水轮机工作原理.docx

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水轮机工作原理

第二章水轮机的工作原理

第一节水流在还击式水轮机转轮中的运动

一、复杂的空间非恒定流

水轮机内的水流运动是复杂的空间非恒定流

1）水头、流量在不断转变

2）叶片形状为空间扭曲面，水流在两叶片之间的流道内为复合运动，流速的大小、方向在不断地转变，而转轮本身也在运动。

二、恒定流状态

水轮机在某一工作状况时，（H、Q、N、η不变），水流在水轮机的蜗壳、导水叶及尾水管中的流动是恒定流。

水流在转轮内的流动相关于转轮旋转坐标而言，也是恒定流。

水流在转轮中的运动超级复杂，上述假定能够简化分析。

三、水流运动是空间三元流

水流运动规律用速度三角形表达

——水流绝对流速（相关于地球）

——水流随转轮旋转连累流速

——水流沿叶片流动的相对流速

用速度三角形分析水流运动的方式是研究转连番速场的重要方式。

关于混流式水轮机，能够以为任一水流质点在转轮中的运动是沿着某一喇叭形的空间曲面（称之为流面）而作的螺旋形曲线运动。

流面即由某一流线绕主轴旋转而成的回旋曲面。

在整个转连番道内有无数个如此的流面。

流面上每一个入口点的速度三角形是相同的；每一个出口点的速度三角形也是相同的。

依照恒定流假定可知，任一水流质点在转轮入口的运动状态及其流动到转轮出口的运动状态可由同一时刻该流面上任意进、出口点的速度三角形表示。

速度与分速度的空间矢量关系

第二节水轮机工作的大体方程式

一、动量矩定理

单位时刻内水流对转轮的动量矩改变，应等于作用在该水流上的外力的力矩总和。

即：

其中M为水流对转轮的力矩，方程右端为水流本身速度矩的转变。

该式表达了水轮机中水流能量转换为旋转机械能的平稳关系。

二、水轮机的大体方程

在稳固工况下（n、Q、H均不变），转轮内的水流运动时相对的恒定流，因此转轮的出力为：

因此，水轮机的大体方程为：

该方程式对还击式、冲击式水轮机均适用。

三、大体方程的物理意义

方程的实质：

由水流能量转换为旋转机械能的平稳方程，方程左侧为转换成的机械能。

水流与叶片彼此作用，使得水轮机做功。

水流通过水轮机时，叶片迫使水流动量矩发生转变，而水流以反作使劲作用在叶片，从而使转轮取得力矩。

水能转变成旋转机械能的必要条件：

水流在转轮出口的能量小于入口处的能量，即转轮的入口和出口必需存在速度矩的差值。

第三节水轮机的效率及最优工况

一、水轮机的效率（efficiency）

水轮机的能量损失致使N

效率是由水力效率、流量效率、机械效率组成

1.水力损失（headloss）及水力效率

蜗壳、导叶、转轮、尾水管——沿程损失

旋涡、脱流、撞击——局部损失

水轮机的水力效率为:

2.流量损失及流量效率（容积效率）

水流通过转动部份与非转动部份间隙直流入尾水管的流量为q，此部份流量不通过转轮作功，称漏损。

容积效率：

3.机械损失和机械效率

水轮机的输入功率：

Ne；输出功率:

N=Ne-ΔNm

机械效率：

ηm=N/Ne

水轮机的总效率

η=ηHηVηm

提高效率的有效方式是减小水头损失、流量损失、机械摩擦。

η依照模型实验取得。

二、水轮机的最优工况

水轮机的最优工况是指η最高的工况。

一样情形下，对η起要紧作用的是水力损失，流量损失和机械损失相对较小，且大体不变，在水力损失中撞击和涡流损失最大。

一、叶片入口设计

撞击损失要紧发生在转轮叶片入口处。

当β1（W1,U）=βe1（叶片入口安放角）时，那么为无撞击入口工况，即转轮入口处的水流相对速度的方向与转轮叶片骨线在入口处的切线方向一致。

二、叶片出口设计

涡流损失要紧发生在转轮叶片出口处。

当V2⊥U2时，即α2=90°，水流平行主轴，Vu2=0，为法向出口，无涡流损失。

同时知足β1=βe1、α2=90°（V2⊥U2）时，入口无撞击，出口无涡损，η最高，称为水轮机的最优工况。

对高水头水轮机，能量损失要紧发生在引水部件内，故最优转轮出口应为法向出口。

对中、低水头水轮机，能量损失要紧发生在尾水管和转轮内，一样α2略小于90°时，效率较高，能够幸免尾水管内脱流，运行稳固，空蚀性能好。

轴流转浆式、斜流式水轮机在不同工况下，能够进行双调剂（导叶开度a0、叶片角度φ），一样可使水轮机在较大范围内达到或接近入口无撞击、出口无涡流，具有较宽广的效率区。

水轮机在最优工况运行时，不但效率高，而且稳固性和空蚀性能也好。

因此，在实际运行中，水轮机的运行工况范围均有必然限制。

第四节尾水管的工作原理

转轮所取得能量等于转轮进出口之间的能量差：

1.无尾水管时：

，

转轮取得能量：

2.设尾水管时：

，

依照2-2至5-5断面能量方程：

可得：

设尾水管后，转轮所取得能量：

水轮机多取得的能量：

因此，设置尾水管以后，在转轮出口形成了压力降低，显现了真空现象，真空由两部份组成：

（1）静力真空：

H2（落差），也称为吸出高度Hs；

（2）动力真空（转轮出口的部份动能）

3.尾水管的作用

（1）聚集转轮出口水流，排往下游。

（2）当Hs>0时，利用静力真空。

（3）利用动力真空Hd。

4.尾水管的动能恢复系数

尾水管的静力真空Hs取决于水轮机的安装高程，与尾水管的性能无关；衡量尾水管性能好坏的标志是恢复动能的程度（与尾水管尺寸有关），一样用动能恢复系数ηw表示：

ηw>时，成效较好；ηw≦～时，成效较差。

ηw=1-ξW（ξW为尾水管的水力损失系数）

第五节水轮机的空化与空蚀

一、水轮机的空蚀

1.空化及空化压力的概念

水沸腾为汽化，汽化是由气压和水温决定的。

水在必然压力下加温引发的汽化为沸腾；

环境温度不变压力降低引发的汽化叫空化。

在给定温度下，液体开始汽化的临界压力为该温度下的空化压力（Pb）

2.水轮机的空蚀

（1）空蚀破坏的机理

由：

可知，当V↑→P↓,当P=Pb时，水开始汽化→汽泡（水蒸气+空气）→进入高压区（汽泡时蒸气变成水，汽泡内气体稀薄，显现壮大真空，汽泡外面的水流质点在内外压差的作用下急速向汽泡中心紧缩、冲击）在汽泡内形成专门大的微观水击压力（可达几百大气压）；汽泡产生反作使劲向外膨胀，压力升高，水流质点向外冲击。

大量汽泡持续不断地产生与溃灭，水流质点反复冲击，使过流通道的金属表面受到严峻破坏→机械破坏，叫疲劳剥蚀。

汽泡被紧缩，由于体积缩小，汽化破坏时水流质点彼此撞击，引发局部温度升高（可达到300℃），汽泡的氧原子与金属发生化学反映，造成侵蚀；同时由于温度升高，产生电解作用→化学侵蚀。

（2）水轮机空蚀概念

汽泡在溃灭进程中，由于汽泡中心压力发生周期性转变，使周围的水流质点发生庞大的反复冲击，对水轮机过流金属表面产生机械剥蚀和化学侵蚀破坏的现象，称水轮机的空蚀。

3.空蚀造成的危害

使过流部件机械强度降低，严峻时整个部件破坏。

增加过流部件的糙率，水头损失加大，效率降低，流量减小，出力下降。

机组产生振动，严峻时造成厂房振动破坏。

缩短了机组检修的周期，增加了检修的复杂性。

消耗钢材、延长工期；

二、水轮机空蚀类型

翼形（叶片）空蚀：

转轮叶片反面出口处产生的空蚀，与叶片形状、工况有关。

还击式水轮机要紧汽蚀形式。

间隙空蚀：

当水流通过间隙和较小的通道时，局部流速增大，压力降低而产生空蚀。

空腔空蚀：

在非最优工况时，水流在尾水管中发生旋转形成一种对称真空涡带，引发尾水管中水流速度和压力脉动，在尾水管入口处产生空蚀破坏，可能造成尾水管振动。

局部空蚀：

在过流部件凹凸不平因脱流而产生的空蚀。

尾水管内的真空涡带和水流轨迹

三、避免空蚀的方法

流速和压力是产生空蚀最重要的两个缘故，因此要操纵流速和压力的急剧转变。

1.设计制造方面：

合理选型，叶型流线设计，表面滑腻，抗汽蚀钢衬（不锈钢）。

2.工程方法：

合理选择安装高程，采取防沙、排沙方法，避免泥沙进入水轮机。

3.运行方面：

躲开低负荷、低水头运行，合理调度，必要时在尾水管补气。

第六节水轮机的空蚀系数、吸出高和安装高程

一、水轮机的空蚀系数

还击式水轮机发生空蚀破坏的全然缘故是过流通道中显现了p

阻碍水轮机效率的要紧缘故是翼型空蚀，因此衡量水轮机汽蚀性能好坏一样是针对翼型空蚀而言，其标志为空蚀系数。

空蚀系数б是水轮机汽蚀特点的一个标志，б越大，越容易破坏。

叶片上压力最低点

通过研究叶片上的压力散布情形，取得叶片上压力最低点（一样为叶片反面靠近转轮叶片出口处）K点的压力为：

K点的真空值Hkv：

静力真空Hs是吸出高度，取决于水轮机的安装高程，与水轮机的性能无关；

动力真空hk与转轮叶型、水轮机工况、尾水管性能有关，因此说明汽蚀性能的只是动力真空：

б称水轮机的汽蚀系数，是动力真空的相对值。

●б与叶型、工况有关，Wk大—W2大—б大。

●б与尾水管的性能有关，ηw↑→б↑，汽蚀性能差。

●几何形状相似的水轮机，工况相似，б相同；对任一水轮机在既定工况下，б也是定值。

●б值阻碍因素复杂，理论难以确信，普遍利用的方式是进行水轮机模型实验得出бm，并以为б=бm。

二、水轮机的吸出高

为了避免空蚀，必需限制K点的压力，使pK≥pB

保证水轮机内不发生汽蚀的条件：

pk≥pB

或简化为

水轮机吸出高Hs是转轮叶片压力最低点到下游水面的垂直高度Zk，随工况而改变，规定如下：

（1）立轴混流式水轮机：

导叶下部底环平面到下游尾水垂直高度

（2）立轴轴流式水轮机：

转轮叶片轴线到下游尾水垂直高度

（3）卧轴贯流式水轮机：

Hs叶片出口最高点到下游尾水垂直高度

（4）设计尾水位高于上述高程Hs为负，反之为正

（5）为保证水轮机在运行中不发生空蚀，对各类工况下Hs进行实验，取其中较小值。

三、水轮机的安装高程

1.立轴HL：

导叶中心平面高程Za=▽w+Hs+b0/2

2.立轴ZL：

导叶中心平面高程Za=▽w+Hs+xD1

3.卧轴HL和GL：

轴中心高程Za=▽w+Hs-D1/2

注：

▽w：

水电站设计尾水位,选用水电站最低尾水位（一台机级组运行时）

b0：

水轮机导叶高度；D1：

转轮直径