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2.1供水系统主电路设计

由设计内容和要求可知,本设计需要用到四台水泵,水泵的型号都为:

J02-41-4,4.0kw,1440转/分,380v,8.4A。

在设计主电路时水泵以电动机代替,图中的KM为接触器线圈,FR为热继电器,主电路并设有短路过载保护。

主电路如图2-1所示。

图2-1主电路图

2.2供水系统的I/O地址分配表、I/O接线图

本设计的控制部分由PLC完成,由于本系统控制分手动和自动运行,手动运行时,每台水泵分别有启动和停止开关输入,自动运行时,需要有自动运行/停止开关输入,水压判断开关以及保护输入等,还有四个水泵输出。

所以PLC的I/O地址分配表如表2-1所示,I/O接线图如图2-2所示。

表2-1I/O地址分配表

输入点

对应信号

输出点

X0

自动/手动切换

X11

自动启动/停止

Y0

供水水泵1

X1

手动启动泵1

X12

低压开关K1

Y1

供水水泵2

X2

手动停止泵1

X13

水压正常反馈K2

Y2

供水水泵3

X3

手动启动泵2

X14

高压开关K3

Y3

供水水泵4

X4

手动停止泵2

X15

泵1的过载保护

X5

手动启动泵3

X16

泵2的过载保护

X6

手动停止泵3

X17

泵3的过载保护

X7

手动启动泵4

X20

泵4的过载保护

X10

手动停止泵4

2.3供水系统的元件选择

本系统主要用到的元器件有:

可编程序控制器PLC,水泵,以及继电器,接触器等。

PLC选用的是FX2N-48MR,四台水泵选用J02-41-4,4.0kw,1440转/分,380v,8.4A。

图2-2I/O接线图

三.软件设计

3.1系统流程图

由于该系统即可以手动运行又可以自动运行,所以本系统设计主要分两部分,一部分是手动模块,一部分是自动模块。

系统的总流程图如图3-1所示。

图3-1程序流程图

该流程图主要介绍了本系统的设计思路,其中的具体细节没有在流程图中给出,详细介绍将会在后面的程序分析中介绍。

3.2程序梯形图

程序梯形图如图3-2所示。

图3-2程序流程图

3.3程序指令表

由梯形图转换为指令表如下:

0LDIX000

1CJP1

4LDX000

5CJP0

8P0

9LDX001

10ORM0

11ANIX002

12OUTM0

13LDX003

14ORM1

15ANIX004

16OUTM1

17LDX005

18ORM2

19ANIX006

20OUTM2

21LDX007

22ORM3

23ANIX010

24OUTM3

25LDM8000

26CJP2

29P1

30LDX011

31ANIX000

32OUTM4

33LDX012

34ANDM4

35ANIX013

36ANIT0

37OUTT0K300

40LDX014

41ANDM4

42ANIX013

43ANIT1

44OUTT1K300

47LDIM20

48ANIM21

49ANIM22

50ANIM23

51SETM20

52LDPT0

54MPS

55ANDM20

56ANDM21

57ANDM22

58ANDM23

59CJP2

62MRD

63ANDM20

64ANDM21

65ANDM22

66ANIM23

67SETM23

68SETM26

69MRD

70ANDM23

71ANDM20

72ANDM21

73ANIM22

74SETM22

75SETM27

76MRD

77ANDM22

78ANDM23

79ANDM20

80ANIM21

81SETM21

82SETM28

83MRD

84ANDM21

85ANDM22

86ANDM23

87ANIM20

88SETM20

89SETM29

90MRD

91ANDM20

92ANDM21

93ANDM22

94ANDM23

95SETM22

96MRD

97ANDM21

98ANDM22

99ANIM23

100ANIM20

101SETM23

102MRD

103ANDM22

104ANDM23

105ANIM20

106ANIM21

107SETM20

108MRD

109ANDM23

110ANDM20

111ANIM21

112ANIM22

113SETM21

114MRD

115ANDM20

116ANIM21

117ANIM22

118ANIM23

119SETM21

120MRD

121ANDM21

122ANIM22

123ANIM23

124ANIM20

125SETM22

126MRD

127ANDM22

128ANIM23

129ANIM20

130ANIM21

131SETM23

132MPP

133ANDM23

134ANIM20

135ANIM21

136ANIM22

137SETM20

138LDPT1

140MPS

141ANDM20

142ANIM21

143ANIM22

144ANIM23

145CJP2

148MRD

149ANDM21

150ANIM22

151ANIM23

152ANIM20

153CJP2

156MRD

157ANDM22

158ANIM23

159ANIM20

160ANIM21

161CJP2

164MRD

165ANDM23

166ANIM20

167ANIM21

168ANIM22

169CJP2

172MRD

173ANDM20

174ANDM21

175ANIM22

176ANIM23

177RSTM20

178MRD

179ANDM21

180ANDM22

181ANIM23

182ANIM20

183RSTM21

184MRD

185ANDM22

186ANDM23

187ANIM20

188ANIM21

189RSTM22

190MRD

191ANDM23

192ANDM20

193ANIM21

194ANIM22

195RSTM23

196MRD

197ANDM20

198ANDM21

199ANDM22

200ANIM23

201RSTM20

202MRD

203ANDM21

204ANDM22

205ANDM23

206ANIM20

207RSTM21

208MRD

209ANDM22

210ANDM23

211ANDM20

212ANIM21

213RSTM22

214MRD

215ANDM23

216ANDM20

217ANDM21

218ANIM22

219RSTM23

220MRD

221ANDM20

222ANDM21

223ANDM22

224ANDM23

225ANDM26

226RSTM20

227RSTM26

228MRD

229ANDM20

230ANDM21

231ANDM22

232ANDM23

233ANDM27

234RSTM23

235RSTM27

236MRD

237ANDM20

238ANDM21

239ANDM22

240ANDM23

241ANDM28

242RSTM22

243RSTM28

244MPP

245ANDM20

246ANDM21

247ANDM22

248ANDM23

249ANDM29

250RSTM21

251RSTM29

252P2

253LDM0

254ORM20

255ANIX015

256OUTY000

257LDM1

258ORM21

259ANIX016

260OUTY001

261LDM2

262ORM22

263ANIX017

264OUTY002

265LDM3

266ORM23

267ANIX020

268OUTY003

269END

3.4程序分析

本系统主要分为手动运行和自动运行两部分,在编程过程中将本系统主要分为三大模块:

手动运行模块(P0)、自动运行模块(P1)、输出模块(P2)。

在系统一上电情况下首先通过判断自动/手动开关X0,判断是进入手动模块(P0)还是进入自动模块(P1),X0为ON表示手动,OFF表示自动。

然后进入相应的模块执行程序。

手动模块,当进入手动模块后,X1是泵1的手动启动开关,X2是泵1的手动停止开关;

X3是泵2的手动启动开关,X4是泵2的手动停止开关;

X5是泵3的手动启动开关,X6是泵3的手动停止开关;

X7是泵4的手动启动开关,X10是泵4的手动停止开关;

可以通过上述开关相对独立的对单台水泵进行通断电控制。

自动模块,当进入自动模块后,在自动运行模块还设有自动运行停止开关X11(ON表示运行,OFF表示停止),在X11为ON的情况下,系统首先判断四台水泵的运行状态,如四台水泵都没工作则将自动把第一台水泵打开,其中M20、M21、M22、M23分别是四台水泵自动运行的标志,然后再通过压力传感器判断水压的高低,在系统中X12表示低压,X13表示水压正常、X14表示水压高。

水压低/高的时候延时30秒,增加/减少一台水泵工作,增加的顺序是没工作过的优先增加本程序为了满足这个要求采用的是四台水泵按M20—M21—M22—M23—M20的顺序依次循环启动或停止,这样就能满足没工作过的优先则加和工作过的优先停止的要求。

其次在选择增加那个水泵时考虑到PLC工作室扫描程序遵受从上到下从左到右的原则,为了避免上面程序对下面产生的影响对结果产生影响,在设计过程中对于水压低需要加泵时先写四台水泵同时工作的情况,然后逐次减一到只有一台工作;

对于水压高需要减泵时先从一条水泵工作,然后逐次加一到四台全工作这样就能满足上述要求。

每次当自动模块执行完之后程序跳到公共输出模块执行。

输出模块,在输出模块中,M0、M20别是泵1的手泵和自动运行标志,X15是泵1的过载保护;

M1、M21别是泵2的手泵和自动运行标志,X16是泵2的过载保护;

M2、M22别是泵3的手泵和自动运行标志,X17是泵3的过载保护;

M3、M23别是泵4的手泵和自动运行标志,X20是泵4的过载保护。

参考文献

【1】周亚军,张卫.电气控制与PLC原理及应用.西安:

西安电子科技大学出版社,2010

【2】宋序彤.我国城市供水发展有关问题分析.城镇供水,2001

(2):

32.35

【3】魏志精.可编程控制器应用技术.北京:

电子工业出版社,1995,85.90

【4】吴小雨.恒压变量供水装置中PLC的应用【J】.低压电器,2002

(1):

4245

【5】陈景文.高层建筑变频恒压供水控制系统设计[J].中国给水排水,2007,12:

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【6】廖常初.PLC编程及应用.北京:

机械工业出版社,2003

【7】陈伯时.电力拖动自动控制系统.北京:

机械工业出版社,1996

【8】刘润华.可编程序控制器在变频调速供水系统中的应用.基础自动化1997

【9】贺玲芳.基于PLC控制的全自动变频恒压供水系统.西安科技学院学报,200020(3)

出师表

两汉:

诸葛亮

  先帝创业未半而中道崩殂,今天下三分,益州疲弊,此诚危急存亡之秋也。

然侍卫之臣不懈于内,忠志之士忘身于外者,盖追先帝之殊遇,欲报之于陛下也。

诚宜开张圣听,以光先帝遗德,恢弘志士之气,不宜妄自菲薄,引喻失义,以塞忠谏之路也。

  宫中府中,俱为一体;

陟罚臧否,不宜异同。

若有作奸犯科及为忠善者,宜付有司论其刑赏,以昭陛下平明之理;

不宜偏私,使内外异法也。

  侍中、侍郎郭攸之、费祎、董允等,此皆良实,志虑忠纯,是以先帝简拔以遗陛下:

愚以为宫中之事,事无大小,悉以咨之,然后施行,必能裨补阙漏,有所广益。

  将军向宠,性行淑均,晓畅军事,试用于昔日,先帝称之曰“能”,是以众议举宠为督:

愚以为营中之事,悉以咨之,必能使行阵和睦,优劣得所。

  亲贤臣,远小人,此先汉所以兴隆也;

亲小人,远贤臣,此后汉所以倾颓也。

先帝在时,每与臣论此事,未尝不叹息痛恨于桓、灵也。

侍中、尚书、长史、参军,此悉贞良死节之臣,愿陛下亲之、信之,则汉室之隆,可计日而待也

  臣本布衣,躬耕于南阳,苟全性命于乱世,不求闻达于诸侯。

先帝不以臣卑鄙,猥自枉屈,三顾臣于草庐之中,咨臣以当世之事,由是感激,遂许先帝以驱驰。

后值倾覆,受任于败军之际,奉命于危难之间,尔来二十有一年矣。

  先帝知臣谨慎,故临崩寄臣以大事也。

受命以来,夙夜忧叹,恐托付不效,以伤先帝之明;

故五月渡泸,深入不毛。

今南方已定,兵甲已足,当奖率三军,北定中原,庶竭驽钝,攘除奸凶,兴复汉室,还于旧都。

此臣所以报先帝而忠陛下之职分也。

至于斟酌损益,进尽忠言,则攸之、祎、允之任也。

  愿陛下托臣以讨贼兴复之效,不效,则治臣之罪,以告先帝之灵。

若无兴德之言,则责攸之、祎、允等之慢,以彰其咎;

陛下亦宜自谋,以咨诹善道,察纳雅言,深追先帝遗诏。

臣不胜受恩感激。

  今当远离,临表涕零,不知所言。

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