热能驱动车任务命题文档200Word文件下载.docx

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场景设置与任务命题

参赛项目

热能驱动车

1、决赛场地及轨迹规划

1）依据命题假设现场初赛的场景描述

现场初赛时，缺口处放置活动隔板，形成中间总长3000mm的整块隔板；

沿直线赛道中心线上放置4桩共计8个障碍桩，最初障碍桩是从出发线开始按平均间距1000mm摆放，两组障碍桩分布于隔板两侧500mm处，同时与隔板共线、离隔板左右两端500mm处各放置一根障碍桩。

比赛时，第一根障碍桩和第四根障碍桩位置不变，中间两根障碍桩（第二根障碍桩和第三根障碍桩）的位置在±

300mm范围内沿赛道同向调整（即“正”为沿赛道逆时针调整，“负”为沿赛道顺时针调整），其调整值现场抽签决定。

2）拟规划的现场决赛的场景设计

现场决赛时，障碍桩数量和间距均要改变，障碍桩沿直线赛道方向的垂直中心线对称分布并等间距放置，障碍桩间距不小于600mm，其障碍桩间距和障碍桩数量现场抽签决定。

根据计算直线赛道最多容纳6桩共计12个障碍桩，可能会出现4桩、5桩、6桩等情况。

4桩：

图1图2

图3

5桩：

图4图5

图6图7

图8

6桩：

图9图10

图11图12

3）现场初赛与现场决赛的方案详细对比分析

由于初赛时，缺口处放置活动隔板，所以只能进行4桩环形，如图1所示。

决赛时，由于可以选择多种方案，环形难度系数1，8字难度系数3，综合难度系数7，故认为选取综合利益最大。

如上文所述，可能会出现4桩、5桩、6桩等情况，故每种情况都需要提前准备。

对于4桩，环形选择图1、8字选择图2进行有机组合。

由于环形只有一种方案，故图1必选；

8字有两种方案，图2相较于图3绕桩数多，故选图2。

对于5桩，环形选择图5、8字选择图7进行有机组合。

环形有两种方案，图4、图5都有有效绕桩，而图5拐角最大幅度比图4小，故选图5；

8字有三种方案，从绕桩数来看，图8最多、图6居中、图7最少，考虑最大拐角的问题，图8路线拐角幅度最大，排除图8，鉴于与图5的配合问题，故选图7。

对于4桩，环形选择图9、8字选择图10进行有机组合。

由于环形只有一种方案，故图9必选；

8字有三种方案，从绕桩数来看，图10最多、图12居中、图11最少，排除图11，图12有撞中间挡板的风险，同时从形状来看，为图10、图11各截取一半，排除图12，故选图10。