ZigBee协议学习之InitBoardWord格式文档下载.docx
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//#defineHAL_LEDTRUE//当设为FALSE时就不使用LED
//#endif
//#if（!
definedBLINK_LEDS）&
//#defineBLINK_LEDS
uint8led;
HalLedControl_t*sts;
//LED控制结构体
typedefstruct{
uint8mode;
／＊操作模式*/
uint8todo;
／＊剩余的闪烁周期数*/
uint8onPct;
／＊周期中所占的比例*/
uint16time;
／＊开关周期时间（msec）*/
uint32next;
／＊下次改变的时间*/
}HalLedControl_t;
switch（mode）
caseHAL_LED_MODE_BLINK:
HalLedBlink（leds,1,HAL_LED_DEFAULT_DUTY_CYCLE,HAL_LED_DEFAULT_FLASH_TIME）;
//LED设置的一些默认参数【hal_led.h】
#defineHAL_LED_DEFAULT_MAX_LEDS4
#defineHAL_LED_DEFAULT_DUTY_CYCLE5
#defineHAL_LED_DEFAULT_FLASH_COUNT50
#defineHAL_LED_DEFAULT_FLASH_TIME1000
//LED闪烁函数【hal_led.c】
voidHalLedBlink（uint8leds,uint8numBlinks,uint8percent,uint16period）
//同样先判断是否启用了LED并且使用LED闪烁功能
if（leds&
percent&
period）
//判断参数的有效性，percent参数指明一个周期中LED将开启的时间
if（percent<
100）//如果一个周期中开启时间小于100%
led=HAL_LED_1;
leds&
=HAL_LED_ALL;
//屏蔽掉不想要操作的LED
sts=HalLedStatusControl.HalLedControlTable;
//HalLedStatusControl是事先定义好的一个结构体
typedefstruct
HalLedControl_tHalLedControlTable【HAL_LED_DEFAULT_MAX_LEDS】;
uint8sleepActive;
}HalLedStatus_t;
//#defineHAL_LED_DEFAULT_MAX_LEDS4
//#ifdefBLINK_LEDS
//staticHalLedStatus_tHalLedStatusControl;
while（leds）
//这个循环主要是对传进来的每一个LED进行独立的设置，比如传进来的是需要设置
//LED1和LED2，那么此循环会先设置LED1然后再设置LED2
led）//检测当前LED是否是需要设置的
preBlinkState|=（led&
HalLedState）;
//储存目前的额LED状态
//staticuint8preBlinkState;
sts->
mode=HAL_LED_MODE_OFF;
／＊关闭先前的模式*/
time=period;
／＊Timeforoneon/offcycle*/
onPct=percent;
／＊%ofcycleLEDison*/
todo=numBlinks;
／＊Numberofblinkcycles*/
if（!
numBlinks）sts->
mode|=HAL_LED_MODE_FLASH;
//如果规定的次数未达到则继续闪烁
next=osal_GetSystemClock（）;
／＊Startnow*/
//读取当前系统时钟【OSAL_Timers.c】
//uint32osal_GetSystemClock（void）
//{
//return（osal_systemClock）;
//}
//staticuint32osal_systemClock;
//这样看来第一次运行的时候osal_systemClock=0，系统中应该启动了定时器，
//用来记录系统运行时间。
mode|=HAL_LED_MODE_BLINK;
／＊Enableblinking*/
leds^=led;
//屏蔽掉已设置好的这个LED
}
led<
<
=1;
//检测下一个LED
sts++;
}//真的是高手才能写出的函数啊！
自叹，C语言编程能力还差的远啊
osal_set_event（Hal_TaskID,HAL_LED_BLINK_EVENT）;
//【hal_drivers.h】
//#defineHAL_LED_BLINK_EVENT0x0002
//externuint8Hal_TaskID;
//此函数为用户设置任务标志【OSAL.c】
//第一个参数是任务ID，第二个参数是要设置的事件
byteosal_set_event（bytetask_id,UINT16event_flag）
{//只有当任务ID小于总任务数时才继续执行，也就是说只有当此为有效任务才执行。
if（task_id<
tasksCnt）
halIntState_tintState;
//【hal_mcu.h】其实就是一个无符号字符类型
//typedefunsignedcharhalIntState_t;
HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION（intState）;
//维持全局中断状态
//【hal_mcu.h】
#defineHAL_ENTER_CRITICAL_SECTION（x）st（x=EA;
HAL_DISABLE_INTERRUPTS（）;
）
//保存当前全局中断状态，然后关闭全局中断
#defineHAL_EXIT_CRITICAL_SECTION（x）st（EA=x;
#defineHAL_CRITICAL_STATEMENT（x）st（halIntState_ts;
HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION（s）;
x;
HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION（s）;
tasksEvents【task_id】|=event_flag;
//Stufftheeventbit（s）
//【sapi.c】
//uint16*tasksEvents;
HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION（intState）;
//Releaseinterrupts
else
return（INVALID_TASK）;
//如果任务ID超出返回则返回任务无效
//返回值类型定义在【ZComDef.h】
//#defineINVALID_TASK1
return（ZSUCCESS）;
};
//【OSAL_Tasks.h】
//事件处理函数原型：
typedefunsignedshort（*pTaskEventHandlerFn）（unsignedchartask_id,unsignedshortevent）;
//定义事件处理函数的函数指针类型
constpTaskEventHandlerFntasksArr【】={
macEventLoop,
nwk_event_loop,
Hal_ProcessEvent,
#ifdefined（MT_TASK）
MT_ProcessEvent,
#endif
APS_event_loop,
ZDApp_event_loop,
SAPI_ProcessEvent
//tasksArr中任务事件循环中的顺序必须和osalInitTask中任务的初始化顺序一致
constuint8tasksCnt=sizeof（tasksArr）/sizeof（tasksArr【0】）;
//得到任务数
Else
//如果点亮时间百分比超过100%也就相当于常亮了，就执行LED常亮的设置
HalLedSet（leds,HAL_LED_MODE_ON）;
//【hal_led.c】
//一样的前提是开始了LED硬件驱动服务
//检测要切换的LED模式
break;
//如果是闪烁模式，则将指定的LED闪烁一次，点亮时间默认为5%，闪烁周期是1S
#defineHAL_LED_DEFAULT_FLASH_COUNT50
caseHAL_LED_MODE_FLASH:
／＊Defaultflash,Ntimes,D%dutycycle*/
HalLedBlink（leds,HAL_LED_DEFAULT_FLASH_COUNT,HAL_LED_DEFAULT_DUTY_CYCLE,HAL_LED_DEFAULT_FLASH_TIME）;
//如果是连闪模式，则将指定的LED闪烁50次，点亮时间默认为5%，闪烁周期是1S
caseHAL_LED_MODE_ON:
caseHAL_LED_MODE_OFF:
caseHAL_LED_MODE_TOGGLE:
//如果是开、关、切换模式，则分别一个个的操作指定的LED
led）
if（mode!
=HAL_LED_MODE_TOGGLE）
mode=mode;
／＊ONorOFF*/
mode^=HAL_LED_MODE_ON;
／＊Toggle*/
//开关的切换，利用了和1相异或为取反的特性。
到这里为止还只是设置了LED的
//模式，并没有真正的对LED进行开关的操作，也就是说LED并没有演示出效果。
HalLedOnOff（led,sts->
mode）;
//这个函数是对LED进行开关操作的真正的函数了，这个函数执行完后应该能看到
//LED状态的变化。
列举程序中部分段落（因为其他段落都差不多呵呵）
【hal_led.c】
voidHalLedOnOff（uint8leds,uint8mode）
{
HAL_LED_1）//检测是否是LED1
{
if（mode==HAL_LED_MODE_ON）//检测开关模式
HAL_TURN_ON_LED1（）;
//点亮LED1
HAL_TURN_OFF_LED1（）;
…………
if（mode）
HalLedState|=leds;
HalLedState&
=~leds;
//此用来记住当前操作的LED的状态，如果是点亮的就把HalLedState中相应的位置位，否则清零
default:
#elif（HAL_LED==TRUE）
LedOnOff（leds,mode）;
#endif／＊BLINK_LEDS&
HAL_LED*/
return（HalLedState）;
//返回的是操作了的LED的状态，每个LED在此状态中用1位来表示
}//通过上面程序的解读我发现，到目前为止对LED的操作真正实现的只有开、关、切换，
}//所谓的闪烁只是调用了一个系统事件设置函数
}//osal_set_event（Hal_TaskID,HAL_LED_BLINK_EVENT）;
难道这都是通过系统事件来
//实现的？
因为闪烁涉及到了时间占空比，估计还调用了定时器，那有可能还用到了中断，//嗯，有可能。
先接着分析下面的函数
//CheckforBrown-Outreset
ChkReset（）;
//检测重启原因【OnBoard.c】
voidChkReset（void）
uint8rib;
//Isolateresetindicatorbits
rib=SLEEP&
LRESET;
//得到SLEEP中的RST状态【hal_mcu.h】
//#defineLRESET0x18
//#defineRESETPO0x00//上电重启
//#defineRESETEX0x08//外部重启
//#defineRESETWD0x10//看门狗重启
if（rib==RESETPO）//重启的原因【OnBoard.h】
//PutcodeheretohandlePower-Onreset
elseif（rib==RESETEX）
//PutcodeheretohandleExternalreset
elseif（rib==RESETWD）
//PutcodeheretohandleWatchDogreset
else//未知的重启原因，闪烁LED指示
led=HAL_LED_4;
while
（1）
HalLedSet（led,HAL_LED_MODE_ON）;
MicroWait（62500）;
HalLedSet（led,HAL_LED_MODE_OFF）;
MicroWait（37500）;
if（!
（led>
>
=1））
／＊Timer2forOsaltimer*/
//设置OSAL的时钟
OnboardTimerIntEnable=FALSE;
HalTimerConfig（OSAL_TIMER,//8bittimer2
HAL_TIMER_MODE_CTC,//ClearTimeronCompare
HAL_TIMER_CHANNEL_SINGLE,//Channel1-default
HAL_TIMER_CH_MODE_OUTPUT_COMPARE,//OutputComparemode
OnboardTimerIntEnable,//Useinterrupt
Onboard_TimerCallBack）;
//ChannelMode
//【OnBoard.h】
//使用指定的定时器#defineOSAL_TIMERHAL_TIMER_2
//【hal_timer.h】
//#defineHAL_TIMER_00x00//8bittimer
//#defineHAL_TIMER_10x01//16bitMactimer
//#defineHAL_TIMER_20x02//8bittimer
//#defineHAL_TIMER_30x03//16bittimer
//#defineHAL_TIMER_MAX4//Maxnumberoftimer
//定时器的操作模式
//#defineHAL_TIMER_MODE_NORMAL0x01//NormalMode
//#defineHAL_TIMER_MODE_CTC0x02//ClearTimerOnCompare
//#defineHAL_TIMER_MODE_MASK（HAL_TIMER_MODE_NORMAL|HAL_TIMER_MODE_CTC）
//定时器通道定义
//#defineHAL_TIMER_CHANNEL_SINGLE0x01//SingleChannel-default
//#defineHAL_TIMER_CHANNEL_A0x02//ChannelA
//#defineHAL_TIMER_CHANNEL_B0x04//ChannelB
//#defineHAL_TIMER_CHANNEL_C0x08//ChannelC
//#defineHAL_TIMER_CHANNEL_MASK（HAL_TIMER_CHANNEL_SINGLE|\
HAL_TIMER_CHANNEL_A|\
HAL_TIMER_CHANNEL_B|\
HAL_TIMER_CHANNEL_C）
//通道模式
//#defineHAL_TIMER_CH_MODE_INPUT_CAPTURE0x01//ChannelModeInput-Capture
//#defineHAL_TIMER_CH_MODE_OUTPUT_COMPARE0x02//ChannelModeOutput_Compare
//#defineHAL_TIMER_CH_MODE_OVERFLOW0x04//ChannelModeOverflow
//#defineHAL_TIMER_CH_MODE_MASK（HAL_TIMER_CH_MODE_INPUT_CAPTURE|\
HAL_TIMER_CH_MODE_OUTPUT_COMPARE|\
HAL_TIMER_CH_MODE_OVERFLOW）
//更新定时器的函数【OnBoard.c】
voidOnboard_TimerCallBack（uint8timerId,uint8channel,uint8channelMode）
if（（timerId==OSAL_TIMER）&
（channelMode==HAL_TIMER_CH_MODE_OUTPUT_COMPARE））
osal_update_timers（）;
}
//每一个时钟节拍跟新时钟结构体【OSAL_Timers.c】
voidosal_update_timers（void）
osalTimerUpdate（tmr_decr_time）;
//【OSAL_Timers.c】
staticvoidosalTimerUpdate（uint16updateTime）
halIntState_tintSt
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