TotalShelf="4"MaxColumn="9"FastenColumn="Left"
UserID="test110"Password="000000"/>
ipaddr表示密集柜工控机的实际IP地址，port为端口，不需要修改
TotalShelf表示该区域密集柜总柜数，按实际情况修改
MaxColumn表示密集柜单柜的总列数，按实际情况修改
FastenColumn表示密集柜固定柜是在左（Left）或者右（Right），按实际情况修改
UserID和Password是hdmonitor与密集柜控制程序通信的用户名与密码，不需要修改
控制系统监听地址如下，端口默认6548
4
急停报警。
1.急停按钮被按下时；2.阻挡红外报警器。
检查急停相关的传感器。
5
电机错误电机的电流过大。
电机负荷过大。
检查密集柜轨道是否不平整，或者电机故障无法正常执行相应动作。
6
电机运行超时停止。
1.没有接收到位传感信号；2.电机故障；3.到位传感器信号丢失。
需要检查电机，以及密集柜之间的到位传感器位置以及到位传感器接线异常。
7
电机故障排查。
1.接入电机的插头松动；2.电源输出电压不正常；3.电机离合线与电源线接头松动。
1.检查大铁盒各个插头接线情况；
2.检查大铁盒内24V、36V开关电源电压是否正常；
3.检查控制板上离合端口带载时左右移动的掉电情况（拔除电机线），然后拔除离合线，测量电机线端口在柜体左右移动时的电压输出是否为±36V；
4.检查大铁盒外侧面4pin电机离合线和两根220V电源线是否有插紧旋紧。
8
限位传感器故障排查。
1.传感器接线；2.传感器与磁铁的位置；3.大铁盒内灰排线。
1.检查上电情况下限位传感器背面灯是否有正常点亮；
2.检查限位传感器位置是否与磁铁对准；
3.检查大铁盒外侧面到位传感器的线是否有插紧旋紧；
4.检查大铁盒内灰排线是否插紧，是否有损坏。
3.嵌入软件部份
序号
故障现象
产生原因
排除对策
1
密集柜通信异常。
1.上位机程序与密集柜工控机的以太网通信故障；
2.密集柜工控机与单片机的485通信故障。
1.查密集柜触摸屏上查看相关配置，确认无误后，在触摸屏上进行控制操作，若测试显示“通信失败”；2.尝试在密集柜的“LED控制”界面中，依次对各个密集柜进行LED灯的控制测试，以确认是在与哪一柜进行通信时失败，从而确定故障的具体位置。
如果任意一列密集柜都通讯不上，者把（除该列外）其他列的通讯线拔掉。
2
移列通信不良。
V2.81主板故障。
更换V2.81主板。
3
密集柜工控机报"网络通讯失败"。
串口存在问题。
更换串口。
4.机械手部份
序号
故障现象
产生原因
排除对策
1
入库，机械手回到原点位置停止运行。
密集柜报警导致的。
重启密集柜。
2
机械手激光定位不准。
缓冲条影响机械手激光定位。
把所以缓冲条往外移至侧板平的位置。
3
机械臂伸缩超时。
入库，机械手存货时，机械臂伸缩不完全，导致报警。
对机械臂完全伸缩几次，若遥控器遥控无法使其伸缩，则断电，对未能伸出的机械臂来回拉退几次，再上电，则遥控器可以控制全部机械臂伸缩，伸缩几次后，然后再回原点即可临时解决问题，如果机械臂在伸出的过程中因为受到阻力而导致同一层的两根机械臂伸出来的长度不一样，也断电，然后用手推到最末端，长出来的一根要用力，在整个过程中一定机械手要断电。
4
机械臂气缸伸缩超时（机械臂上的气缸打开闭合较其他正常的气缸慢个一两秒，导致报警）。
1.气缸垫圈损坏；2.气缸缺油；3.气缸对应电磁阀故障。
伸出全部的机械臂，控制每一层的机械臂气缸打开闭合，观察出反应慢的气缸，拆出里面的垫圈，观察是否损坏，损坏了则更换新的，若没损坏，则加些油，一般可以解决问题，如果还是气缸打开闭合慢，则是该气缸对应的电磁阀需要更换来解决问题。
5
机械手报警4013（出库，机械手取箱时，激光定位失败导致空取，报警4013（未检测到周转箱信号））。
密封条太靠里，机械手存取箱时会挤压密封条导致机械手有所偏差，导致定位失败。
密封条整改到密集柜外侧。
6
机械手报警1003/RL009/RL006/RL011伺服报警（1003是上位机显示的报警代码，而009,006,011……这样的代码是驱动器本身的报警代码）。
/
对机械手断电，把机械手承重轴上控制左右移动的螺丝松了，（再松螺丝之前最好联系厂家进行指导。
）用力将机械手推出柜体外，然后等候厂家来解决该报警的问题。
7
堆垛机指示灯不亮（工单设备可以正常运行，堆垛机指示灯不亮）。
指示灯的线路或灯故障。
检查指示灯的线路及指示灯坏，灯坏由厂家来维修更换新的灯。
8
机械手无法回原点（回原点，机械手就会撞到，靠堆垛机这边立柱上的横梁上）。
设备故障。
厂家解决问题。
9
机械手报警2005（机械手在最下面一层储位取箱时，报警2005（Z轴正限位报警））。
传感器感应距离故障。
将机械手正下方的传感器感应距离，通过旋传感器上的旋钮逆时针旋转一些，就可以使传感距离变短。
（如果不是每个密集柜的最后一层都会出现这种问题，则是因为地面对传感器的感应距离不一样）。
10
传送带滚筒不转（入库，传送带滚筒不转）。
1.控制传送带滚筒转动的空开跳闸；2.传送设备故障。
1.检查控制传送带滚筒转动的空开；2.相关设备断电重启；3.传输线下面的设备与传输线本身分开检查。
11
机械手的遥控器无反应。
遥控器受潮，电池没电。
1.将电池，遥控器电路板等拿到太阳下晒一会儿，看是否可以使用；
2.用化油清洗剂清洗电路板正反面，然后晾干；
3.更换一个新的遥控器。
12
周转箱在堆垛机前无法进入（周转箱在B区堆垛机前方停下，未进到堆垛机的层板上，控制工具可以控制堆垛机复位，断电重启多次，未解决问题）。
1.堆垛机前的一个传感器故障；2.上位机没有下发指令。
1.更换一个新的传感器。
2.检查上位机指令。
13
机械手3014报警处理（机械手在对储位存取的时候出现3014（缩回超时））。
气缸缩回太靠内侧，信号没有检测到。
加装双面胶，垫厚气缸缩回的位置，使传感器获取信号。
14
堆垛机无法回零故障处理。
堆垛机链条上的传感器故障。
拆开堆垛机侧盖，更换链条上的传感器。
15
机械手某个臂频繁报警4013。
传感器安装位置。
观察机械臂运行，其后置的传感器差一点距离就可以感应到信号。
且手动按压信号正常。
可通过手动调整传感器安装位置，使传感器感应到信。
16
机械臂某个臂下垂，报警3022伸缩超时。
机械臂内部导轮螺丝松动。
机械臂内部导轮螺丝松动，拆下机械臂皮带后，禁固该层导轮螺丝。
回装皮带。
17
机械手部分故障、服务器更新后无法启动控制程序。
服务器依赖文件（/lib）被误删，导致库房无法正常使用。
1.更换工控机重新烧写程序；2.重新安装服务器、并调试。
18
机械手报警2001，移动超范围（入库，机械手往密集放周转箱，机械手运行到密集柜第一行位置区机械手报警2001,移动超范围）。
程序问题。
机械手厂家远程修改成入库，机械手往密集放周转箱，机械手运行到密集柜第一行位置区机械手报警2001,移动超范围。
19
机械手报警2005，Z正限位报警。
1.机械手程序问题；
2.机械手下方的黄色传感器的感应距离不稳定。
1.机械手厂家远程修改成程序；
2.调节机械手下方的黄色传感器，传感器上方有一个一字的螺丝，使用螺丝刀逆时针方向旋转三圈。
20
入库，偶尔出现周转箱刮储位的层板（机械手往密集柜放周转箱，周转箱刮到储位的层板，出现异响的声音）。
机械手偶尔定位不准确。
使用遥控手柄调整。
21
出库，机械手空取周转箱（机械手往密集柜取周转箱，机械手伸进去后，停几秒后缩回来，然后机械手回到原点位置，报警4013）。
取货机械臂伸出到位检测不到周转箱信号。
调整感应后端周转箱的传感器位置。
22
机械手报警3017，取货完成机械臂缩回到位后前端周转箱障碍。
（机械手往密集柜取周转箱，机械臂缩回后，机械手停止不动，报警3017）。
前端周转箱探测器上有灰尘。
前端周转箱探测器灰尘清洁。
23
机械手无缘无故报警（设备上电5分钟后机械手处于空闲状态，无缘无故报警）。
机械手在自动运行时感应到通道路径障碍。
机械手回原点，排查通道上的感应点。
24
入库，周转箱停在通道机里面（周转箱进入通道机后，后面的闸门打开后，周转箱停在里面，滚筒不转）。
通道机的前后两个闸门上面的气缸上对应有传感器故障。
1.检查通道机的前后两个闸门上面的气缸上对应有传感器，是不是传感器没有亮灯。
2.把下限位的红灯往上调些，灯就亮了，然后旋转螺丝固定住。
25
机械手运作时气缸打开有漏气声。
机械臂气缸漏气。
遥控手柄控制机械臂气缸找出发生漏气的那个机械臂，将前端的小盖板打开，并更换导气管的元件里的垫圈。
26
机械手侧面有漏气声。
机械手电池阀漏气。
将机械手的侧面板打开，遥控手柄控制机械臂气缸做打开闭合的动作，目的是找出漏气的源头。
将电池阀上的气管的头重新插好（如果是电磁阀的阀体漏气，联系厂家）。
27
举升机有异响（出入库发现周转箱过举升机时，举升机上的皮带有剐蹭的异响声）。
举升机两头的其中一头的垫片碎裂了，碎裂的部分垫片跑出槽孔，皮带转动时与皮带摩擦产生异响。
更换垫片。
5.输送部份
序号
故障现象
产生原因
排除对策
1
堆垛机报警105/104（出库，机械手抓箱后，到达堆垛机上方后，未放箱，堆垛机报警105/104）。
夹具上的传感器松动。
检查夹具上的传感器是否感应正常。
2
传送带调压阀漏气。
传送带调压阀漏气故障。
更换调压阀。
3
堆垛机箱子偏移问题处理（箱子在堆垛过程中出现堆垛失败）。
箱子进入堆垛机位置偏向一侧。
在传送带一侧安装导向轮校正位置。
4
堆垛机上的周转箱无法滚动到传送带上（出库，机械手将周转箱放到堆垛机上后，堆垛机层板下降，但是不会将周转箱滚动出来）。
通道机后门上电池阀上的一个传感器松了。
将传感器抬高，锁紧。
5
通道机闸门打开后，周转箱停在闸门外。
前闸门气缸上限位信号灯不亮。
检查调整传感器位置到指示灯亮。
6
传输线顶载机上升后，周转箱不动作。
顶载机气缸限位传感器故障。
检查顶载机气缸限位信号，调整传感器位置或者更换传感器。
7
箱位机无法回原点，也不能正常动作（设备故障信息显示code=4）。
箱位机下限位保护。
查看箱位机下限位保护动作，用螺丝刀按压上升接触器，上升到原点后可正常操作。
通过增加磁铁，可降低该故障概率。
8
箱位机拆垛一箱后，不继续执行下一箱拆垛。
层数传感器故障。
检查设备故障信息，查看堆垛机故障代码，调整磁性开关位置或更换传感器。
9
传输线上电后，配电柜里面PLC信号灯和传输线上传感器的灯不亮。
传输线配电柜保险丝烧。
更换保险丝。
10
出库，周转箱进入通道机后，闸门不打开。
传输线上感应开关反光板掉落。
安装反光板。
11
正常出库箱子走到传输带上固定地方停止向前。
传感器感应故障。
检查故障传输线传感器调整感应距离。
12
出库时，机械手取储位里的周转箱校准不正常，有时校准成功有时校准失败。
托举机械手的4根皮带的其中一根很松动了。
让厂家对皮带进行调整。
6.软件问题
序号
故障现象
产生原因
排除对策
1
传营销未能传完整（比如，传营销130只，营销只收到100只表的信息，还差30只）。
/
再多点几个传营销按钮看是否已经传完整，如果还是不行，则通过数据库查出未传到营销的表条码信息，让管理员在营销系统上将这些条码人为扫进去补充完整。
2
部分其他出库的表，再初始化入库后，会出现电能表机构编码与现管理单位的机构编码不一致。
/
通过删除这些表的档案解决问题，但是为什么出现这个情况，原因还未知。
3
开始工单后，工单一直等待执行中。
（一个新的工单点击开始后，工单一直在等待执行中。
语音不报，设备没有动作）。
/
通过查数据，看是否有其他在途数据，其他正常运行的工单导致工单无法正常运行，或者语句查询工单队列中是否有正在执行中的工单导致，若均没有则要考虑是否是6548端口被当地局方信通部门关闭了，导致用240主站的指令无法接收，需要问信通重新申请开通6548端口。
4
指定检定日期备表不全问题（指定鉴定日期，且资产查询存在对应数量表计，做对应工单自动备表时候提示表计不足）。
数据库存在表计被占用。
排查数据库发现存在表计被占用，删除对应数据解决。
5
执行出/入库工单时无反应。
早前的工单存在在途数据未处理。
查询到相关数据后并处理。
6
配送出库后表无法正常上传营销。
供电所自行制定的工单存在在错误。
重新编制工单。
7
工单执行无任何反应。
端口被相关信通关闭。
需要重新申请开放。
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