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第1章课题研究的背景及研究意义3

1.1压力交变试验技术的现状和发展趋势3

1.1.1压力交变试验技术的现状3

1.1.2压力交变试验技术的发展趋势3

1.2压力交变控制技术的现状与发展趋势3

1.2.1伺服液压控制技术的现状与发展趋势3

1.2.2电气控制系统的现状和发展趋势3

1.3课题的选题意义与研究内容3

1.3.1本课题的主要研究内容3

1.3.2课题的研究意义3

1.4本章小结3

第2章伺服液压控制系统的设计4

2.1伺服液压控制系统的设计参数4

2.2伺服液压控制系统的组成4

2.3伺服液压控制系统的主要功能4

2.4伺服液压系统的控制原理设计4

2.4.1脉冲压力叠加原理4

2.4.2试验产品排气、充液工作原理4

2.4.3伺服液压控制系统的工作原理4

2.5伺服液压控制系统的参数设计4

2.6伺服液压控制系统关键部件介绍4

2.7本章小结4

第3章计算机控制系统的设计5

3.1计算机控制策略5

3.2计算机控制系统组成5

3.3计算机控制系统的主要功能5

3.4计算机控制系统的工作原理5

3.4.1压力波形的编辑与输入5

3.4.2压力闭环控制5

3.4.3位置闭环控制5

3.4.4温度闭环控制5

3.4.5故障报警5

3.5计算机控制系统关键部件介绍5

3.5.1ADVANTECHIPC-610工业计算机5

3.5.2N.I.PCI-6220数据采集卡5

3.5.3AGILENT33220A波形发生器5

3.5.4SIEMENSCP-5611通讯板卡5

3.5.5SiemensS7-200PLC6

3.5.6A/D转换模块6

3.6本章小结6

第4章数学模型和控制软件设计7

4.1伺服液压控制系统的数学模型7

4.1.1伺服阀压力–流量方程7

4.1.2液压缸流量连续性方程7

4.2计算机控制系统的数学模型7

4.2.1计算机控制系统的传递函数7

4.2.2PID控制的数学模型7

4.2.2.1PID控制7

4.2.2.2改进的PID控制7

4.3控制软件设计7

4.3.1上位机使用控制软件7

4.3.1.1主监控软件7

4.3.1.2OPC服务器软件7

4.3.1.3波形发生器驱动接口软件7

4.3.1.4波形编辑软件7

4.3.1.5板卡驱动和配置软件7

4.3.2下位机PLC控制程序设计8

4.3.2.1主程序设计8

4.3.2.2PI参数初始化子程序设计8

4.3.2.3数据采集处理子程序设计8

4.3.2.4充液、排气、加热、启泵子程序设计8

4.3.2.5系统自动加压子程序设计8

4.3.2.6停机处理、报警处理子程序设计8

4.3.2.7中断处理子程序设计8

4.4本章小结8

第5章实验结果与分析9

5.1压力波形类别的控制效果与分析9

5.2试验压力、试验频率的控制效果与分析9

5.3负载特性的控制效果分析9

5.3.1试件容腔对控制效果的影响9

5.3.2管道对控制效果的影响9

5.4压力测量方式对控制系统的影响9

5.5变参数PID控制9

5.6本章小结9

第6章结论与展望10

6.1论文总结10

6.2展望10

参考文献13

致谢14

第1章课题研究的背景及研究意义

1.1压力交变试验技术的现状和发展趋势

1.1.1压力交变试验技术的现状

1.1.2压力交变试验技术的发展趋势

1.2压力交变控制技术的现状与发展趋势

1.2.1伺服液压控制技术的现状与发展趋势

1.2.2电气控制系统的现状和发展趋势

1.3课题的选题意义与研究内容

1.3.1本课题的主要研究内容

1.3.2课题的研究意义

本章小结

第2章伺服液压控制系统的设计

2.1伺服液压控制系统的设计参数

2.2伺服液压控制系统的组成

2.3伺服液压控制系统的主要功能

2.4伺服液压系统的控制原理设计

2.4.1脉冲压力叠加原理

2.4.2试验产品排气、充液工作原理

2.4.3伺服液压控制系统的工作原理

2.5伺服液压控制系统的参数设计

2.6伺服液压控制系统关键部件介绍

2.7本章小结

第3章计算机控制系统的设计

3.1计算机控制策略

3.2计算机控制系统组成

3.3计算机控制系统的主要功能

3.4计算机控制系统的工作原理

3.4.1压力波形的编辑与输入

3.4.2压力闭环控制

3.4.3位置闭环控制

3.4.4温度闭环控制

3.4.5故障报警

3.5计算机控制系统关键部件介绍

3.5.1ADVANTECHIPC-610工业计算机

3.5.2N.I.PCI-6220数据采集卡

3.5.3AGILENT33220A波形发生器

3.5.4SIEMENSCP-5611通讯板卡

3.5.5SiemensS7-200PLC

3.5.6A/D转换模块

本章小结

第4章数学模型和控制软件设计

4.1伺服液压控制系统的数学模型

4.1.1伺服阀压力–流量方程

4.1.2液压缸流量连续性方程

4.2计算机控制系统的数学模型

4.2.1计算机控制系统的传递函数

4.2.2PID控制的数学模型

4.2.2.1PID控制

4.2.2.2改进的PID控制

4.3控制软件设计

4.3.1上位机使用控制软件

4.3.1.1主监控软件

4.3.1.2OPC服务器软件

4.3.1.3波形发生器驱动接口软件

4.3.1.4波形编辑软件

4.3.1.5板卡驱动和配置软件

4.3.2下位机PLC控制程序设计

4.3.2.1主程序设计

4.3.2.2PI参数初始化子程序设计

4.3.2.3数据采集处理子程序设计

4.3.2.4充液、排气、加热、启泵子程序设计

4.3.2.5系统自动加压子程序设计

4.3.2.6停机处理、报警处理子程序设计

4.3.2.7中断处理子程序设计

4.4本章小结

第5章实验结果与分析

5.1压力波形类别的控制效果与分析

5.2试验压力、试验频率的控制效果与分析

5.3负载特性的控制效果分析

5.3.1试件容腔对控制效果的影响

5.3.2管道对控制效果的影响

5.4压力测量方式对控制系统的影响

5.5变参数PID控制

5.6本章小结

第6章结论与展望

6.1论文总结

展望

参考文献

致谢