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悬挂和直流电源论文

全国大学生电子设计大赛

论文报告格式

**设计报告内容：

1．封面：

单独1页（见样件）

2．摘要、关键词：

中文（150～200字）、英文；单独1页

3．目录：

内容必要对应页码号

4．设计报告正文：

一、前言：

二、总体方案设计：

包括方案比较、方案论证、方案选择

（以方框图的形式给出各方案，并简要说明）

三、单元模块设计：

1各单元模块功能介绍及电路设计；

2电路参数的计算及元器件的选择；

3特殊器件的介绍；

4各单元模块的联接，以一个模块为一个框，画出框的联接图并简要说明。

四、系统调试：

说明调试方法与调试内容，软件仿真放这里。

五、系统功能、指标参数：

①说明系统能实现的功能；②系统指标参数测试，说明测试方法，要求有测试参数记录表；③系统功能及指标参数分析（与设计要求对比进行）。

六、设计总结：

包括：

①对设计的小结；②设计收获体会；③对设计的进一步完善提出意见或建议。

5．参考文献：

如：

[1]陈武凡.小波分析及其在图像处理中的应用.科学出版社，2002.01.

[2]

[3]

6．附：

1系统原理图；

**设计报告格式：

设计报告统一用A4纸打印，设计报告正文大标题用小三号宋体、小标题用四号宋体、内容用小四号宋体。

报告从正文开始统一编页码、左侧装订。

设计报告要求20页左右。

目录

1前言1

2．总体方案设计2

2.1方案一2

2.2方案二3

2.3方案选择4

3．单元模块设计5

3.1单元模块功能介绍5

3.1.1辅助电源部分设计5

3.1.2主要电源部分设计6

3.1.3保护电路部分设计7

3.1.4继电器驱动部分设计7

3.1.5输出电压比较部分设计8

3.1.6编码译码部分设计9

3.2电路参数计算10

3.3特殊器件介绍：

11

3.4各单元模块连接16

4．系统功能17

5．设计总结17

【参考文献】18

6系统原理图19

1前言

可以说，有电器的地方就有电源。

所有的电子设备都离不开可靠的电源为其供电。

现代电子设备中的电路使用了大量的半导体器件，这些半导体需要几伏到几十伏的直流供电，以便得到正常工作所必需的能源。

这些直流电源有的属于化学电源，如采用干电池和蓄电池，但这些不能持久性的供电。

大多数电子设备的直流供电方法都是将交流电源经过变压、整流、滤波、稳压等变换为所需的直流电压。

完成这种变换任务的电源成为直流稳压电源。

现代电子设备中使用的直流稳压电源有两大类：

线性稳压电源和开关性稳压电源。

线性稳压电源亦称串联调整式稳压电源。

它的稳压性能好，输出纹波很小，缺点是需要使用体积和重量都比较大的工频变压器，而且稳定效率较低。

开关型稳压电源效率高，体积小，重量轻，缺点是输出的纹波及产生的电磁干扰比较大。

开关电源和线性电源的成本都随着输出功率的增加而增长，但二者增长速率各异。

通常，当输出功率较小时，线性电源的成本较低。

但是，当线性电源成本在某一输出功率点上时，反而高于开关电源，这一点称为成本反转点。

本设计就是针对线性稳压电源，只是对普通稳压电源进行一些增加，使稳压电源更智能化却更安全。

该电源主要在普通电源后增加一个LED数码显示电路、过电流保护电路和自动换档电路。

2．总体方案设计

2.1方案一

该方案是通过变压器变压，再经过整流电路、滤波电路进而将交流电变为直流电，在通过稳压器的稳压得到较稳定的电压，由于稳压器当输入电压固定时只能在它的电压差范围内调节输出电压，、所以要在调出电压差的范围时自动调档，这是通过两个比较器将输出电压和基准电压进行比较，再通过计数器的计数功能控制继电器控制器的输入情况来判断输出电压的大小在哪个范围，然后进行自动调档。

最后将稳压器的输出电压流经保护电路，最后输出。

如图2.1。

图2.1

2.2方案二

该方案也是通过变压器变压，再经过整流电路、滤波电路进而将交流电变为直流电，在通过稳压器的稳压得到较稳定的电压，主要是自动换档这一单元有所改变，该方案的这一单元的原理是：

将稳压器输出的电压通过六个比较器和基准电压进行比较，将得出的结果通过编码器、译码器得出有效的二进制码，接着通过继电器控制器控制继电器自动调节档位。

最后将稳压器的输出电压流经保护电路输出，如图2.2。

图2.2

2.3方案选择

方案一的优点在于所用的器件较少,但由于用计数器给继电器控制器有一个缺点:

当电源一开始就往下调,要是不置数的话,往下就不能计数,但如果置数的话,在方案上有点困难;方案二虽然元器件多点但它能完整的完成自动调档功能,并且思路简单明了,容易让人理解并不会出什么错误,元器件又好解决.所以我选用第二中方案。

3．单元模块设计

3.1单元模块功能介绍

3.1.1辅助电源部分设计

该部分的功能是提供主要电源部分所使用的芯片的驱动电压和用来作为基准电压。

图3.1.1辅助电源+5V

该电源提供稳定的直流电源+5V，它的主要功能是提供给比较器、译码器和编码器的驱动电压+5V。

如图3.1.1。

图3.1.2辅助电源+12V

该电源提供稳定的直流电源+12V，它的主要功能是提供给2803驱动电压+12V和提供比较器的基准电压。

如图3.1.2。

该电源主要通过整流、滤波和稳压三部分构成，起部分功能如下：

桥式整流电路：

在U2的正半周，a点的电位高于b点的电位，D1、D3导通，D2、D4截止，电流自a端经D1，RL和D3回到电源的b端；在U2的负半周，b点的电位高于a点的电位，D2、D3导通，D1、D3截止，电流自b端经D2、RL和D4回到电源的a端。

与半波整流电路相比，在U2、RL相同条件下，输出的只电流、电压都提高一倍；电流脉动程度减小；变压器在正、负半周都有对称的电流流过，既得到充分利用，又不存在单磁化的问题，但需要4个整流二极管，线路稍复杂。

与全波整流相比，虽然多用了2个整流二极管，但反向耐压低了一倍，变压器次级少了一圈，综合成本低于全波整流电路。

电容滤波电路

电容滤波电路的特点：

（1）电流的有效值和平均值的关系与波形有关，在平均值相同的情况下，波形越尖，有效值越大。

在纯电阻负载时，变压器副边的有效值I2=1.11IL，而有电容滤波时I2=（1.5～2）IL。

（2）负载平均电压VL升高，纹波（交流成分）减小，且RLC越大，电容放电速率越慢，则负载电压中的纹波成分越小，负载平均电压越高。

为了得到平滑的负载电压，一般取RL*C≥（3-5）T/2（式中T为电源交流电压的周期）。

（3）负载直流电压随负载电流增加而减小。

VL随IL的变化关系称为输出特性或外特性，如图所示。

电容滤波电路简单，负载直流电压VL较高，纹波也较小，它的缺点是输出特性较差，适用于负载电压较高，负载变动不大的场合。

3.1.2主要电源部分设计

图3.1.3可调电源部分

该部分通过三端可调集成稳压器实行对电压的调节，当调节电位器R2时，电压就会随着电阻的阻值变化而变化。

3.1.3保护电路部分设计

图3.1.4保护电路

如图3.1.3，该保护电路采用场效应管的功能，其工作原理如下：

当电源输出短路时，场效应管VT2的栅源极变成等电位而导通，其漏源极就会分去调整管VT1的基极电流达到减小调整管导通过电流的作用，R2为场效应管栅极的保护电阻。

选用场效应管时应使其导通电压降（漏源极间的电压）小于调整管发射结导通电压降。

3.1.4继电器驱动部分设计

图3.1.4继电器驱动

该部分的设计主要利用继电器的特殊功能：

当继电器两端有电压时，继电器则导通，反之继电器就断开。

继电器用2803芯片驱动，如图3.1.4所示，可知A，B两端接到整流部分，2803输入端接译码部分。

当译码信号传给2803时，它即将判断那端输出高电平，接到这端的继电器导通，即与变压器的一档位接通，起到换挡作用。

3.1.5输出电压比较部分设计

图3.1.6电压比较

该部分的原理主要是利用对输出电压与基准电压进行比较从而判断输出电压在哪个范围，由此得出比较信号，将它传给编码器编码。

如图3.1.5可知，六个比较器的输出端接编码器，输入端接的基准电压。

此基准电压是通过+12V的辅助电源供给的。

比较器的原理是：

当输入电压比基准电压高时输出高电平，而当输入电压比基准电压低时则输出低电平。

3.1.6编码译码部分设计

图3.1.7编码译码

如图3.1.6所示，编码器的输入端接比较器的输出端，在此编码器通过对输入信号的编码并传给译码器，通过译吗器的译码将输出信号传给2803控制继电器。

3.2电路参数计算

3.2.1辅助电源参数计算

1.因为Vi-Vo=2.5V，所以+5V稳压电源Vi应大于2.5V+5V=7.5V，+12稳压电源Vi应大于2.5V+12V=14.5V。

2.因为Vi=（1.1~1.2）Vj,所以Vj=Vi/（1.1~1.2）.那么+5V稳压电源Vj≥6.25V,+12稳压电源Vj≥12.08V。

3.考虑到电解电容并不是非常大，稳压输出的稳定，+5V稳压电源交流电压应大于6.6V，+12稳压电源交流电压应大于12.6V。

4.因为二极管有正向压降，+5V稳压电源交流电压应大于6.6+0.7×2=8V，+12稳压电源交流电压应大于12.6+0.7×2=14V。

5.考虑到交流电源电压的波动，在市网电压为200V时也能正常工作，则有200/220+Vj，所以+5V稳压电源交流电压应大于8.8V，+12稳压电源交流电压应大于14.8V。

6.交流变压器副边应选取的电压为：

+5V稳压电源交流电压为9V，+12V稳压电源交流电压为15V。

3.2.2主要电源参数计算

1.Vi-Vo≥2.5~3V且Vi-Vo≤40V。

2.Vo=Vre（1+R2/R1）+Iadj×R2,其中Vre=1.25,Iadi=100uA非常小可以忽略，所以Vo=1.25（1+R2/R1）。

3.R2的取植范围为120~240欧姆之间。

4.1.25V≤Vo≤37V,电流小于1.5A，保护电流为2.2A，最大耗散功率为20W。

3.2.3元器件的选择

1.假设负载电流为500mA，电源电压的频率为50HZ，则T=0.02S，电容C≥【（3~5）T/2】/RL,耐压植应大于1.42×Vj,即1.42×Vj×250/220。

（250/220为市网电源电压过高时的情况）

当输出电压为5V时C≥3000~5000uF，耐压植应大于14.5V。

当输出电压为12V时C≥1250~2083uF,耐压植应大于24.1V。

2.二极管应承受的最大反向电压均为V2的最大植，即Vrm=1.414V

当输出电压为5V时，二极管承受的电压为1.414×9=12.726V

当输出电压为12V时，二极管承受的电压为1.414×15=21.21V。

3.3特殊器件介绍：

LM317器件介绍

它的内部电路有比较器、偏置电路（图中未画出）、恒流源和带隙基准电压Vref等，它的公共端改接到输出端，器件本身无接地端。

所以消耗的电流都从输出端流出，内部的基准电压（约1.2V）接至比较放大器的同向端和调整端之间。

若接上外部的调整电阻R1、R2后，输出电压为

V0=Vref+（Vref/R1+Iadj）R2

=Vref（1+R2/R1）+IadjR2

LM317的Vref=1.2V,Iadj=50uA,由于调整端电流Iadj<

VO=Vref（1+R2/R1）

ULN2803器件介绍

I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7

I8

O1

O2

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O8

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0

当输入段IN1为高电平，其余为低电平时，输出端OUT1为低电平，其余威高电平，以此类推，输入端为高电平时，对应的输出端为低电平，以此就可以控制变压器的档位。

CD4208编码器

原理图

编

编码器

该编码器有8个信号输入端，3个二进制码输出端。

此外，电路还设置了输入使能端EI，输出使能端EO和优先编码工作状态标志GS。

当EI=0是编码器工作；而当EI=1时，则不论8个输入端为何状态，2个输出端均

74148优先编码器

为高电平，且优先标志端和输出使能端均为高电平，编码器处于非工作状态。

这种情况被称为输入低电平有效，输出高电平有效的情况。

当EI为0，且至少有一个输入端有编码要求时，优先编码工作状态标志GS为0，表明编码器处于工作状态，否则为1。

由功能表可知，在8个输入端均无低电平输入信号和只要输入0端有低电平输入时，A2A1A0均为111，出现了输入条件不同而输出代码相同的情况，这可由GS状态加以区别，当GS=1时，表示8个输入端均无低电平输入，此时A2A1A0=111为非编码输出；GS=0时，A2A1A0=111表示响应输入0端为低电平时的输出代码。

输入

输出

EI

0

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2

3

4

5

6

7

A2

A1

A0

GS

EO

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功能表

3.4各单元模块连接

主要电源部分提供可调稳定电压，通过自动控制部分控制主要电源部分的电压档位，再通过保护电路部分保护电路的可靠性，当电路过流时可以起到保护作用。

其中辅助电源部分则是提供自动控制部分和保护电路部分所用到的芯片的驱动电压。

4．系统功能

①可以输出稳定的直流电压；

②精度高且在调节范围内连续可调；

③当输出两接线短路时由于保护功能而不烧坏电源；

④在调节过程中自动换档。

5．设计总结

本设计的目的是利用市电通过一定的技术产生直流稳压电，并利用它为电子器件提供必要的电压、电流。

该电源能提供一定的稳定的电压，并且在它的量程范围内连续可调，同时具有保护作用，当电源输出段短路是，电源自动断开以至不会烧坏电压。

通过这次设计，我从中获得了很多有用的东西。

比如说，在以前上课时没听懂的知识，现在通过自己的进一不了解，再结合自己以前所学的知识，对它有了新的认识。

在此同时，我还学到了新的知识，在了解这一方面知识的同时，我好查阅了相关的图书和了解了网上最新的技术，为此，对我以后设计的进行打下了深厚的基础，我相信在以后的毕业设计中可以很轻松的操作。

我这次设计的直流稳压电源还有两个不足之处：

在输出端还可以添加一个数模转换模块，它可以实现将输出的电压通过显示管直接将电压显示出来，这样可以显得更直观化，用户用得更方便、更实用；在保护模块还有个缺点是：

当过流而截止电压后不能自动地还原，所以可以在这个模块上再添加一个智能检测系统，使截止电压后能自动的恢复，以便继续使用。

【参考文献】

1.康华光.电子技术基础（模拟部分）.高等教育出版社，2003.03

2.康华光.电子技术基础（数字部分）.高等教育出版社，2003.03

3.何希才.新型稳压电源及其应用.国防工业出版社，2002.1

4.段九州.电源电路实用设计手册.辽宁科学技术出版社，2002.8

悬挂运动控制系统（E题）

一、任务

设计一电机控制系统，控制物体在倾斜（仰角≤100度）的板上运动。

在一白色底板上固定两个滑轮，两只电机（固定在板上）通过穿过滑轮的吊绳控制一物体在板上运动，运动范围为80cm×100cm。

物体的形状不限，质量大于100克。

物体上固定有浅色画笔，以便运动时能在板上画出运动轨迹。

板上标有间距为1cm的浅色坐标线（不同于画笔颜色），左下角为直角坐标原点,示意图如下。

二、要求

1、基本要求：

（1）控制系统能够通过键盘或其他方式任意设定坐标点参数；

（2）控制物体在80cm×100cm的范围内作自行设定的运动，运动轨迹长度不小于100cm，物体在运动时能够在板上画出运动轨迹，限300秒内完成；

（3）控制物体作圆心可任意设定、直径为50cm的圆周运动，限300秒内完成；

（4）物体从左下角坐标原点出发，在150秒内到达设定的一个坐标点（两点间直线距离不小于40cm）。

2、发挥部分

（1）能够显示物体中画笔所在位置的坐标；

（2）控制物体沿板上标出的任意曲线运动（见示意图），曲线在测试时现场标出，线宽1.5cm～1.8cm，总长度约50cm，颜色为黑色；曲线的前一部分是连续的，长约30cm；后一部分是两段总长约20cm的间断线段，间断距离不大于1cm；沿连续曲线运动限定在200秒内完成，沿间断曲线运动限定在300秒内完成；

（3）其他。

三、评分标准

项目

满分

基本要求

设计与总结报告：

方案比较、设计与论证，理论分析与计算，电路图及有关设计文件，测试方法与仪器，测试数据及测试结果分析。

50

实际制作完成情况

50

发挥部分

完成第

（1）项

10

完成第

（2）项中连续线段运动

14

完成第

（2）项中断续线段运动

16

其他

10

四、说明

1、物体的运动轨迹以画笔画出的痕迹为准，应尽量使物体运动轨迹与预期轨迹吻合，同时尽量缩短运动时间；

2、若在某项测试中运动超过限定的时间，该项目不得分；

3、运动轨迹与预期轨迹之间的偏差超过4cm时，该项目不得分；

4、在基本要求（3）、（4）和发挥部分

（2）中，物体开始运动前，允许手动将物体定位；开始运动后，不能再人为干预物体运动；

5、竞赛结束时，控制系统封存上交赛区组委会，测试用板（板上含空白坐标纸）测试时自带。

悬挂运动控制系统（E题）---学生作品

毕业设计（论文）                  原创       

摘要：

悬挂轨迹控制系统是一电机控制系统，控制物体在80cm×100cm的范围内作直线、圆、寻迹等运动，并且在运动时能显示运动物体的坐标。

设计采用AT89S51单片机作为核心器件实现对物体运动轨迹的自动控制，通过多圈电位器实现对悬挂物位置的精确测量，并引入局部闭环反馈控制环节对误差进行修正。

以达到对物体的控制和对坐标点的准确定位。

采用脉冲宽度调制技术控制直流电机驱动芯片L298，以实现对电机的转速、转向、启停等多种工作状态进行快速而准确的控制。

采用红外光电传感器实现检测电机速度和画板上黑色曲线轨迹。

关键词：

运动轨迹；多圈电位器；脉冲宽度调制；红外反射光电传感；直流电机驱动

ABSTRACT：

Hangtrajectorycontrolsystemisamotorcontrolsystem,objectmakelinear,circle, searchinglocusandetclocomotionwithintherangeofthe80cm×100cm,whilemovementsystemcandisplaythecoordinateoftheobject.AdoptAT89S51MCUasthemainparttorealizetheautomaticcontroloftheobjectmotionlocusinthisdesign,systemusingmultiturnpotentiometertomeasurethepositionofobject,andintroduceslocalclosed-loopfeedbackcontrolsystemlinktocorrecterror,inthatcasesystemcanimprovetheaccuracyofcontrolandorientation.InthisdesignsystemalsoadoptPWMtechniquecontrolDCmotordrivechipL298torealizetheaccuratecontrolofmotorrotationspeed,rotationdirection,Start,Stopandetcoperatingposition.Systemadoptinfraredphotosensormeasuremotorrotationspeedanddrawinglocusbyblackcurveonthepalette.

KEYWORDS:

sporttrajectory；loopypotentiometer；PWM；infraredphotosensor；DCmotordriving

第1章引言

运动控制是自动化技术的重要组成部分，是机器人等高技术领域的技术基础，已取得了广泛的工程应用。

运动控制集成了电子技术、电机拖动、计算机控制技术等内容，例如在工厂、码头往往需要将货物从一点搬往另一点，如使用悬挂控制系统更方便、安全。

在此基础上还可设计成基于三线悬挂结构的运动控制装置。

所谓三线悬挂是指，将三根缆线系于一点并悬挂重物，且三根缆线分别挂在三个固定滑轮上，其长度由电机驱动的三个绕线轮分别控制，从而控制悬挂重物在三维空间中的位置。

其中原理和悬挂轨迹控制系统一样的。

悬挂轨迹控制系统是一电机控制系统。

为满足控制需要，本系统采用AT89S51单片机作为核心器件，多圈电位器为物体位置数据采集器件，以L298驱动的直流电机为执行设备，键盘和LED显示为人机接口的结构方式。

算法方面通过以微小直线为单位的策略，完成较为复杂的长直线、圆周和不确定曲线。

系统软件将物体运动的坐标转化成悬绳伸缩的距离，进而计算出多圈电位器需要转动