MCUB板使用说明书课案.docx

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技密 AA（工

MCUB板使用说明书 第 1 页,共 22页

MCUB板使用说明书

目 录

一．MCUB板硬件介绍‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥

（2）

1、系统组成‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥

（2）

2、串行通讯模块‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥（3）

3、小键盘‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥（3）二、MCUB板外围设备的组成‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ （12）三、MCUB板的性能规格‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ （12）四、MCUB板输入电源规格‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ （13）五、MCUB板的环境规格‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ （13）六、MCUB板I/O输入规格‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ （13）七、MCUB板I/O输出规格‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥（14）八、MCUB板的外部配线及连接座规格‥‥‥‥‥‥‥‥‥（14）

标记

处数

技表044/第三版

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一、MCUB板硬件介绍

1、系统组成。

微机MCUB是一块具有高集成度的微机板，集成了电梯中的变频控制，逻辑控制，串行通讯等3大功能，完全替代了GVF-Ⅲ电梯中VG7S、FMT、SCL-A这三个模块。

MCUB板由32位逻辑控制CPU、8位串行通讯CPU、16位变频核心控制和变频管理控制CPU、程序存储器、输入输出、串行通讯口、CAN控制口、PC通讯口和小键盘及数码显示等模块组成。

其外观图（图一）及各部分名称如下所示：

（3）

（2）

（1） （29）（28）

（27）

（4）

（5） （26）

（6） （25）

（7）

（24）

（8）

3） （13） （23）

（9） （22）

（10）

（21）

（11）

（20）

（19）

（12） （13）（14） （15） （16）（17）（18）

图一

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（1）主微机68376

（2）串行程序在线升级接口：

CN302

（3）管理DSP在线升级接口：

CN4

（4）功率模块插接口：

CN2

（5）功率模块插接口：

CN1

（6）同步电机编码器扩展接口：

CN9

（7）核心DSP在线升级接口：

CN5

（8）变频器操作面板键盘插口：

CN3

（9）RS232接口：

CN12

（10）异步电机旋转编码器接口：

CN11

（11）并联、群控和小区遥监RS485通讯接口：

FR

（12）板载＋24V继电器：

10TZ

（13）板载＋48V继电器：

15BX（型号：

MY4）

（14）板载＋48V继电器：

50B（型号：

MY4）

（15）运行接触器驱动端子：

Z10

（16）抱闸接触器驱动端子：

Z15B

（17）板载＋48V继电器：

40D（型号：

MY4）

（18）板载＋48V继电器：

100R（型号：

MY4）

（19）板载＋24V继电器：

Z100R

（20）＋48V信号输出接口：

FE

（21）＋24V信号输出接口：

FD

（22）上行强迫减速开关输入接口：

SDSU

（23）下行强迫减速开关输入接口：

SDSD

（24）＋48V信号输入接口：

FC

（25）＋48V信号输入接口：

FB

（26）＋48V信号输入接口：

FA

（27）串行通讯接口：

SCL

（28）小键盘（3键）

（29）七段LED显示（3位）

2、通讯模块。

（接口如图一所示）

CN12：

RS232接口，可连接到个人电脑使用GVF-Ⅲ专门软件监控电梯运行状态；设置特殊的运行模式；可使用公司开发的手持编程器GHP进行工程调试。

FR（FR-A3，B3接口）：

小区遥监RS485接口，可配合日滨公司的小区遥监系统。

FR（FR-A1，B1接口）：

并联、群控CAN接口，该接口与小区遥监RS485接口公用一个主板插接头，两台电梯可采取并联管理，2台以上电梯可进行群控管理，最大群控电梯4台。

3、小键盘（小键盘功能由系统软件设定，以下功能描述均为基本设定，具体操作及显示以软件版本为准）。

3.1在MCUB的右上角有三个小按钮和三个7段数码显示，称之为小键盘。

通过对小键盘的不同操作，可以使三个7段数码显示出电梯的不同信息。

小键盘的三个按钮分别定义和实际排列如下图二：

MCUB板使用说明书 第 4 页,共 22页

LED0LED1LED2

MODEINCSET

含

义

按键说明

按键颜色

标志

图二：

LED和按键的排列示意图

模式切换键

黑

MODE

设置键

黑

SET

递增键/出发

黑

INC/ST

操作方法：

在任何状态下，按下MODE键，显示的是当前的状态号。

调节状态时，先按下MODE键，然后用INC/ST键调节要进入的状态号，按INC键后，LED2显示按照0、1、2、3、4、5、6、0、1、2…依次循环变化（各个状态号对应的功能参考表1-1），然后按下SET键就可以进入状态。

同时按下三个按钮或者任意两个按钮，操作无效，操作人员在完成一次小键盘操作后，一定要调回到MODE0SET状态才能离开。

模式 功能

0 缺省模式,设为此模式可以清除其他模式的设定

1 电梯状态显示模式,在此状态下可以按INC键进入I/O口查看模式，该状态下可显示19

组电梯状态

2 层高测定模式

3 机房检修模式

4 当前显示故障记录清除,此模式在1.5秒后会自动清除.

5 禁止超载检测模式

6 查看主微机故障列表，清除内部所有故障记录表

表1-1：

电梯小键盘功能列表

MODE

SET

控制板键盘指示灯说明

含义 指示灯颜色

标

志

1）MODE0SET状态状态投入操作：

LED0

方向灯

红

箭头表示上下方向

LED1+LED2

轿厢位置

红

用两位10进制数表示

LED0+LED1+LED2

故障码

红

用两位16进制数表示

MCUB板使用说明书 第 5 页,共 22页

状态描述：

在该状态时，电梯正常运行时，LED0显示的是电梯的运行方向，LED1和LED2显示电梯层楼位置。

当系统只有变频器类故障时，变频器故障的故障码（E101～E140）与层楼位置交替显示；当系统只有控制系统类故障时，控制系统故障的故障码（E10～E94）与层楼位置交替显示；当系统既有变频器类故障又有控制系统类故障时，变频器故障的故障码（E101～E140）、控制系统故障的故障码（E10～E94）与层楼位置交替显示。

当同一类故障（变频器类、控制系统类）有几个故障同时存在时，只显示故障码排在前面的一个故障，当最前面的故障消除后，再显示排在下面的故障。

MODE

INC

SET

2）MODE1SET状态状态投入操作：

状态描述：

该状态下可显示电梯的19个状态。

LED0在I/O显示模式下表示查看的组号，每按1次

INC键组号就会加1，分组代码是0~9、A、B、C、D、E、F、G、H共18组，按到H组再继续按INC

键就会循环回第0组的显示，其中B~E组还分为6个子组，序号是0~5，进入B~E组的显示后，LED0就会交替显示组号和子组号，如B_0组，则B和0就会在LED0交替显示，在有子组号显示的情况下

每按一次SET键，子组号就会加1，到子组号5以后回循环回0。

而LED1和LED2则按位显示当前组数据的I/O值。

MOD+1+SET默认显示（该状态不在0~H组内），LED00，LED1、LED2显示电梯运行基本状态

段码号

LED显示（有信号输入）

显示状态

a0

上方向，电梯上行时亮

g0

d0

平层，电梯平层时亮

下方向，电梯下行时亮

a1

机房检修，电梯机房检修时亮

b1

c1

轿顶检修，电梯轿顶检修时亮

门锁回路，关好门门锁回路接通时亮

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d1 安全回路，安全回路正常安全回路接通时亮

e1 电梯有故障，电梯有故障时亮

f1 轿内检修，电梯轿内检修时亮

g1 层高测定，电梯层高测试时亮

a2 自救运行，电梯自救时亮

b2 专用功能，电梯专用时亮

c2 泊梯状态，电梯泊梯时亮

d2 110%开关取消，电梯取消110％状态时亮

e2 门止动，电梯禁止门动作时亮

f2 自发电管制，电梯自发电运行时亮

g2 消防，电梯消防时亮

dp1 内召板通讯有故障时亮

dp2 板内主CPU与串行CPU通讯有故障时亮

MCUB板使用说明书 第 7 页,共 22页

MOD+1+SET子状态显示列表

输入点

输入点定义（按K3500133原理图定义）

段码号LED显示（有信号输入）

FA-B1

双开门平层感应器信号输入，离开门区感应器闭合时亮，进入门区感应

器断开时灭

LED1_b

FA-B3轿厢检修信号输入，正常运行时闭合灭，轿厢检修时断开亮

LED1_c

FA-A3

轿门继电器开关信号输入，轿门打开时继电器断开灭，轿门闭合时继电

器吸合亮

LED1_e

FA-A1

平层感应器信号输入，离开门区感应器闭合时亮，进入门区感应器断开

时灭

LED1_f

FA-B2地震检出信号

LED2_b

FA-B4

主门关门限位开关信号输入，关好门到关门限位时灭，离开关门限位时

亮

LED2_c

FA-A4轿顶检修信号输入，正常运行时闭合灭，轿顶检修时断开亮

LED2_e

FA-A2

厅门锁继电器开关信号输入，厅门打开时继电器断开灭，厅门闭合时继

电器吸合亮

LED2_f

状态分组0：

LED0，LED1、LED2显示电梯控制板+48V输入信号状态

输入点

输入点定义（按K3500133原理图定义）

段码号LED显示（有信号输入）

FA-B5轿顶检修上行信号输入，按下上行按钮时亮

LED1_b

FA-B7备用

LED1_c

FA-A7主门门安全触板信号，碰到安全触板时灭

LED1_e

状态分组1：

LED0，LED1、LED2显示电梯控制板+48V输入信号状态

FA-A5

主门开门限位开关信号输入，开好门到开门限位时灭，离开开门限位时

亮

LED1_f

FA-B6备用

LED2_b

FA-B8开门按钮信号，按下开门按钮时亮

LED2_c

FA-A8超载开关信号，超载时灭

LED2_e

FA-A6轿顶检修下行信号输入，按下下行按钮时亮

LED2_f

MCUB板使用说明书 第 8 页,共 22页

输入点

输入点定义输入点定义（按K3500133原理图定义）

段码号LED显示（有信号输入）

FB-B1微动上行感应器，微动上行时断开亮灯，非微动运行状态闭合灭灯 LED1_b

FB-B3消防运行开关输入，进入消防运行时时开关闭合，平时保持断开

LED1_c

FB-A3备用

LED1_e

FB-A1抱闸制动器左动作反馈

LED1_f

FB-B2抱闸制动器右动作反馈

LED2_b

FB-B4停电柜输入，投入停电柜运行时开关闭合，平时保持断开

LED2_c

FB-A4主门门光电保护输入，有物体挡住光电开关时闭合，平时保持断开 LED2_e

FB-A2微动下行感应器，微动下行时断开亮灯，非微动运行状态闭合灭灯 LED2_f

状态分组2：

LED0，LED1、LED2显示电梯控制板+48V输入信号状态

输入点

输入点定义输入点定义（按K3500133原理图定义）

段码号LED显示（有信号输入）

状态分组3：

LED0，LED1、LED2显示电梯控制板+48V输入信号状态

FB-B5自发电继续运行输入，自发电继续运行时闭合亮，平时保持断开 LED1_b

FB-B7副门门光电保护输入，有物体挡住光电开关时闭合，平时保持断开LED1_c

FB-A7

副门开门限位开关信号输入，开好门到开门限位时断开灭，离开开门

限位时闭合亮

LED1_e

FB-A5自发电返基站输入，进入自发电返基站时开关闭合，平时保持断开LED1_f

FB-B6

副门关门限位开关信号输入，关好门到关门限位时断开灭，离开关门

限位时闭合亮

LED2_b

FB-B8双开门平层信号

LED2_c

FB-A8ALP投入工作信号

LED2_e

FB-A6副门门安全触板信号，碰到安全触板时断开灭

LED2_f

MCUB板使用说明书 第 9 页,共 22页

输入点

输入点定义输入点定义（按K3500133原理图定义）

段码号LED显示（有信号输入）

FC-A2抱闸接触器反馈触点输入，抱闸通电亮

LED1_b

SDSD-B12级下行强迫减速开关，到2级下行强迫减速位置时断开灭

LED1_c

SDSD-A11级下行强迫减速开关，到1级下行强迫减速位置时断开灭

LED1_e

FC-A148V电源确认输入

LED1_f

FC-A4轿门锁接触器线圈触点输入,关好轿门闭合亮

LED2_b

SDSD-B2下行限位开关，到下行限位位置时断开灭

LED2_c

状态分组4：

LED0，LED1、LED2显示电梯控制板+48V输入信号状态

SDSD-A23级下行强迫减速开关，到3级下行强迫减速位置时断开灭

LED2_e

FC-A3运行接触器反馈触点输入，运行时闭合亮

LED2_f

MCUB板使用说明书 第 10页,共22页

输入点

输入点定义（按K3500133原理图定义）

段码号LED显示（有信号输入）

SDSU-B12级上行强迫减速开关，到2级上行强迫减速位置时断开灭

LED1_b

FE-B1主板继电器40D反馈输入，厅门关好，继电器吸合时亮

LED1_c

主板上主板继电器50B反馈输入，安全回路正常，继电器吸合时亮

LED1_e

SDSU-A11级上行强迫减速开关，到1级上行强迫减速位置时断开灭

LED1_f

SDSU-B2上行限位开关，到上行限位位置时断开灭

LED2_b

FE-A1外部安全回路信号输入，正常时回路接通亮

LED2_c

主板上主板继电器100R反馈输入，微动平层运行时继电器吸合亮

LED2_e

SDSU-A23级上行强迫减速开关，到3级上行强迫减速位置时断开灭

LED2_f

状态分组5：

LED0，LED1、LED2显示电梯控制板+48V输入信号状态

状态分组6：

LED0，LED1、LED2显示电梯控制板+24V输出信号状态

输入点

输出点定义（按K3500133原理图定义）

段码号LED显示（有信号输入）

FD-B1

副门开门输出驱动

LED1_b

FD-B3

主门开门指令继电器输出驱动

LED1_c

FD-A3

主门关门指令继电器输出驱动

LED1_e

FD-A1副门关门输出驱动

LED1_f

FD-B2备用

LED2_b

FD-B4门机电源继电器输出驱动

LED2_c

FD-A4轿厢照明接触器输出驱动

LED2_e

FD-A2副门开门门区输出驱动

LED2_f

MCUB板使用说明书 第 11页,共 22页

状态分组7：

LED0，LED1、LED2显示电梯控制板+24V输出信号状态

输入点

输出点定义（按K3500133原理图定义）

段码号LED显示（有信号输入）

FD-B6

到达消防基站输出驱动

LED1_b

FD-B8

遥监信号

LED1_c

FD-A8

停电柜运行输出驱动

LED1_e

FD-A6

开门区输出驱动

LED1_f

FD-B7

停电柜运行输出驱动

LED2_b

FD-B9

备用

LED2_c

FD-A9

遥监信号

LED2_e

FD-A7

停电柜运行输出驱动

LED2_f

状态分组8：

LED0，LED1、LED2显示电梯控制板+48V输出信号状态

输入点

输出点定义（按K3500133原理图定义）

段码号LED显示（有信号输入）

Z10-A1/Z10-B1主板上24V继电器K301（10TZ）输出驱动

LED1_f

主板上

主板上48V继电器50B输出驱动

LED1_b

主板上

主板上48V继电器100R输出驱动

LED2_f

Z15-A1/Z15B1主板上48V继电器15B输出驱动

LED2_b

MCUB板使用说明书 第 12页,共22页

输入点

输入点定义（按K3500133原理图定义）

段码号LED显示（有信号输入）

CN8-2关门按钮输入，按下关门按钮时亮灯，平时保持断开灭灯

LED1_b

CN8-6司机开关输入，司机运行时闭合亮灯，平时保持断开灭灯

LED1_c

CN8-5专用开关输入，专用运行时闭合亮灯，平时保持断开灭灯

LED1_e

CN8-1轿顶关门输入，轿顶关门时闭合亮灯平时保持断开灭灯

LED1_f

CN8-4轿内检修输入确认

LED2_b

CN8-8

司机上行按钮输入，按下司机上行按钮时闭合亮灯，平时保持断开灭

灯

LED2_c

CN8-7

司机出发按钮输入，按下司机出发按钮时闭合亮灯，平时保持断开灭

灯

LED2_e

CN8-3轿顶检修输入确认

LED2_f

状态分组9：

LED0，LED1、LED2显示轿内控制板信号输入+24V输入信号状态

状态分组A：

LED0，LED1、LED2显示轿内控制板信号输入+24V输入信号状态

输入点

输入点定义（按K3500133原理图定义）

段码号LED显示（有信号输入）

司机通过按钮输入，按下司机通过按钮时闭合亮灯，平时保持断开灭

CN8-10灯 LED1_b

CN8-14门宽自检开关输入

LED1_c

CN8-13门机故障输入

LED1_e

CN8-9

司机下行按钮输入，按下司机下行按钮时闭合亮灯，平时保持断开灭

灯

LED1_f

CN8-12不停层信号输入，按下不停层按钮时闭合亮灯，平时保持断开灭灯LED2_b

CN8-16备用

LED2_c

CN8-15

延时开门信号输入，按下延时开门按钮时闭合亮灯，平时保持断开灭

灯

LED2_e

CN8-11门过力矩反转输入

LED2_f

MCUB板使用说明书 第 13页,共22页

组号

显示状态

LED显示（有信号输入时）

b0/b1/b2/b3/b4/b5 1/9/17/25/33/41层有内召输入信号时亮

b0/b1/b2/b3/b4/b5 2/10/18/26/34/42层有内召输入信号时亮

b0/b1/b2/b3/b4/b5 3/11/19/27/35/43层有内召输入信号时亮

b0/b1/b2/b3/b4/b5 4/12/20/28/36/44层有内召输入信号时亮

b0/b1/b2/b3/b4/b5 5/13/21/29/37/45层有内召输入信号时亮

状态分组b：

b0、b1、b2、b3、b4、b5分别代表1～8层、9～16层、17～24层、25～32层、33～40层、41～48层内召输入，默认显示b0组状态，按下SET键后按照b0、b1、b2、b3、b4、b5、b0依次循环变化。

b0/b1/b2/b3/b4/b5 6/14/22/30/38/46层有内召输入信号时亮

b0/b1/b2/b3/b4/b5 7/15/23/31/39/47层有内召输入信号时亮

b0/b1/b2/b3/b4/b5 8/16/24/32/40/48层有内召输入信号时亮

MCUB板使用说明书 第 14页,共22页

组号

显示状态

LED显示（有信号输入时）

C0/C1/C2/C3/C4/C5

1/9/17/25/33/41层有厅外上召输入信号时亮

C0/C1/C2/C3/C4/C5 2/10/18/26/34/42层有厅外上召输入信号时亮

C0/C1/C2/C3/C4/C5 3/11/19/27/35/43层有厅外上召输入信号时亮

C0/C1/C2/C3/C4/C5 4/12/20/28/36/44层有厅外上召输入信号时亮

C0/C1/C2/C3/C4/C5 5/13/21/29/37/45层有厅外上召输入信号时亮

C0/C1/C2/C3/C4/C5 6/14/22/30/38/46层有厅外上召输入信号时亮

C0/C1/C2/C3/C4/C5 7/15/23/31/39/47层有厅外上召输入信号时亮

C0/C1/C2/C3/C4/C5 8/16/24/32/40/48层有厅外上召输入信号时亮

状态分组C：

C0、C1、C2、C3、C4、C5分别代表1～8层、9～16层、17～24层、25～32层、33～40层、41～48层厅外上召输入，默认显示C0组状态，按下SET键后按照C0、C1、C2、C3、C4、C5、C0依次循环变化。

状态分组d：

d0、d1、d2、d3、d4、d5分别代表1～8层、9～16层、17～24层、25～32层、33～40层、41～48层厅外下召输入，默认显示d0组状态，按下SET键后按照d0、d1、d2、d3、d4、d5、d0依次循环变化。

组号

显示状态

LED显示（有信号输入时）

d0/d1/d2/d3/d4/d5 1/9/17/25/33/41层有厅外下召输入信号时亮

d0/d1/d