军用激光雷达.docx

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军用激光雷达

激光雷达技术及其应用

（一）

激光,雷达,分辨率,技术,能力

20世纪60年代初出现了以测距为主要功能的激光雷达，它以高角分辨率、高速度分辨率、高距离分辨率、强抗干扰能力、良好的隐蔽性，以及出色的全天候工作能力在很多领域尤其是军事领域中得到了广泛的应用。

激光雷达技术也称机载激光雷达，它是一种安装在飞机上的机载激光系统，通过量测地面的三维坐标，生成激光雷达数据影像，经过相关软件处理后，可以生成地面的DEM模型、等值线图及DOM正射影像图。

激光雷达系统通过扫描装置，沿航线采集地面点三维数据；系统可自动调节航带宽度，使其与航摄宽度精确匹配，在不同的实地条件下，平面精度可达0.1m，采样间隔为2～12m。

激光雷达是集激光技术、光学技术和微弱信号技术于一体而发展起来的一种现代化光学遥感手段，它使用激光作为探测波段，波长较短而且是单色相干光，凶而呈现出极高的分辨本领和抗干扰能力，为其在各方面的应用奠定了重要基础。

激光雷达探测技术不仅可以获得目标地物表面的反射能量的大小，同时还可获取目标反射波谱的幅度、频率和相位等信息，用于测速和识别移动目标，在环境、生态、通信、航天等方面有着广泛的应用。

本文重点介绍激光雷达的技术现状和应用领域。

机载脉冲式激光雷达的发展简史

激光雷达的研发早在上个世纪的七十年代就开始了（JenniferandJeff1999）。

最初，是由美国的航天航空总署NASA研究出了一种非常笨重的基于激光测量的设备。

尽管它非常昂贵，也只能测量放在地面上的飞机的精确的高度。

在八十年代后期，随着GPS民用技术的提高，使得GPS对位置定位的精度达到了厘米的量级。

高精度的用于记录激光来回时间的计时器和高精度的惯导测量仪（InertialMeasurementUnits，IMU）的相继问世，为激光雷达的商业化打下了基础。

激光雷达工作原理

激光雷达的工作原理与雷达非常相近。

由激光器发射出的脉冲激光由空中入射到地面上，打到树木上，道路上，桥梁上，房子上，引起散射。

一部分光波会经过反射返回到到激光雷达的接收器中。

接收器通常是一个光电倍增管或一个光电二极管，它将光信号转变为电信号，记录下来。

同时由所配备的计时器记录下来同一个脉冲光信号由发射到被接收的时间T。

于是，就能够得到由飞机上的的激光雷达到地面上的目标物的距离R为：

R=CT/2。

这里C代表光速，是一个常数，即C=300,000公里/秒。

激光雷达每一个脉冲激光的最大距离分辨率（maximumrangeresolution）也可由以下公式给出：

⊿R=C/2·（tL+tN+tW）

这里，tL代表激光脉冲的长度，tN代表接收器电子器件的时间常数，tW代表激光与目标物体的碰撞时间常数。

对于一个Q-开关的Nd:

YAG激光器，它的脉冲常数是10纳秒，接收器电子器件的时间常数stN一般是50纳秒到200纳秒，激光与目标物体的碰撞时间常数tW较小，一般忽略不计。

因此，距离分辨率⊿R一般在7.5米到30米。

激光雷达系统组成

系统硬件由空中测量平台、激光系统、附件等3部分组成。

（1）空中测量平台

空中测量平台是航空激光扫描与摄影测量系统进行作业的空中载体和操作平台，主要为直升飞机或其他飞机装载航空激光扫描与摄影测量系统所需要的各种仪器仪表和操作人员。

（2）激光系统

激光系统主要是用来测量地物地貌的三维信息，由红外激光发射传感器、惯性测量系统、光电接收器、时间同步控制器、主控计算机、惯性测量计算机及激光发生器等几部分组成。

激光系统每秒能产生高达33000个激光脉冲，其摇摆角为左右各20度。

对于每个脉冲来说，如果它在行进过程中遇到诸如架空电线、树上的树叶等细小物体时，它会产生多个反射（物体表面的反射和地面的反射），该系统能测量到同一脉冲的不同反射，并存储起来。

同时，该系统还能对每一脉冲的反射率（或反射光强度）进行测量并将结果存储起来。

惯性测量系统主要用来测量飞机的飞行状态，包括飞机的摇摆、倾斜、航向等参数，它每秒能测50至200次。

飞机的飞行高度因航卒激光扫描测量系统的不同而不同，其范围为100～3000m，相对应的单航带覆盖的宽度范闱为70～2000m。

激光束传播过程中的发散度决定了打在地面上光斑的大小。

有些发散度值是固定的，有些是可变的。

发散度较大的激光光束对植被的测量较好，发散度较小的激光光束具有较强的穿透力当航高为1000m时，发散度较小的激光光束打在地面上的光斑大小大约为20cm，而发散度较大的激光光束大约为1m。

（3）附件

附件主要包括GPS组件、导航组件、数码成像组件和摄像机组件等4部分。

①GPS组件由2个地面基准站和1个中流动站组成。

通过数据采集和数据处理，确定飞机飞行航迹的二维坐标，为航空测量瞬间提供测站坐标。

②导航组件由一个导航GPS组成。

导航GPS应能装载航飞任务的相关信息，包括各航线起点、终点坐标。

同时导航系统应用图文方式向飞行员和系统操作员提供飞机现在的状态，即飞机现存离任务航线起点终点的距离、航线横向偏差、飞行速度、航线偏离方向、航线在测区中的位置。

系统应既能处理区域测量也能处理带状测量。

③数码成像组件由一个由计算机控制的数码相机组成它将重叠的彩色影像存储在移动硬盘，航片宽度调节到与激光扫描宽度相匹配。

这些相片通过后处理进行纠正镶嵌形成彩色正射数字影像。

④摄像机组件南一对带时问标记的摄像机组成。

一个摄像机记录垂直方向的地面情况，一个摄像机记录前方与水平方向成20度N45度方向的地面情况

激光雷达技术及其应用

（二）

激光,飞机,技术

数据处理

（1）确定航迹。

首先通过地面的GPS基准站和飞机上的GPS流动站的测量数据的联合差分解算，即可精确确定飞机飞行轨迹。

（2）激光扫描测量数据处理。

利用仪器厂家提供的随机商用软件，对飞机GPS轨迹数据、飞机姿态数据、激光测距数据及激光扫描镜的摆动角度数据进行联合处理，最后得到各测点的（X，Y，Z）三维坐标数据。

这样得到的是大量悬浮在中没有属性的离散的点阵数据，称之为“点云”。

（3）数据分类处理。

第一步，对数据进行检验，剔除错误的点和高程异常的点，如特别低的点（地面以下的点）或特别高的点（云或飞行中的鸟）；第二步，建立地面数据类型，剔除非地面数据；第三步，根据顾客要求，对非地面数据进行分类，如建筑物类数据、送电线路类数据、铁路类数据等等。

另外，可以根据高出地面的高度对非地面点进行分类，如可以对同的植被进行分类。

（4）数据分类输出。

数据分类处理完毕后，一些不必要的数据被剔除，分类后的数据可以以ASCII或二进制形式输出。

（5）坐标数据转换。

点的坐标数据可以根据需要进行投影变换处理和其他变换处理。

（6）影像数据的定向和镶嵌。

数字影像先进行解压处理，然后结合航片的内外方位元素进行空中角测量，然后结合激光扫捕测量的DTM数据进行定向镶嵌，形成正射影像图。

激光雷达激光器的扫描方式

目前市场上的脉冲式激光器有四种扫描方式：

1.振荡（或叫钟摆）式（OscillatingMirror）。

2.旋转棱镜式（RotatingPolygon）。

3.章动（或Palmer）式（NutatingMirror,orPalmerScan）。

4.光纤扫描式（FiberSwitch）。

激光雷达的主要应用

由于激光雷达特有的优势，在国民经济建设中如农林业、军事侦察、水利电力勘查设计、道路设计、国土资源与气象环境调查、国家基础测绘、城市规划、煤矿区地质环境动态监测等各大领域中已经得到了广泛的应用。

（1）激光雷达在军事方面的应用

主动式激光雷达用于军事成像侦察有显著的优越性，它不仅可以获取目标及周围地区清晰的图像，而且还可以获得运动物体的速度和方向，某些波段的激光雷达还能够侦察隐蔽目标。

在军事应用方面，激光雷达主要有以下应用：

①用于巡航导弹的研制和导航。

美国休斯公司、通用动力公司和麦道公司联合为巡航导弹生产激光雷达、制导系统、地形匹配系统。

他们宣称：

“激光雷达能改善现有和未来的巡航导弹的目标瞄准功能”，从而大大提高巡航导弹的生存能力。

②用于测距。

它能提供不同目标的特征信息，从而区分大到车辆，小到人员的各种目标、尺寸；能对目标成像，且分辨率很高；能给机载武器发射系统提供目标距离，并选择目标的瞄准点。

③用于低飞目标的跟踪测量。

美国夕尔凡尼亚公司研制的车载“精密跟踪系统”其测距精度可达0.1m.对提高。

导弹超低空飞行能力和命中精度、飞机着陆系统校准、导航卫星定位校准等都发挥特殊的作用。

在军事上，激光雷达还可用于目标飞行器的测量，为舰艇提供海面信息、跟踪和监测化学武器污染及云团情况，保卫有生力量。

（2）激光雷达在大气环境监测方面的应用

①大气污染物分布监测。

低空中存在的大量气溶胶是造成大气污染的主要因素，激光雷达发出的激光与这些粒子作用时会发生米氏散射，米氏散射激光雷达根据这一性质完成气溶胶浓度、空间分布及能见度的测定。

②大气成分观测。

差分吸收激光雷达的主要作用是大气成分的测定。

其测量原理是使激光雷达发射出两种不等波长的光，其中一个波长调制到与待测物质的吸收波段内，另一波长调制到吸收系数小的边翼，然后以高重复频率将这两种波长交替发射到大气中，通过分析两者波长的回波信号便可得到待测对象的浓度分布，从而达到测量目的。

③气象要素的观测。

在大气环境污染观测中有关风速、气温、湿度等气象要素是不可缺少的重要参数。

近年来利用拉曼散射与温度关系研制出的拉曼散射激光雷达，已得到广泛的应用。

此外，利用多普勒激光雷达也可以测量风速。

（3）激光雷达在测绘中的应用

激光雷达系统结合其他定位技术可进行大范围DEM的高精度实时获取，直接获取真实地表的高精度三维信息，用于城市道路、堤坝、隧道等复杂目标的实时监测与模型化，是建立三维城市GIS的关键技术。

固定小型系统可进行人体、各种模具的三维实时监测，而且还可以用于工程开挖与堆积物容积的快速测定、智能交通系统的管理、城市发展调查与规划设计等。

参考文献：

【1】陈利、贾友、张尔严．激光雷达技术及应用河南理工大学学报2009

【2】张启峰．激光雷达技术在超高压送电线路工程中的应用研究2009

【3】刘燕京．激光雷达介绍来自网络

雷达电路的EMC分析

能力,信号传输,电磁干扰,电路

1引言

　　现代雷达对信号频谱质量的要求越来越高，并要求雷达能在恶劣的电磁干扰环境中可靠工作，这就对雷达电路系统的抗电磁干扰能力和电磁兼容设计提出了更高的要求。

由于雷达信号的寄生输出，除了在信号变换等过程中产生外，还与系统外部的干扰、电路之间的干扰，电路系统的结构设计、工艺设计及信号传输匹配等有关，所以要研制满足电磁兼容要求的电路系统，除了方案合理、设计正确外，还必须注意以下几点。

a、采取电路合理接地、电路之间去藕等有效措施，抑制一切无关信号。

b、装配设计、电路布局及排列等必须正确合理。

。

、应采用先进的工艺设计。

d、加强单元电路和电缆之间及电路系统之间的屏蔽隔离。

　　2电路系统的电磁兼容分析与设计

　　用高质量的单元电子电路组成电路系统，完成某种功能时，除了系统方案的正确，电磁兼容设计也是十分重要的。

尤其对现代雷达中的高稳定信号系统和一些复杂电路系统以及工作在恶劣电磁环境中的电路系统，电磁兼容设计就更为重要。

下面将详细分析电路系统的电磁兼容间题，并提出有关的实施措施和方法。

　　2.1电源系统的电磁兼容

　　电源系统方面的干扰有三种形式:

第一种是系统外部的干扰串入，如由交流电网进来的干扰及干扰磁场等引起的干扰信号;第二种是系统本身产生的干扰信号，例如整流滤波后的波纹干扰，可控硅调压产生的尖脉冲，开关电源引起的高频脉冲，高频电源的泄漏及稳压管产生的噪声等等;第三种是系统连线上的场干扰信号。

要抑制或削弱这些干扰信号必须对电源系统进行细心的电磁兼容设计。

　　a、对电源变压器加屏蔽、隔离措施

　　每只电源变压器都应在初次级之间加静电屏蔽，以隔离初级电网串进来的干扰。

重要电源还应对整个变压器加罩高导磁材料进行磁屏蔽，抑制变压器磁场及外界磁场引起的干扰。

这些静电隔离和磁屏蔽体均应可靠接地。

　　b、电源变压器要尽可能远离电子电路，以便使电源频率的干扰及交流电源磁场的干扰降到最低水平。

　　c、电路系统中，若同时有模拟电路和数字电路时，则必须分别给模拟电路和数字电路供电。

防止数字电路中上升时间很快的瞬态过程通过电源影响模拟电路。

　　d、合理组装电路，正确接地，正确接线及铺设电缆。

选用恰当的磁屏蔽材料和电磁屏蔽材料，同时必须兼顾尺寸、重量和成本。

　　2.2信号传输系统的电磁兼容

　　信号传输过程中的干扰主要有两个方面。

一是信号通过传输线时，在其周围产生电磁场，这些电磁场会在周围的导体中感应出电流，形成干扰信号;二是信号在传输过程中，一般都有反射，反射信号串入其他电路形成干扰信号。

克服传输引起的干扰一般可采取下列措施。

　　a、加强电磁屏蔽，对不同频率，不同类型的单元电路分别组合屏蔽可减小相互的影响。

　　b、加强传输信号的匹配、隔离，使信号的输入、输出均有匹配网络，适当增加隔离级以降低反射干扰。

　　c、抑制一切无用信号，即使落在电路频带外的信号，也应采取抑制措施。

因为普通的放大器、倍频器、混频器和分频器中均有非线性存在，都可能把带外信号变换到电路的有效频带范围内。

因此，必要时应增加各种滤波器以抑制无用信号。

　　d、合理布线、合理排列电路。

印制板上的传输线，既可能成为发射天线，也可能成为接收天线，因此，必须对它们合理布置，并尽量缩短其长度，以降低它们的相互干扰。

　　2.3地线系统的电磁兼容

　　作为电路系统的地线，首要的任务是必须接触良好，尽量减少接地电感及接地电阻。

　　使地电流少锅合，减小相互感应。

　　在电路系统中，一般应把模拟信号地，数字信号地和噪声地分开，有些系统还要单独设屏蔽地。

模拟地用于模拟电路和它们的电源;数字信号地用于数字电路和它们的馈电电源;噪声地用于交流电源变压器的静电屏蔽及变压器屏蔽、交流供电线的屏蔽和发射机等。

这几种地线在电路系统中不应混淆相连，使它们在系统外单点相接与大地相连。

　　3电路工艺及结构方面的电磁兼容设计

　　电磁兼容不能只看成是电路设计人员的事，还必须由工艺和结构人员配合，才能共同完成合理的设计。

因为不论是接地线的设置，电缆走向安排，还是电子组合的屏蔽体设计，电子组合的排列及变压器的放置位置，和各种材料的选择等都属于电子结构问题。

　　而屏蔽体的加工，印制板的制遣，电路的装配等将直接影响屏蔽，辐射及传导效果，这是工艺方面的问题。

下述几个问题设计时应加以注意。

　　a、合理划分、组合单元电子电路，使它们按其功能组合成不同的功能块电路。

尤其

4屏蔽设计

　　在电磁兼容的设计中，屏蔽体设计是非常重要的一个方面。

屏蔽是抑制一切无关信号的重要手段，一般可分三种类型:

静电屏蔽、磁屏蔽、电磁屏蔽。

基于COST视频采集卡的雷达训练系统研究

雷达,教学

摘要：

针对于现代雷达面临的环境越来越复杂，利用计算机和仿真手段以及建模技术很难逼真地模拟雷达探测环境，而文中介绍了COST视频采集卡具有对实装雷达原始视频进行记录和回放，可以真实的再现雷达探测环境，因此基于COST视频采集卡的雷达训练系统成功的解决了对杂波环境仿真逼真度问题，对雷达职手教学和训练具有很高的训练效益。

关键词：

视频采集卡；仿真；杂波环境；训练：

雷达原始视频

未来的战场是信息化战场，复杂电磁环境是未来信息化作战的主要环境特征。

而错综复杂的战场电磁环境对电子战武器装备的作战性能和生存能力都提出了严重挑战。

因此，要想在未来实战中获得主动权，必须注重平时的训练，加大复杂背景环境下雷达装备训练的力度。

为了提高训练实效，并达到训练目的，一般采用电子战模拟技术及训练模拟系统来模拟实战条件下的训练。

而目前的训练手段和方式，以及雷达模拟训练系统还不能完全满足复杂背景环境下雷达训练的实战要求。

为了构建战场复杂背景环境，提供逼真的雷达威胁环境，进一步提高实战情况下的雷达训练效果。

针对于舰载雷达，本文提出了一种基于COST视频采集卡的雷达训练系统。

1雷达面临的杂波环境特征分析

雷达探测位于陆地或海面上以及空中的目标时，雷达接收的不仅有目标的回波，而且叠加有不需要的被照射区域的回波，这部分回波被称为杂波，杂波的存在严重影响着雷达对目标的探测，尤其是对小目标的探测。

雷达杂波就是雷达波束在物体表面形成的后向散射，主要有地物杂波和海杂波两大类，陆地上物体比较固定，在雷达中形成的杂波变化幅度不是很大；而海杂波表现出更强的动态特性。

海面作为雷达波的反射面，其性能十分复杂，海风、海流、海浪、潮汐和不同的水质等都对海杂波的产生有着不同的影响。

地物和海杂波的存在有时导致一些回波弱、速度快的目标淹没在杂波中，使雷达不能对其检测，而这些被漏掉的目标，往往有很高的威胁性，例如采用隐身技术的目标和掠海飞行的小目标。

虽然，目前采用计算机仿真技术和数学统计模型能够对地物杂波和海杂波进行仿真模拟，但是当前计算机仿真技术和手段还不能完全仿真模拟地物和海杂波的实时动态性，只能模拟特定条件下的杂波形态变化。

其中对海杂波的实时动态性仿真模拟是最困难的，因其涉及到的计算量很大，以目前的计算机技术还不能实时动态模拟，导致海杂波动态性的仿真模拟效果还达不到实际要求。

2雷达视频采集设备的功能与性能优势

雷达视频采集设备是一款基于PCI的COST设备，由于记录的是数字信号，可以在不失真地情况下，实时记录与重复回放。

其次记录的雷达信号可以重新生成（含时标与方位角）的雷达视频。

记录的数据保存在大容量SCSI硬盘中，可以快速方便的读写操作，同时具备DLT磁带机备份储存功能，用于数据归档作长期保留。

保留在DLT磁带的数据可以随时导入Centurion，再次生成原始雷达信号（也可用于雷达信号模拟器）。

该设备具有信号输入、坐标处理／扫描转换与显示、信号输出、存储设备（数据记录）等功能。

信号输入：

信号输入部分是一块PCI卡完成，可以输入多种类型的雷达信号（包括A显、B显与PPI扇扫显）。

这块卡自身提供视频和方位角的处理能力，包括一个2D的视频放大器参量表，可补偿雷达特征和杂波。

信号输入卡可同时接收三个输入通道的总脉冲信号，包括雷达回波、触发、方位、正北。

如叠加一块方位角输入子卡可以适应一些特殊的方位角格式。

雷达输入卡提供输入范围和方位角可编程功能，信号采集部分为50MHz，8位精度。

这8位数据也可以利用峰值检测方法二次抽样产生可自定义采样频率的信号和外部时钟，如图1所示。

信号输入卡可接收2048／360°、4096／360°和8192／360°的方位角。

数字化后的采样信号以持续120MB／S的速率，DMA方式传送到PCI总线上。

坐标处理／扫描转换与显示：

Advantage／++扫描转换卡是一块独立的雷达坐标转换卡并支持最终显示功能。

通过PCI总线，它可以接收来自经信号处理卡处理过的数据，如PPI格式的数据并把它们转换为可用于直接显示光栅格式与并同时将数据打包存储，用于日后的回放与归档。

三路图形信号数字化后可与雷达信号显示窗口多层叠加，但最终的记录只能是选择一路，如图2所示。

雷达信号输出：

Centurion的主要功能便是雷达数据的录取与日后的回放，因此Centurion内的雷达输出卡是为该录取器开发的。

雷达信号输出卡可将存储的雷达数据进行重构，以模拟或数字格式输出。

既可以将原数据以PPI显示形式输出。

存储设备：

Centurion提供硬盘存储与磁带备份方式。

首先，数据通过SCSI接口，保留到硬盘。

硬盘内的数据既可以用于回放，也可以导入到磁带机进行归档永久保存。

磁带机内的数据也可以导回硬盘，存储设备的性能参数如表1所列。

3基于雷达视频采集的雷达训练系统

3．1系统结构及特点

该雷达训练模拟系统是以雷达视频采集设备为基础，雷达视频数据来自于实装雷达，采集的数据为雷达进行脉冲压缩以后的数据，在进行数据采集时，将采集设备同实装雷达航迹机采集口相连。

然后通过千兆网卡将采集的数据保存到计算机的硬盘中。

系统结构如图3所示。

计算机处理模块控制着雷达视频采集设备对雷达原始视频的采集和存储，以及视频数据与干扰信号数据、目标信号数据的匹配处理，干扰模块和目标模块采用计算机仿真技术，根据雷达视频的同步信号和相关参数，产生数字干扰信号和目标模拟信号，与雷达采集视频数据匹配处理，形成复杂的多目标和干扰威胁环境，送显控设备进行终端显示。

该雷达训练系统可以基本模拟实装雷达的所有操作，尤其保留了雷达抗干扰技术，而且能够在还原的雷达背景杂波环境中匹配干扰信号和多目标信号。

这种模式具有灵活、方便、成本低、训练效益高的特点，对雷达仿真训练有较高的训练价值。

3．2系统工作模式

雷达训练系统工作模式可以分为记录模式和回放模式。

（1）记录模式在记录模式下，雷达训练系统与实装雷达对接，将采集到的雷达视频数据送给计算机处理模块处理后供终端显控设备显示外，还可以实时地把视频数据存储到硬盘。

在存储过程中数据通过RACE4：

1压缩技术，不失真地情况下保存。

在这种训练模式下，雷达训练系统能够从实装雷达实时采集到雷达原始视频数据，并能与实装雷达保持一致的背景杂波环境。

在训练过程中，可以对雷达训练系统进行任何的操作。

（2）回放模式由于雷达视频采集设备体积小、拆卸方便、便于携带，可以单独跟随实装雷达进行全航程录取，将采集的视频数据存入磁盘阵列或者其它的存储设备，事后将采集数据导入雷达训练系统存储设备进行回放。

在回放模式下，雷达训练系统不再实时采集雷达视频信号，而是计算机处理模块直接从硬盘里读取雷达视频数据，经解压和匹配处理后，供终端显控设备显示。

在这种训练模式下，雷达视频数据经过处理，还原后的雷达背景杂波环境按照事先录取好的航路进行回放显示，最终的显示效果能够与实装雷达保持一致，并且能够循环回放和重复训练，大大提高了训练效益。

3．3雷达视频数据还原显示效果

在和平时期，采集到的雷达视频信号一般是以雷达背景杂波信号为主，很难采集到含有复杂干扰信号和多目标威胁信号的雷达原始视频。

因此，在雷达训练系统中，采用比较成熟的计算机仿真技术和数学模型对于扰信号和多目标信号进行仿真模拟，与采集的雷达视频数据融合形成复杂的雷达原始视频，构建复杂的雷达威胁环境。

在训练过程中，两种工作模式都能够加入干扰信号和多目标信号，以便在复杂的背景杂波环境下进行威胁目标检测和雷达抗干扰技术训练。

雷达训练系统的终端显示软件与实装雷达有相同的操作界面，通过操作终端软件可以对记录或者事后回放的雷达视频数据进行相关参数设置，这些操作包括：

改变量程、录取、开窗等，此外还能进行恒虚警，积累、MTI等设置。

如图4、5所示，采用真实雷达数据还原的雷达视频显示效果同实际装备几乎没有差别，而采用杂波模型产生的背景杂波过于理想化，与真实环境下的背景杂波差异较大。

通过图4和5的比较，可见以雷达原始视频数据为基础的雷达训练系统更能够逼真地再现雷达在复杂电磁环境下所探测的环境。

4结束语

这种训练模式是以采集雷达原始视频数据为前提，并且以大量的视频数据才能支持雷达训练系统的运转。

该雷达训练系统具有雷达视频还原效果逼真、可操作性强、投入低、训练价值高的优点，具有较高的应用效益，比较适合初级雷达职手训练和院校雷达教学使用。

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基于Matlab的雷达系统仿真软件包设计与实现

工程设计,仿真软件,相控阵雷达,系统仿真

0引言

　　近些年来国际上相继发展了一些雷达仿真系统，而国内相控阵雷达系统和脉冲压缩雷达系统仿真软件的研究已经成为一个热点。

对于一个复杂的雷达系统，系统建模与仿真技术是雷达系统设计和研究的一个重要方向和