发那科参数详细Word文档下载推荐.docx
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N0121P00000001（以下为NO.0020=2时通道2，即JD5B的参数；
N0122P0
N0123P10
N0960P00000000
//以下为轴控制和设定单位参数
N1001P00000000（#0=0公制机床，=1英制机床）
N1002P00001001（#0=1手动同时控制轴数3轴；
#2=0不使用参考点偏移功能；
#3=1未回零运行G28：
P/SNO.090报警；
#1=1无挡块回零全轴有效，与1005#1无关）
N1004P00000000（#7，#1=0，最小设定和移动单位为1um或0.001deg,是-B）
N1005A1P00110000A2P00110000A3P00110000A4P00110000（#4，#5=1各轴正负方向外部减速信号对快进和工进都有效；
未建立参考点自动运行#0=0，报警P/S224，#0=1，不报警，即是说不回零也可自动运行；
#1=0无挡块回零无效，1002#1为0该参数设定有效）
N1006A1P00100000A2P00000000A3P00000000A4P00000001（A4，#0=1旋转轴A型，#5=0回零都为正方向）
N1008A1P00000000A2P00000000A3P00000000A4P00000101（#0=1启动旋转轴循环功能；
#2=1相对坐标每转
移动量取整）
绝对指令旋转方向#1=0，按距目标较近的方向，#=1，按指令符号方向。
NO.1008参数设定对编程有影响，见编程手册：
1、启动循环功能NO.1008#0=1；
2、绝对式指令旋转方向按距目标较近的方向旋转NO.1008#1=0；
3、增量式指令按指令符号旋转至目标位置；
4、编程所用角度值可以大于360度，但由于启动循环功能，实际目标位置显示绝对角度值；
（操作手册371/400页）
N1010P4（四轴）
N1020A1P88A2P89A3P90A4P65（第四轴为A轴）
N1022A1P1A2P2A3P3A4P0（基本坐标系中各轴名称）
N1023A1P1A2P2A3P3A4P4（回转轴对应第四号伺服轴）
说明：
在对伺服初始化前应先设定该参数，否则会出现初始化不成功或伺服报警；
如A轴设为0，则2000号参数相应位无法从0变为1，并出现伺服报警，因为CNC找不到对应伺服轴！
//以下为坐标系参数
N1201P00000100（#2=1手动回零后局部坐标系取消）
N1202P00001000（#3=1复位后局部坐标系取消；
#4=0在局部坐标系设定（G52）中，不考虑刀具补偿矢量）
N1241A1P0A2PxxA3P0A4P0（第二参考点值，需要修正Y轴）
N1260P360000（旋转轴一转移动量，A轴一圈360度）
//以下为软限位参数
N1300P01000000（#6=1：
上电后到回零前不进行软限位检测）
N1310A1P00000000A2P00000000A3P00000000A4P00000000
N1320A1P1002000A2P2000A3P2000A4P0（以下根据实际修正）
N1321A1P-2000A2P-552000A3P-622000A4Pxxxx
N1322A1P99999999A2P99999999A3P99999999A4P99999999
N1323A1P-9999999A2P-9999999A3P-9999999A4P-9999999
//有关进给速度参数
N1401P01000000（#0=0上电到回零前，手动快速无效，为漫步速度；
#1=0G00为非直线插补定位；
#4=0快进时，工进倍率为0%时不停止；
#5=0：
螺纹切削或攻丝循环期间，空运行有效；
#6=1：
对快进空运行有效）
N1402P00000000（#0=0：
没装主轴位置编码器，每转进给指令无效，若设1有效，CNC把每转指令转换为每分进给）
N1404P00000000（#0螺旋插补进给速度：
=0圆弧及直线轴的进给速度钳制在参数1422或1430设置的最大切削进给速度上，=1则直线轴与圆弧的合成速度钳制在1422设定的最大切削进给速度上；
#1参考点建立后再手动回零，在设定无挡块回零或手动快速定位到参考点时：
=0以快速进给1420中速度回零，=1以手动快速1424中速度回零；
#2每分进给带小数点F指令范围0.001~99999.999mm）
N1405P00000001#0：
F1位进给单位1mm/min；
#1：
每转进给F指令后小数点位数2位有效，若设为1则3位有效
N1410P10000（空运行速度）
N1411P5（接通电源，自动运行默认速度）
N1420A1P18000A2P15000A3P18000A4P1800（快速速度；
旋转轴G00速度为每分钟2转）
N1421A1P500A2P500A3P500A4P126（回转轴F0速度为45度/分钟）
N1422P5000（最大工进速度，全轴通用，各轴分别指定用1430）
N1423A1P2000A2P2000A3P2000A4P720（漫步速度；
回转轴JOG180度/min）
N1424A1P10000A2P10000A3P10000A4P1440（手动快速，若设0为1420中速度；
回转轴手动快速每分钟1转）
N1425A1P500A2P500A3P500A4P45（各轴回零氟速度；
回转轴回零氟速度10度/min）
N1426P0（切削进给外部减速速度）
N1427A1P0A2P0A3P0A4P00（各轴快速运行外部减速速度）
N1428A1P0A2P0A3P0A4P01080（各轴回零速度；
G28为NO.1420速度，手动为NO.1424速度）
N1430A1P5000A2P5000A3P5000A4P1440（各轴分别指定最大切削进给速度，回转轴为360度/min）
N1431P5000（预读各轴最大工进）
N1432A1P5000A2P5000A3P5000A4P1440（预读中回转轴最大切削进给速度为360度/min）
N1460P5000（F1位数进给上限值F1~F4）
N1461P5000（F1位数进给上限值F5~F6）
//有关加减速控制参数
N1601P01000000（#5=0减速到位检测执行；
#6=1使用自动拐角功能；
#2=0切削进给，程序段不重叠，为1重叠；
#4=0快进，程序段不重叠，为1重叠）
N1602P01010001（#0=1工进插补前的直线加减速形式为B型，对于减速：
指令速度结束前开始减速，指令速度为0，实际速度即减速到0，对于加速：
改变进给速度指令后开始加速；
#4=1自动拐角减速按速度差控制，为0则为角度控制有效！
#6=1预读工进插补后加减速为直线型，为0则指数函数型加减速；
#2=0不使用自动拐角倍率功能的外圆弧切削速度变化）
N1603P00000000（预读控制中加减速#7=0预读插补前直线型加减速，为1则预读插补后铃型加减速）
N1610A1P00000001A2P00000001A3P00000001A4P00000001（#0=1工进（包括空运行进给）加减速为插补后直线型，=0为指数函数型；
#4=0漫步为指数函数型加减速，=1为与切削进给加减速相同—插补后直线型加减速）
N1620A1P100A2P100A3P100A4P200（快速进给直线型加减速时间常数100ms或铃型加减速T1）
N1621A1P0A2P0A3P0A4P0（不使用快速进给铃型加减速（时间常数为0）或铃型加减速T2）
N1622A1P100A2P100A3P100A4P160（各轴切削进给插补后直线型加减速时间常数100（各轴应该相同）0~512，
若1610#0=0则设指数函数型加减速时间常数0~4000）
N1623A1P0A2P0A3P0A4P0（对于工进，指数加减速才有氟速度，由1610#0决定，注：
必须设0！
）
N1624A1P50A2P50A3P50A4P100（各轴漫步进给加减速时间常数，由1610#4决定是指数函数型还是插补后直线型）
N1625A1P10A2P10A3P10A4P50（各轴漫步进给指数函数型加减速氟速度）
N16260（各轴螺纹切削循环时指数函数型加减速时间常数）
N1628P0（各轴螺纹切削循环时指数函数型加减速氟速度）
N1630P5000（补间前直线加减速中最大加工速度）
N1631P150（补间前加减速中最大加工速度时间）
N1710P80（标设80%，自动拐角倍率内侧圆弧切削速度最小减速比（MDR））
N1711P91（标设91度，内侧拐角倍率的内侧判断角度）
N1712P50（标设%，内侧拐角倍率的倍率量）
N1713P0（内侧拐角倍率的开始距离）
N1714P0（内侧拐角倍率的终点距离）
N1720A1P0A2P0A3P0A4P0
N1722A1P0A2P0A3P0A4P0（快速进给程序段之间重叠时的快速进给减速比）
N1730P3000（圆弧半径R（1731中值）的进给速度上限值）
N1731P5000（对应1730进给速度上限值的圆弧半径值）
N1732P10（基于圆弧半径进给速度嵌位的下限值）
N1740P90000（自动拐角减速的2各程序段之间临界夹角）
N1741A1P300A2P300A3P300A4P300（自动拐角减速时减速结束后的进给速度，用于插补后加减速）
N1762A1P2000A2P2000A3P2000A4P2000（预读方式中切削进给指数函数型加减速时间常数）
N1763A1P10A2P10A3P10A4P10（预读方式中切削进给指数函数型加减速下限速度）
N1768P24（预读工进直线加减速时间常数）
N1770P5000（预读控制，插补前直线加减速中最大加工速度）
N1771P226（预读控制，达到插补前直线加减速中最大加工速度时间）
N1777P1（预读控制，插补前直线加减速，自动拐角减速功能下限速度）
N1779P90000（预读控制，自动拐角减速的2各程序段之间临界夹角）
N1780P4000（根据速度差进行自动拐角减速功能的允许速度差（插补前直线加减速时））
N1781A1P4000A2P4000A3P4000A4P360（根据速度差进行自动拐角减速功能的允许速度差（插补后直线加减速时））
N1783A1P300A2P300A3P300A4P300（根据速度差进行自动拐角减速的各轴允许速度差（插补前直线加减速时））
N1784P5000（插补前进行加减速期间发生超程报警时的速度）
N1785A1P350A2P350A3P350A4350（预读中达到1432最大切削进给速度允许最大时间350ms）
//有关伺服参数
N1800P00000000（#1=0位置控制准备好接通前，速度准备好先接通出现伺服报警，=1不出现；
#3=0前馈控制仅
对切削进给有效，=1切削进给和快进都有效；
#4=1工进/快进反向间隙分别补偿）
N1801P00010000（#5=0，#4=1切削进给到位宽度：
下一段程序为工进时NO.1827有效，
下一段不为工进时NO.1826有效）
N1803P00000000（与限制转矩控制有关，限制转矩时#0=0不进行到位检测；
#1=0进行停止/移动期间超差检测；
#4=0进行用PMC轴控制功能的轴控制功能执行转矩控制）
N1804P00000000（#4=0当VRDY关忽视报警信号为1时要解除急停状态只有等到该信号为0时才可解除，
设1则该信号为1也可解除；
#5=0检测到异常负载，全轴停止，若设1为1881中设定轴的组号互锁停止；
#6=0RDY关忽视报警信号为1时SA伺服准备好信号为0，设=1SA为1）
N1815A1P00000000A2P00000000A3P00000000A4P00000000（#1=0位置编码器不使用分离型编码器；
#4使用绝对编码器时，进行初调或更换电池时必须设为0，切断电源再上电，进行手动回零，这时机械位置和位置检测器的位置就一致了，该参数自动为1；
#5=0不使用绝对位置检测器）
N1816A1P01110000A2P01110000A3P01110000A4P01110000
（#6、5、4检测倍乘比的设定，使用柔性进给齿轮时不用该参数）
N1819A1P00000010A2P00000010A3P00000010A4P00000010（#1=1发生伺服报警参考点需重新建立；
#0伺服关断时，=1不进行跟踪，=0，当*FLWU为0跟踪，*FLWU为1不跟踪，使用转台分度功能，第四轴必须设1；
#7=0预读控制使用提前前馈）
N1820A1P2A2P2A3P2A4P2（CMR）
N1821A1P10000A2P10000A3P10000A4P4000（各轴参考计数器容量）
N1825A1P3000A2P3000A3P3000A4P2000（各轴伺服环增益）
N1826A1P20A2P20A3P20A4P50（各轴到位宽度）
N1827A1P10A2P10A3P10A4P6000（各轴切削进给到位宽度）
N1828A1P12000A2P12000A3P12000A4P10000（各轴移动中最大允许位置偏差量）
N1829A1P50A2P50A3P50A4P50（各轴停止中最大允许位置偏差量）
N1830A1P0A2P0A3P0A4P0（各轴伺服关断时位置偏差极限值，通常与1829设相同，
若为0不进行伺服关断时位置偏差极限值检测）
N1836A1P2A2P2A3P2A4P0（手动回零中能够回零的伺服误差量）
N1850A1P0A2PxA3P0A4P0（各轴珊格偏移量，根据实际调整）
N1851A1PxxA2PxxA3PxxA4Pxx（各轴反向背隙）
N1852A1P0A2P0A3P0A4P0（各轴快速进给时反向背隙）
//伺服电机参数HRV控制9066系列伺服软件（可以在CNC系统参数页面看到版本号）
//见FANUC伺服电机参数手册“B-65150E/03”第266页，参数表列出的是默认值。
//234到246页，是以下各参数的说明：
N2000A1P00001010A2P00001010A3P00001010A4P00001010
//伺服初始化位需初始化时都设为0；
NO.1023设好才能初始化有效或正确
N2001A1P00000000A2P00000000A3P00000000A4P00000000AMR不要改变，根据马达后脉冲编码器类型决定
N2002A1P00000010A2P00000010A3P00000010A4P00000010默认全0（默认全部的0）
N2003A1P00101000A2P00101000A3P00101000A4P00101000默认全部的0
（新的）00111000001110000011100000010100
#4:
使能N脉冲抑制功能#3:
使能PI控制#5:
使能背隙加速度功能
#6:
防止过冲功能*#2:
如果有高频振动，使能观测器功能*#7:
速度指令偏置功能*
N2004A1P00000110A2P00000110A3P00000110A4P00000110默认，不要改变
N2005A1P00000000A2P00000000A3P00000000A4P00000000默认全部的0
（新的）00000010000000100000001000000000
#1:
使能前馈功能#7:
使能静摩擦补偿功能*#6:
使能抱闸控制功能（针对垂直轴）*
N2006A1P01010100A2P01010100A3P01010100A4P01010100默认全部的01000100
0,不要改变#2:
1,不要改变#6:
1,不要改变#4:
11ms加速度反馈功能有效
N2007A1P00000000A2P00000000A3P00000000A4P00000000
N2008A1P00000000A2P00000000A3P00000000A4P00000000改变此项参数要按下急停,建议不要改变
#1由1817决定,不要直接改变
N2009A1P00000000A2P00000000A3P00000000A4P00000000
（新的）11000100110001001100010000000000
#7:
使能背隙加速度停止功能#6:
仅在切削中使用背隙加速度功能
#2:
使能新型背隙加速度功能*
N2010A1P00000000A2P00000000A3P00000000A4P00000000默认全部的0
N2011A1P00100000A2P00100000A3P00100000A4P00000000默认3轴00100000，4th轴全0
#5:
不要改变默认设置
N2012A1P00000000A2P00000000A3P00000000A4P00000000
N2013A1P00000000A2P00000000A3P00000000A4P00000000
N2014A1P00000000A2P00000000A3P00000000A4P00000000
N2015A1P01000000A2P01000000A3P01000000A4P01000000默认全部的0
使能两阶段加速功能
N2016A1P00001000A2P00001000A3P00001000A4P00001000默认全部的0
#3使能停止中改变速度环比例增益,降到75%（2017#7=1，该功能无效）
N2017A1P11000000A2P11000000A3P11000000A4P11000000默认全部的0
（新的）11000000110000001100000011000000
#7：
使能速度环高速处理功能，若高频振动，不要使用；
9066/001B及以后版本才有
#6:
OVC报警值提高（HRV控制）
N2018A1P00000100A2P00000100A3P00000100A4P00000100默认全部的0
使能舞台2加速度调整
N2019A1P00000000A2P00000000A3P00000000A4P00000000默认全部的0
N2020A1P17A2P17A3P17A4P18电机代码
N2021A1P903A2P903A3P903A4P903默认全部的0负载惯量比（速度增益），振点70%
256*负载惯量/马达惯量
N2022A1P111A2P111A3P111A4P111电机方向
N2023A1P8192
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