FB41基本使用方法Word下载.docx

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应用

COM_RST

IN

BOOL

FALSE

完全重启动

置位后需手动去复位

MAN_ON

TRUE

手/自动切换按钮

MAN_ON:

0:

自动

1:

手动

PVPER_ON

设定值选择外设

PVPER_ON:

当前值选择PV_IN

当前值选择PV_PER

PV_IN

REAL

-100~100（%）或者物理值

0.0

过程变量输入

必须与SP_INT单位一致

PV_PER

WORD

16#0000

外设过程变量输入

PIWxxx

SP_INT

内部设定值

P_SEL

比例作用激活

P_SEL:

关闭比例作用

激活比例作用

I_SEL

积分作用激活

I_SEL:

关闭积分作用

激活积分作用

INT_HOLD

积分冻结

冻结当前积分作用

（仅自动模式有用）

I_ITL_ON

积分设定值

I_ITL_ON:

积分作用值由偏差计算

积分作用值为I_ITLVAL

I_ITLVAL

-100~100（%）

积分初始值

D_SEL

微分作用打开

关闭微分作用

激活微分作用

CYCLE

TIME

>

=1ms

T#1s

采样时间

建议：

与定时中断时间设置相同

MAN

手动值

GAIN

2.0

比例因子

TI

=CYCLE

T#20s

积分时间

TD

T#10s

微分时间

TM_LAG

〉=CYCLE/2

T#2s

微分作用的时间延迟

TM_LAG越大，微分作用越小

DEAD_W

=0.0

死区宽度

SP_INT-DEAD_W<

PV_IN<

SP_INT+DEAD_W

当前值在该范围内，PID输出保持不变

LMN_HLM

100.0

调节值上限

LMN_LLM

PV_FAC

1.0

过程变量因子

PV_OFF

过程变量偏移量

LMN_FAC

调节值因子

LMN_OFF

调节值偏移量

DISV

干扰变量

表2.FB41"

的输出参数

说明

LMN

OUT

调节值

LMN_PER

外设调节值

PQWxxx

QLMN_HLM

调节值上限报警

QLMN_LLM

调节值下限报警

LMN_P

比例分量

LMN_I

积分分量

LMN_D

微分分量

PV

当前值输出

ER

偏差

ER=SP_INT-PV_IN

基本功能

由图1可知，FB41可以分为偏差产生、PID运算、PID输出三部分。

以下为管道压力控制实例说明：

升压时，阀门开度增加；

降压时，阀门开度减小。

被控对象：

0-100Kpa（压力）输入信号：

4-20mA

设定值：

60Kpa

执行元件：

0-100%（阀门）输出信号：

手/自动选择（MAN_ON）

表3.MAN_ON的选择

状态

自动控制：

PID经过程序块计算输出

1

手动控制：

直接由MAN控制输出

当前值PV_IN与PV_PER的选择

表4.PVPER_ON的选择

PV_IN有效

PV_PER有效

无论当前值选择哪个管脚，SP_INT必须与其量纲相同

PVPER_ON=0

利用量程转换块FC105"

SCALE"

将过程变量转换为实际工程量

图3.FC105“SCALE”量程转换块

表5.FC105“SCALE”参数引脚

INT

输入

HI_LIM

输出值上限

LO_LIM

输出值下限

BIPOLAR

极性选择

BIPOLAR：

0：

单极性

1：

双极性

RET_VAL

错误信息

输出

图4.PVPER_ON=0时，PV_IN有效

PVPER_ON=1

直接将过程变量输入到PV_PER管脚，会按照以下公式进行规格化转换。

公式:

PV=（PV_PER*100/27648）*PV_FAC+PV_OFF

默认转换为0-100（%）

图5.PVPER_ON=1时，PV_PER有效

PID参数输入

表6.PID参数设定

比例增益

1,GAIN越大，比例作用越大;

2,PID输出正/反作用由GAIN参数正负选择：

+：

正作用：

输出增大，偏差减小

-：

反作用：

输出减小，偏差减小

TI越大，积分作用越小

TD越大，微分作用越大

PID输出LMN与LMN_PER选择

表7.PID输出管脚

类型

默认输出0-100（%）

16#0-16#6C00

（0-27648）

LMN输出

利用量程转换块FC106"

UNSCALE"

将LMN转换为0-27648的工程量

图6.FC106"

量程转换块

表8.FC106"

参数引脚

输入值上限

输入值下限

直接将PQWxxx连接到LMN_PER管脚控制输出

图7.FB41"

LMN_PER输出