电传动控制课程设计说明书

专业机械设计制造及其自动化

班级071411

学号19

姓名田昊

指导教师陈白宁

成绩

沈阳理工大学应用技术学院

“机电传动控制”课程设计任务书

第十九组

1．设计题目：

液体灌装机控制

2．设计内容：

1）完成《课程设计指导书》所要求的控制。

2）按停止按钮，完成当前循环后再停。

3）要求可以实现手动、单周期、连续控制。

3．设计要求：

1）画出端子分配图和顺序功能图

2）设计PLC控制梯形图

3）写出对应的语句表

4）设计说明书

4．进度安排：

1）理解题目要求，查阅资料，确定设计方案。

2天

2）PLC梯形图设计。

5天

3）说明书撰写。

2天

4）答辩。

1天

指导教师：

专业负责人：

年月日

1．前言-------------------------------------------------------------------------------------3

2．课程设计的任务和要求-------------------------------------------------------------4

2.1、课程设计的任务--------------------------------------------------------------4

2.2、课程设计的基本要求--------------------------------------------------------4

3．总体设计------------------------------------------------------------------------------4

3.1、PLC选型-----------------------------------------------------------------------4

3.2、PLC端子接线-----------------------------------------------------------------4

4．PLC程序设计------------------------------------------------------------------------5

4.1、设计思想----------------------------------------------------------------------5

4.2、顺序功能图--------------------------------------------------------------------6

4.3、PLC梯形图--------------------------------------------------------------------7

5．语句表-----------------------------------------------------------------------------------9

6．结束语-----------------------------------------------------------------------------------10

7．参考文献--------------------------------------------------------------------------------11

前言

“机电传动控制”课程设计是学习机电传动控制的必修项目。

它是联系理论与实际的桥梁。

本课程设计的任务是使学生更深一步的了解PLC编程的相关知识，与生产实际相结合。

本课程设计主编为田昊。

全书由陈白宁老师审核。

由于编者水平有限，书中难免有疏漏和不足之处，恳请读者批评指正。

编者：

田昊

2009年12月于沈阳理工大学应用技术学院寝室

1．课程设计的任务和要求

1.1、课程设计的任务

题目：

液体灌装机控制

1.2、课程设计的基本要求

控制要求：

灌装机的动作有以下4种：

1）液体容器的传送动作。

它是由传送器在纵向和横向两个汽缸的带动下，实现左行、右行、前行、后行。

2）液体容器的升降动作。

它由升降汽缸带动，上升到位，顶开阀头，实现灌装，灌满后，容器下降，离开阀头，回原位。

3）电磁阀输出。

电磁阀为二位三通电磁阀。

接通输出，则接通油泵和容器；短开则使油泵和容器断开，油泵和油箱接通，完成油箱吸油的动作。

4）供油与吸油动作。

当上面的电磁阀接同时，油泵和容器接通，供油汽缸前进实现供油；电磁阀复位后，油泵和油箱接通，供油汽缸后退，实现吸油。

所有汽缸的双响动作都有到位检测开关。

按停止按钮，完成当前循环后再停。

要求可以实现手动、单周期、连续控制。

2．总体设计

2.1、PLC选型

根据本题目的控制要求，所需要的触点数目最多为个。

所以选择SIEMENSS7-200型PLC

2.2、PLC端子接线

3．PLC程序设计

3.1、设计思想

本次课程设计要求可以实现手动，单周期，连续控制。

为了能完成这些动作，必须设计一主程序，其中含有手动，连续，单周期控制，每个都是一个子程序。

启动PLC时必须先读主程序，然后调用子程序，加以实现。

手动控制时：

在控制面板上有一些按钮。

它们都分别控制着各个步骤的启动，每个步骤的停止可以由下一步的启动来断开电路。

连续控制时：

用两个并行序列加以实现。

当控制面板的旋钮放在单周期挡时，按下启动按钮I0.4。

线圈M2.1得电，使其在程序中的常开触点闭合，常闭触点断开。

程序从初始步开始，工作一个周期后由于M2.1常闭触点断开使初始步断开，程序并不能回到初始步停止，而是往复地工作下去。

单周期控制时：

这个控制和连续控制大致相同。

当控制面板的旋钮放在单周期挡时，按下启动按钮I0.4，线圈M2.3得电，其常闭触点断开线圈M2.1，使程序不能连续，只工作一周期便回到原点。

灌装机的控制面版

3.2、顺序功能图

3.3、PLC梯形图

主程序梯形图

公用程序梯形图

手动程序梯形图

自动程序梯形图

4．指令语句表

LDI0.0

AI2.2

=M0.3

LDM0.6

XX文库-让每个人平等地提升自我

XX文库-让每个人平等地提升自我OM2.1

=Q0.2后行

AM1.0

ANI0.1

ANM2.3

LDM0.3

OM1.1

=M2.1连续

AI0.7

ANM1.2

LDI0.0

OM0.4

=M1.1

AI2.0

ANM0.5

=Q0.5下行

OM2.3

=M0.4

LDM1.1

ANI0.1

=Q0.3左行

AI0.6

ANM2.1

LDM0.4

OM1.2

=M2.3单周期

AI0.2

ANM0.0

LDM1.2

OM0.5

ANM0.1

AM1.4

ANM0.7

=M1.2等待

AM2.1

=M0.5

LDM0.6

LDM0.0

=Q0.4前行

AM1.0

AI0.0

LDM0.5

OM1.3

AI0.6

AI0.3

ANM1.4

AI2.4

OM0.6

=M1.3

OLD

ANM1.1

=Q0.7后退吸油

OM0.1

=M0.6等待

LDM1.3

ANMO.2

LDM0.2

AI2.4

=MO.1

=Q0.0右行

AI0.5

OM1.4

LDMO.1

OM0.7

ANM0.0

AI0.4

ANM1.0

ANM0.1

OM0.2

=M0.7

=M1.4等待

ANM0.3

=Q1.0接通电磁阀

LDM1.2

=MO.2

=Q0.5前进供油

AM1.4

=Q0.1上行

LDM0.7

OSM0.1

LDM0.2

AI2.3

OM0.0

AI0.5

OM1.0

ANM2.1

0M0.3

ANM1.1

ANM0.1

ANM0.4

=M1.0等待

=M0.0初始

结束语

通过这次课程设计，我深深的感受到现代工业的伟大。

用PLC就能实现那么多的功能和动作。

这是从前在课本中学不到的东西。

这两周来很忙碌，我完成的这个题目还是比较复杂的。

在上课的过程中所学到的知识大部分都应用在内。

做过这个题目之后，使我对PLC的相关知识又有了很大程度的提高。

以前我对画顺序功能图还不是很熟悉，通过课程设计，我得到了锻炼，加强了对这方面知识的掌握。

我对本环节的建议就是：

最好能够每个人做一个题目，然后时间再长一点！

参考文献

[1]陈白宁，段智敏，刘文波。

机电传动控制基础[M]沈阳.东北大学出版社