供水系统设计Word文件下载.docx
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2.1供水系统主电路设计
由设计内容和要求可知,本设计需要用到四台水泵,水泵的型号都为:
J02-41-4,4.0kw,1440转/分,380v,8.4A。
在设计主电路时水泵以电动机代替,图中的KM为接触器线圈,FR为热继电器,主电路并设有短路过载保护。
主电路如图2-1所示。
图2-1主电路图
2.2供水系统的I/O地址分配表、I/O接线图
本设计的控制部分由PLC完成,由于本系统控制分手动和自动运行,手动运行时,每台水泵分别有启动和停止开关输入,自动运行时,需要有自动运行/停止开关输入,水压判断开关以及保护输入等,还有四个水泵输出。
所以PLC的I/O地址分配表如表2-1所示,I/O接线图如图2-2所示。
表2-1I/O地址分配表
输入点
对应信号
输出点
X0
自动/手动切换
X11
自动启动/停止
Y0
供水水泵1
X1
手动启动泵1
X12
低压开关K1
Y1
供水水泵2
X2
手动停止泵1
X13
水压正常反馈K2
Y2
供水水泵3
X3
手动启动泵2
X14
高压开关K3
Y3
供水水泵4
X4
手动停止泵2
X15
泵1的过载保护
X5
手动启动泵3
X16
泵2的过载保护
X6
手动停止泵3
X17
泵3的过载保护
X7
手动启动泵4
X20
泵4的过载保护
X10
手动停止泵4
2.3供水系统的元件选择
本系统主要用到的元器件有:
可编程序控制器PLC,水泵,以及继电器,接触器等。
PLC选用的是FX2N-48MR,四台水泵选用J02-41-4,4.0kw,1440转/分,380v,8.4A。
图2-2I/O接线图
三.软件设计
3.1系统流程图
由于该系统即可以手动运行又可以自动运行,所以本系统设计主要分两部分,一部分是手动模块,一部分是自动模块。
系统的总流程图如图3-1所示。
图3-1程序流程图
该流程图主要介绍了本系统的设计思路,其中的具体细节没有在流程图中给出,详细介绍将会在后面的程序分析中介绍。
3.2程序梯形图
程序梯形图如图3-2所示。
图3-2程序流程图
3.3程序指令表
由梯形图转换为指令表如下:
0LDIX000
1CJP1
4LDX000
5CJP0
8P0
9LDX001
10ORM0
11ANIX002
12OUTM0
13LDX003
14ORM1
15ANIX004
16OUTM1
17LDX005
18ORM2
19ANIX006
20OUTM2
21LDX007
22ORM3
23ANIX010
24OUTM3
25LDM8000
26CJP2
29P1
30LDX011
31ANIX000
32OUTM4
33LDX012
34ANDM4
35ANIX013
36ANIT0
37OUTT0K300
40LDX014
41ANDM4
42ANIX013
43ANIT1
44OUTT1K300
47LDIM20
48ANIM21
49ANIM22
50ANIM23
51SETM20
52LDPT0
54MPS
55ANDM20
56ANDM21
57ANDM22
58ANDM23
59CJP2
62MRD
63ANDM20
64ANDM21
65ANDM22
66ANIM23
67SETM23
68SETM26
69MRD
70ANDM23
71ANDM20
72ANDM21
73ANIM22
74SETM22
75SETM27
76MRD
77ANDM22
78ANDM23
79ANDM20
80ANIM21
81SETM21
82SETM28
83MRD
84ANDM21
85ANDM22
86ANDM23
87ANIM20
88SETM20
89SETM29
90MRD
91ANDM20
92ANDM21
93ANDM22
94ANDM23
95SETM22
96MRD
97ANDM21
98ANDM22
99ANIM23
100ANIM20
101SETM23
102MRD
103ANDM22
104ANDM23
105ANIM20
106ANIM21
107SETM20
108MRD
109ANDM23
110ANDM20
111ANIM21
112ANIM22
113SETM21
114MRD
115ANDM20
116ANIM21
117ANIM22
118ANIM23
119SETM21
120MRD
121ANDM21
122ANIM22
123ANIM23
124ANIM20
125SETM22
126MRD
127ANDM22
128ANIM23
129ANIM20
130ANIM21
131SETM23
132MPP
133ANDM23
134ANIM20
135ANIM21
136ANIM22
137SETM20
138LDPT1
140MPS
141ANDM20
142ANIM21
143ANIM22
144ANIM23
145CJP2
148MRD
149ANDM21
150ANIM22
151ANIM23
152ANIM20
153CJP2
156MRD
157ANDM22
158ANIM23
159ANIM20
160ANIM21
161CJP2
164MRD
165ANDM23
166ANIM20
167ANIM21
168ANIM22
169CJP2
172MRD
173ANDM20
174ANDM21
175ANIM22
176ANIM23
177RSTM20
178MRD
179ANDM21
180ANDM22
181ANIM23
182ANIM20
183RSTM21
184MRD
185ANDM22
186ANDM23
187ANIM20
188ANIM21
189RSTM22
190MRD
191ANDM23
192ANDM20
193ANIM21
194ANIM22
195RSTM23
196MRD
197ANDM20
198ANDM21
199ANDM22
200ANIM23
201RSTM20
202MRD
203ANDM21
204ANDM22
205ANDM23
206ANIM20
207RSTM21
208MRD
209ANDM22
210ANDM23
211ANDM20
212ANIM21
213RSTM22
214MRD
215ANDM23
216ANDM20
217ANDM21
218ANIM22
219RSTM23
220MRD
221ANDM20
222ANDM21
223ANDM22
224ANDM23
225ANDM26
226RSTM20
227RSTM26
228MRD
229ANDM20
230ANDM21
231ANDM22
232ANDM23
233ANDM27
234RSTM23
235RSTM27
236MRD
237ANDM20
238ANDM21
239ANDM22
240ANDM23
241ANDM28
242RSTM22
243RSTM28
244MPP
245ANDM20
246ANDM21
247ANDM22
248ANDM23
249ANDM29
250RSTM21
251RSTM29
252P2
253LDM0
254ORM20
255ANIX015
256OUTY000
257LDM1
258ORM21
259ANIX016
260OUTY001
261LDM2
262ORM22
263ANIX017
264OUTY002
265LDM3
266ORM23
267ANIX020
268OUTY003
269END
3.4程序分析
本系统主要分为手动运行和自动运行两部分,在编程过程中将本系统主要分为三大模块:
手动运行模块(P0)、自动运行模块(P1)、输出模块(P2)。
在系统一上电情况下首先通过判断自动/手动开关X0,判断是进入手动模块(P0)还是进入自动模块(P1),X0为ON表示手动,OFF表示自动。
然后进入相应的模块执行程序。
手动模块,当进入手动模块后,X1是泵1的手动启动开关,X2是泵1的手动停止开关;
X3是泵2的手动启动开关,X4是泵2的手动停止开关;
X5是泵3的手动启动开关,X6是泵3的手动停止开关;
X7是泵4的手动启动开关,X10是泵4的手动停止开关;
可以通过上述开关相对独立的对单台水泵进行通断电控制。
自动模块,当进入自动模块后,在自动运行模块还设有自动运行停止开关X11(ON表示运行,OFF表示停止),在X11为ON的情况下,系统首先判断四台水泵的运行状态,如四台水泵都没工作则将自动把第一台水泵打开,其中M20、M21、M22、M23分别是四台水泵自动运行的标志,然后再通过压力传感器判断水压的高低,在系统中X12表示低压,X13表示水压正常、X14表示水压高。
水压低/高的时候延时30秒,增加/减少一台水泵工作,增加的顺序是没工作过的优先增加本程序为了满足这个要求采用的是四台水泵按M20—M21—M22—M23—M20的顺序依次循环启动或停止,这样就能满足没工作过的优先则加和工作过的优先停止的要求。
其次在选择增加那个水泵时考虑到PLC工作室扫描程序遵受从上到下从左到右的原则,为了避免上面程序对下面产生的影响对结果产生影响,在设计过程中对于水压低需要加泵时先写四台水泵同时工作的情况,然后逐次减一到只有一台工作;
对于水压高需要减泵时先从一条水泵工作,然后逐次加一到四台全工作这样就能满足上述要求。
每次当自动模块执行完之后程序跳到公共输出模块执行。
输出模块,在输出模块中,M0、M20别是泵1的手泵和自动运行标志,X15是泵1的过载保护;
M1、M21别是泵2的手泵和自动运行标志,X16是泵2的过载保护;
M2、M22别是泵3的手泵和自动运行标志,X17是泵3的过载保护;
M3、M23别是泵4的手泵和自动运行标志,X20是泵4的过载保护。
参考文献
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出师表
两汉:
诸葛亮
先帝创业未半而中道崩殂,今天下三分,益州疲弊,此诚危急存亡之秋也。
然侍卫之臣不懈于内,忠志之士忘身于外者,盖追先帝之殊遇,欲报之于陛下也。
诚宜开张圣听,以光先帝遗德,恢弘志士之气,不宜妄自菲薄,引喻失义,以塞忠谏之路也。
宫中府中,俱为一体;
陟罚臧否,不宜异同。
若有作奸犯科及为忠善者,宜付有司论其刑赏,以昭陛下平明之理;
不宜偏私,使内外异法也。
侍中、侍郎郭攸之、费祎、董允等,此皆良实,志虑忠纯,是以先帝简拔以遗陛下:
愚以为宫中之事,事无大小,悉以咨之,然后施行,必能裨补阙漏,有所广益。
将军向宠,性行淑均,晓畅军事,试用于昔日,先帝称之曰“能”,是以众议举宠为督:
愚以为营中之事,悉以咨之,必能使行阵和睦,优劣得所。
亲贤臣,远小人,此先汉所以兴隆也;
亲小人,远贤臣,此后汉所以倾颓也。
先帝在时,每与臣论此事,未尝不叹息痛恨于桓、灵也。
侍中、尚书、长史、参军,此悉贞良死节之臣,愿陛下亲之、信之,则汉室之隆,可计日而待也
。
臣本布衣,躬耕于南阳,苟全性命于乱世,不求闻达于诸侯。
先帝不以臣卑鄙,猥自枉屈,三顾臣于草庐之中,咨臣以当世之事,由是感激,遂许先帝以驱驰。
后值倾覆,受任于败军之际,奉命于危难之间,尔来二十有一年矣。
先帝知臣谨慎,故临崩寄臣以大事也。
受命以来,夙夜忧叹,恐托付不效,以伤先帝之明;
故五月渡泸,深入不毛。
今南方已定,兵甲已足,当奖率三军,北定中原,庶竭驽钝,攘除奸凶,兴复汉室,还于旧都。
此臣所以报先帝而忠陛下之职分也。
至于斟酌损益,进尽忠言,则攸之、祎、允之任也。
愿陛下托臣以讨贼兴复之效,不效,则治臣之罪,以告先帝之灵。
若无兴德之言,则责攸之、祎、允等之慢,以彰其咎;
陛下亦宜自谋,以咨诹善道,察纳雅言,深追先帝遗诏。
臣不胜受恩感激。
今当远离,临表涕零,不知所言。