电动车充电器常见故障维修方法8Word下载.docx
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吱吱叫，发热，充电不足：
通电测量大电容电压，只要低于300V，—般电容失效，更换即可，
6:
严重发热，请将风扇换新即可，
7:
输出电压不稳定，先将电路板补焊一遍，后试机，然后
将输出端电容63V470UF电容换新试机即
8充电不转灯，用检测仪测试各项数据，然后将358或者
324换新试机，
9:
充电不稳定，有时候能充，有时候不能冲，用测试仪检
测各项数据，然后将输入输出电源线，
全部换新，补焊线路板试机
10:
通电烧保险：
先检测功率管击穿没有，没有的话将4个
流二极管全部换新，试机，
11:
通电无输出，通电试机，大电容2端有300V电压，且慢慢下降，首先检测输出端大二极管击
穿没有，补焊，再次试机
12:
通电亮2个红灯：
通电试机，空载电压是否正常，然后
将358或324换新试机，
13:
通电无输出，能正常启动，指示灯正常，先将输出线换新，对于有继电器的充电器直接短路
继电器试机，
14:
通电闪灯，请补焊变压器各引脚，然后试机，如果依旧，
请检查431、光电耦合器、输出部分
各二极管是否短路，变压器磁芯是否松动，
电源输入部分10欧小电阻是否开路。
或代换3842再次试机
15:
充电不转灯，先用测试仪检测各项数据，一般充新电池
电压不高于59.5，充半年左右电池不高
于58.8，为正常，高于此电压可能不转灯
16:
输出电压低：
补焊线路板。
试机，然后将输入输出大电
容换新再次试机
17:
输出低，发烫，如果输出电压低于40多V，且功率管，
变压器发烫，一般为变压器有问题，
18：
启动困难，有时候能起到有时候不能启动，补焊线路板，
后试机，如果依旧请将输入部分小电
容换新再次试机，50V47UF
19:
烧3842,3842换新后试机插电听到一声喀的一声响，这是测量大电容2端电压300V慢慢将，
说明3842又击穿了，先补焊线路板，检查变压
器引脚是否松动或者引线是否断开，输
出部分大二极管是否开路，线路板是否断裂，
20:
以上故障适合于市场上大部分单管电路充电器常见故
障，操作过程中可随时咨询技术人员。
充电器电压参数表如下
充电器型号
36V充电器
48V充电器
60V充电器
64V充电器
标准浮充低压
41.4
55.2
69.3
73.6
最高电压
44.2
58.8
73.5
78.4
充电器实际电流如下
36V--64V12/14A
36V---64V17/20A36V---64V24/28A
36V---64V20A标准
最大电流
1.5---1.8A
2.1-----2.6A
2.4---3.2A
2.6A
常规判断充电器性能好坏
如48V充电器，最高电压不大于59.6V，大于此电压，充电可能不转灯，低电压不低于55V，低于此电压造成充电不足，
长时间容易对电池亏电，
电流，如48V20A充电器，最大电流不大于3A。
大于3A可能造成电池失水较早，最低不低于2.1A。
低压此电流造成充电不足。
注意事项：
48V新电池要求充电器参数，最高电压58.5---59.7，不
低于58V,低于58V造成充电不足，高
于59.7V可能造成充电不转灯。
转灯电流约
0.4---0.7A，实际电压
约55.5V，低于50V造成充电不足，长时间充电
电池亏电
2：
4820电池要求充电最大电流2.4----3.3A，低于2.2A充
电慢，充电效果差，
市场上低于30元的充电器实际功率小，参数设计不精确，请注意区分
4：
充电器稳压电路失效会造成输出电压75---130V，充电电
池滚烫不转灯。
当新电池出现，续航里程20A电池低于30公里12A电池低于25公里请检查充电器各项
参数，如果无法判断是，请更换优质充电器再次使用，
即可解决问题
新电池遇到不转灯时，请更换另外一个优质充电器试机，
正常情况下。
4820新电池充电时间约10小时左右，续航
里程40---60公里，4812新电池充电
时间约10小时内，里程达到25---40公里，如果正常充电时间超过以上，请更换优质充电器再
次使用，反馈信息
&
有很多充电器内部电路、输入输出连线老化，造成，有时候能充、有时候不能冲。
严重影
响电池，或者充电过程中电路失效，造成充鼓包，如果出现这种情况，请直接更换优质充
电器再次使用。
反馈信息
电动车无刷控制器硬件电路解释
■（2011-08-1312:
03:
55）
转载▼
分类：
电动车控制器
电动车技术资料
控制器
电动车无刷电机是目前最普及的电动车用动力源，无刷电机以其相对有刷电机长寿，免维护的特点得到广泛应用，然而由于其使用直流电而无换向用的电刷，其换向控制相对有刷电机要复杂许多，同时由于电动车负载极不稳定，又使用电池作电源，因此控制器自身的保护及对电机，电源的保护均对控制器提出更多要求。
自电动车用无刷电动机问世以来，其控制器发展分两个阶段：
第一阶段为使用专用无刷电动机控制芯片为主组成的纯硬件电路控制器，这种电路较为简单，其中控制芯片的代表是摩托罗拉的MC33035这个不是这里的主题，所以也不作深入介绍。
第二阶段是以MCI为主的控制芯片。
这是这篇文章介绍的重点，在MCR版本的设计中，揉和了模拟、数字、大功率MOSFE驱动等等许多重要应用，结合MCI智能化控制，是一个非常有启迪性的设计。
今以应用最广泛的以PIC16F72为智能控制中心，350W的整机电路为例，整机电路如图1:
电路大体上可以分成五部分:
一、电源稳压，供应部分；
二、信号输入与预处理部分；
三、智能信号处理，控制部分；
四、驱动控制信号预处理部分；
五、功率驱动开关部分。
下面我们先来看看此电路最核心的部分：
PIC16F72组成的单
片机智能处理、控制部分，因为其他电路都是为其服务或被其控制，弄清楚这部分，其它电路就比较容易明白。
我们先来简单介绍一下PIC16F72的外部资源：
该单片机有
28个引脚，去掉电源、复位、振荡器等，共有22个可复用
的IO口，其中第13脚是CCP1输出口，可输出最大分辨率
达10BIT的可调PWM信号，另有ANO-AN4共5路AD模数转
换输入口，可提供检测外部电路的电压，一个外部中断输入
脚，可处理突发事件。
内部软件资源我们在软件部分讲解，这里并不需要很关心。
各引脚应用如下：
1：
MCLF复位/烧写高压输入两用口
模拟量输入口：
放大后的电流信号输入口，单片机将此
信号进行A-D转换后经过运算来控制PWM勺输出，使电流不致过大而烧毁功率管。
正常运转时电压应在0-1.5V左右
电源电压经分压后的输入口，单片机将此信号进行A-D转换后判断电池电压是否过低，如果低则切
断输出以保护电池，避免电池因过放电而损坏。
正常时电压
应在3V以上
4模拟/数字量输入口：
由于电机的位置传感器排列方
法不同，该口的电平高低决定适合于哪种电机，目前市场上
常见的有所谓120°
和60°
排列的电机。
有的控制器还可以根据该口的电压高低来控制起动时电流的大小，以适合不同的力度需求。
线性霍尔组成的手柄调速电压输入口，单片机根据此电压高低来控制输出给电机的总功率，从而达
到调整速度的目的。
数字量输入口：
1+1助力脉冲信号输入口，当骑行者踏动
踏板使车前行时，该口会收到齿轮传感器发出的脉冲信号，
该信号被单片机接收到后会给电机输出一定功率以帮助骑
行者更轻松地往前走。
模拟/数字量输入口：
刹车信号电压输入口。
可以使用AD
转换器判断，或根据电平高低判断，平时该脚为高电平，当有刹车信号输入时，该脚变成低电平，单片机收到该信号后切断给电机的供电，以减少不必要的损耗。
8单片机电源地。
单片机外接振荡器输入脚。
单片机外接振荡器反馈输出脚
数字输入口：
功能开关1
功能开关2
数字输出口：
PWM调制信号输出脚，速度或电流由其输出的脉冲占空比宽度控制。
功能开关3
15、16、17：
电机转子位置传感器信号输入口，单片机根据其信号变化决定让电机的相应绕组通电，从而使电机始终向需要的方向转动。
这个信号上面讲过有120°
和
60。
之分，这个角度实际上是这三个信号的电相位之差，
120°
就是和三相电一样，每个相位和前面的相位角相差
。
60°
就是相差60°
18:
该口控制一个LED指示灯，大部分厂商都将该指示灯用作故障情况显示，当控制器有重大故障时该指示灯闪烁不同的次数表示不同的故障类型以方便生产、维修。
单片机电源地。
单片机电源正。
上限是5.5V。
21:
外部中断输入，当电流由于意外原因突然
增大而不在控制范围时，该口有低电平脉冲输入。
单片机收到此信号时产生中断，关闭电机的输出，从而保护重要器件不致损坏或故障不再扩大。
22:
同步续流控制端，当电流比较大时，该口输出低电平，控制其后逻辑电路，使同步续流功能开启。
该
功能在后面详细讲解。
23--28:
是功率管的逻辑开关，单片机根据电机转子位置传感器的信号，由这里输出三相交流信号控制功率MOSFE开关的导通和关闭，使电机正常运转。
有了智能化的控制中心，就需要有其它电路来为其服务，我们在这里从头开始介绍。
一、电源部分
控制器有三组电源，第一组当然是提供总能源的电池，板子上的电解电容C1:
1000uF,63V）C11:
47卩F,63V及C13,C33:
0.1卩F63V是退耦用的，用于消除由于电源线、电路板走线所带来的电阻、寄生电感等引起的杂波干扰，由于工作在大电流、高频率、高温状态下，特别对电解电容有损耗角小、耐高温的要求，普通的电解电容容易发热爆裂。
第二组电源提供12-15V的电压，这组电压主要提供给MOSFET的开通电压，由于场效应管的驱动要求比较特殊，必须有10V
以上20V以下的电压才能很好导通，所以必须有合适的电压供给，同时该组电压也为后面5V稳压块提供预稳压。
这组
电压由LM317提供，输出大约13.5V。
由于LM317的输入输出压差不能超过40V,而输入电压可能高达60V,因此在前面
第三组电源是
加了一个330Q,2W的电阻，既预先降压，又替317分担了一部分功耗。
5V,由LM78L05提供，由于78L05提供的最大
电流只有100mA所以另并联了两个1.5K的电阻以扩流，同时也分担一部分功耗。
在整个系统中，对5V电源的要求比
较高，不单单是因为逻辑电路，MCI等的电源电压都不能过
高，而且由于MCL的所有AD转换都是以5V电压为基准，所以当5V不准时会出现电流，欠压值，手柄控制等均不能达到设计要求的情况，甚至不能动作，因此该电压的范围应被严格限制在4.90-5.10V之间。
二、信号输入与预处理部分
这部分电路包括电源电压输入、工作电流比较，放大输入、手柄电压输入、电机转子位置传感器的霍尔信号输入、刹车信号输入及各种其它功能开关信号输入等。
1.电源电压输入：
由于MCI只接受0-5V的信号，所以电源
电压必须经过分压才能输入MCU
2.工作电流放大、输入
U3A是一个放大电路，它将康铜丝R55采样过来的电流信号
经过6.5倍放大送入单片机。
最早的设计在R23上并联了一
个0.1pF的电容组成低通放大器，后来为了更好地实时检测电流，将该电容去掉，这样放大后的电压和电流的实际变化基本一致以便MCI采样值更接近于实际值。
U3B是一个比较器接法，实际也是一个比较器，正常时的电流绝对不会让该比较器翻转，当电流由于某种原因突然增大到一定程度，该比较器翻转从而触发单片机的外部中断，单片机就会完全关闭电机的输出进入保护状态，避免故障进一步扩大。
这里有人会问，为什么放大器的放大倍数取得这么小，如果放大倍数再大一点的话，单片机经过AD转换后的数字相对
比较大，分辨率可以做得比较高，何乐而不为呢？
这种想法是有道理的，但是限于LM358的频率响应不够高，15KH（PWM的工作频率大约为15.6K）的方波经358放大之后变成梯形波了，我们目前对电流峰值的采样应当采取梯形波的上边，如果放大倍数过大，梯形波的上边就会变得很窄而使单片机采样困难，甚至采样错误，比如采样到梯形波的斜边，因而不能正确反映电流的实际大小，这就会导致电流控制的紊乱。
所以宁愿放大倍数取小点以保证采样位置的准确无误。
3.手柄输入部分：
手柄输出的电压范围在1.2-4.2V的范围
内，经过阻容滤波后输入到单片机处理。
手柄需要一个5V
的电源才能工作。
4.电机转子位置传感器输入部分：
由于该传感器安装在电机
内部，采用开路输出的办法，所以除提供5V电源外，每个
传感器都必须接上拉电阻，并对其输出的信号进行阻容滤波
以抗干扰，同时在电源处接二极管、接地采用细铜膜做保险丝，防止电机相线与霍尔信号线短路后高电压反串近来损坏板子上别的零件。
5.刹车信号输入：
由于刹车信号开关往往和刹车灯共用一个
开关，每个厂商的刹车电压也不统一，所以必须接入二极管防止高压串入。
高电平输入部分，要做到8-50V输入时都能
正常工作。
6.其它功能开关信号比较简单，功能实现均依靠内部程序实
现，
四、驱动控制信号预处理部分；
驱动控制信号大致由两种信号合成：
pwM信号和相位逻辑开
关信号，这里不得不先介绍一下功率开关部分：
功率开关部分是由三组半桥开关组成的三相开关，用以改变电机线圈的通电顺序和通电方向，我们一般把与电源正相接的功率管称为上桥，与电源地相接的功率管称为下桥，参考图一，上桥的相位逻辑开关信号由A+、B+、C+提供，这三个控制信号必须与PWM信号合成后控制对应的上桥，下桥的相位逻辑开关信号由A-、B-、C-提供，基本上直接被用来控制下桥的开关。
单片机这六个脚上都接了一个2.2K-10K的电阻到地，是为了防止单片机处在复位时，由于这些脚均处于高阻状态，有可能会引入干扰信号而导致后面逻辑电路误动作，这个比较简单，但是我们现在看到控制部分的电路图并非上面所说的那么简单，实际电路中间弯弯绕绕经过了4个逻辑电路处理
后才到达上下桥的驱动电路，许多朋友会问：
为什么要如此复杂呢?
其实这些电路都是为了实现一个功能：
同步续流。
为什么要同步续流
需要说明一下，这里的“同步续流”，被一些人称为“同步
合适。
先参考图
假设此时A相上桥和C相下桥通电，当A相上桥PWM占空比没有达到100%寸，通过电机线圈的电流是断续的，但上桥关闭的时候，由于电机线圈是一个电感，线圈上必定会出现一个自感反电动势，这个反电动势必须维持线圈电流的方向不变，由于A相上桥已经关闭，这个电流就会通过原来已经开
通的C相下桥，地，A相下桥的续流二极管继续流动，见图
6。
当总电流小时这个自感电流并不大，但总电流大时，线圈中储存的能量多起来，这个自感电流也会相当大，我们知
道MOSFE的续流二极管本身的压降大约在0.7-1V,在通过的
自感电流大时，功耗便会相当大，假设自感电流为10A,二极管压降为0.7V时，功耗为7W显然这个发热量是相当大的，这时下桥便会变得很烫，假如我们此时把下桥打开，让自感电流直接从MOSFE的沟道里走掉（MOSFE导通时电流可以
双向流通），再假设MOSFE导通电阻RDSON=10m,10A的
时候功耗就变为1W,理论上就可以大大降低下桥的功耗，从而降低温升。
但在实际上，由于上下桥在交*导通时需要一
个死区以避免双管直通造成2.同步续流的逻辑关系
图为A相驱动电路的实际电路因为三相驱动相同，所以我们这里仅以A相为例说明同步续流功能的实现电源短路，这个作用会打一些折扣，不过效果还是很明显。
这也是为什么很多产品的下桥会用好一点的管子的原因。
同步续流的实现
单片机产生的PWM占空比信号一路通过与门，经R53,R52,C71截波（缩小占空比）后输出，相位不变，截波量大约为1.5卩S,形成PWM信号，此路输出至上桥驱动，与上桥逻辑开关信号相与后驱动上桥MOSFET另一路经R57和C24,反相器u5^移相，相移量大约750nS,再经U5B反相，形成PWM信号，最后合成至下桥驱动。
此时两个信号输出时相位相同，但
PWM信号占空比比PWMt号占空比大1.5卩S,但由于PWM信号已经偏移750nS,所以PWM&
号刚好套在PWM信号中间，两边空出750nS作为MOSFE开关的死区。
处理后波形示意图如图
电池常规检测参数及充电器参数要求
（2011-08-1312:
33:
26）
电动车电池技
电动车术资料
电瓶
蓄电池
电池检测标准：
12V电池标准放电为10.50V深放电8V,加强修复放电到2V
16V电池标准放电到
14V深放电到10V加强修复放电到6V
放电电流：
20AH电池放电电流为10A120分钟
左右
12AH电池放电电流为
5A-----140分钟左右
17AH电池放电电流为
8.5A----120分钟左右
15AH电池放电电流为
7.5A---120分钟左右
3：
充电器参数：
如48V充电器，最高电压不大于59.6V，大于此电压，充电可能不转
灯，低电压不低于55V，低于此电压造成充电不足，长时间容易对电
池亏电，充电电流，如48V20A充电器，最大电流不大于3A。
大于3A
可能造成电池失水较早，最
低不低于2.1A。
低压此电流造成充电不足。
市场上低于30元的充电器实际功率小，参数设计不精确，
请注意区分
5：
充电器稳压电路失效会造成输出电压75---130V，充电时
电池滚烫不转灯。
当新电池出现，续航里程20A电池低于30公里12A
电池低于25公里请检查
充电器各项参数，如果无法判断是，请更换优质充电器再次使用，即可解决问题
4820新电池充电时间约10小时左右，续航里程普通电动车40---60公
里，4812新电池充电时间约10小时内，里程达到25---40公里，如果正常充电时间
超过以上，请更换优质充电器再次使用，反馈信息
有很多充电器内部电路、输入输出连线老化，造成，有时候能充、有时候不能充。
严重影响电池，或者充电过程中电路失效，造成充鼓包，如果出现这种情况，请直
接更换优质充电器再次使用。
新电池建议匹配正品优质充电器。
以防充电器造成电池
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