斗轮取料机技术协议Word文档下载推荐.docx

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年平均相对湿度:

66%

降水:

年平均降水量:

554.9mm

年最大降水量:

934.4mm

日最大降水量:

186.9mm

风速:

最大风速:

25m/s

年平均风速:

5.3m/s

全年≥7级风的出现频率:

4.9%

地震基本烈度:

7级

1.2物料特性

物料:

矿石、粉矿、石灰石、白云石、焦炭

粒度:

0~50mm

堆积密度:

1.6~2.6t/m3(设计斗容按2.3t/m3)

安息角:

35°

~45°

含水率:

<

14%

1.3整体描述

本技术协议中所描述的斗轮取料机RC2000.55安装在首钢京唐钢铁联合有限责任公司原料场贮矿场,设备使用寿命30年。

本技术协议中所描述的斗轮取料机RC2000.55具备远程监视功能(不低于秦五期设计水平)。

主要是指斗轮取料机作业,可以通过中控远程监视,设备本身实现寻堆认址、人工定位,整机自动取料,从而实现流畅和高效的取料自动作业。

中控室能够对作业过程进行监视(预留能够满足远程控制的操作接口)。

1.4使用地点

首钢京唐钢铁联合有限责任公司原料场。

1.5使用概况

斗轮取料机RC2000.55安装在料场的轨道上,用于取矿作业。

斗轮取料机为连续工作制,每天三班作业,各机构可单独动作,也可联合动作。

本机采用交流10kV高压供电。

第二章设备规范

2.1标准和规范

斗轮取料机设备的设计、制造、试验、检验、安装和调试及验收应符合下列标准(最新版本)或具有相同水平的其他标准。

国际标准化组织标准ISO

国际电工委员会标准IEC

欧洲搬运工程协会标准FEM

德国工业标准DIN

中国国家标准GB

计量采用国际单位制SI

以上标准到合同签定截止日应采用最新版本,并未列出整机应适用的全部标准。

2.2设备规范

2.2.1整机规范:

设备主要参数

额定能力2000t/h

特殊取料能力1000t/h

最大能力2200t/h

取料波动量控制在±

10%的范围内。

数量2台

回转半径55m

轨距9m

回转速度变频调速

回转角度±

170°

走行速度30/7m/min变频调速

设备要求

输送带与地面输送机共用,带受料段导料槽。

回转支承方式:

回转大轴承

门座架形式:

正三点支承,四腿布置。

大车行走带清轨器。

工作状态下(风速25m/s)最大轮压:

250kN/轮

非工作状态下(风速55m/s)最大轮压:

300kN/轮

轨道型号:

50kg/m

轨道基础:

道渣枕木式

传动方式:

斗轮驱动-液压马达,悬臂回转-电动,悬臂俯仰-双液压缸,悬臂胶带机-电动,行走-电动。

除个别点外,全部采用集中润滑。

控制方式:

采用远程监视运行,人工定位,整机自动作业;

机上无联锁单项操作。

料堆宽×

长:

50m×

700m

堆高:

14m(其中轨上13m,轨下1m)

大车走行距离:

760m

抑尘方式:

定点供水,地面每隔50米设一消防接口,通径Dg50,物料转运点设水雾喷洒。

电缆布置:

动力电缆(含光缆)和控制电缆设在机器两侧,供电电源AC10kV,50Hz,三相四线制。

料场地面胶带机

带宽1400mm

带速2m/s

带高1.2m(地面输送机理论中心至轨道顶面高度)

斗轮取料机应采用上述标准和规范,按连续工作制进行设计,即在正常气候条件下应满足昼夜可连续作业的要求。

机构和结构设计按最大可靠性、最小维修量原则进行设计和选择,以确保设备完好率。

斗轮取料机应按FEM标准的下列级别进行设计制造。

2.2.1.1斗轮取料机工作级别

利用等级U8

载荷状态Q4

工作级别A8

2.2.1.2机构工作级别

机构名称

斗轮

悬臂胶带

回转

俯仰

大车行走

利用等级

T8

T6

T7

载荷状态

L4

L4

工作级别

M8

设备制造厂:

大连华锐股份有限公司

设备型式:

轨道移动式悬臂取料机

工作制度:

重型工作制

取料能力:

额定2000t/h,特殊情况1000t/h,最大2200t/h

堆高:

14m

轨上:

13m

轨下:

1m

料堆长度:

料堆宽度:

50m

回转半径:

55m

供电方式:

电缆卷筒

供电电压:

10kV

供电频率:

50Hz

走行距离:

760m

最大工作风压:

390Pa

最大非工作风压:

1890Pa

装机总功率:

~420kW

最大负荷功率:

~350kW

设备总质量:

~650t

其中配重质量:

~180t

设备外形尺寸(长×

宽×

高):

87m×

13m×

32m

2.2.2斗轮机构

斗轮型式:

无格式

斗轮直径:

6.3m

斗数:

8

斗容:

0.42m3

斗轮转速:

5.5r/min

驱动装置型式:

低速大扭矩液压马达

型号:

MB1150

电动机功率:

110kW

2.2.3仰俯机构

仰俯机构型式:

整体俯仰

大臂仰角:

~8°

大臂俯角:

~12°

(料场下沉2m时14°

仰俯速度(斗轮中心):

4~5m/min

液压双油缸

电动机型号:

Y250M-6

37kW

工作压力:

~16MPa

油泵型号:

2.2.4回转机构

回转机构型式:

回转大轴承

大臂回转角度:

±

回转速度范围:

0.03~0.1r/min

回转调速方式:

变频

立式行星减速机

YZP160L-4

15kW

制动器型号:

见配套件表

减速机型号:

减速机生产厂家:

2.2.5走行机构

走行机构型式:

三支点四支腿

最大工作轮压:

250kN

最大非工作轮压:

300kN

工作走行速度:

7m/min

非工作走行速度:

30m/min

轮数:

~36

驱动轮数:

~18

轨距:

9m

轴距:

9.6m

门座型式:

三支点

轨道型号:

50kg/m

驱动装置型式:

三合一驱动马达

5.5kW×

18

减速机型号:

2.2.6悬臂胶带机

运行方式:

单向

带宽:

1400

带速:

2m/s

槽角:

托辊直径:

133mm

出力:

2200t/h

拉紧方式:

自动液压张紧

驱动装置型式:

机械

电动机型号:

Y系列电机

电动机功率:

制动器型号:

YWZ5-315/E121

2.2.7动力电缆卷筒

型式:

磁滞式

电缆型号:

电缆长度:

~410m

2.2.8控制电缆卷筒

2.2.9夹轨器

弹簧液压夹轨器

功率:

2.2kW

2.2.10喷水装置

喷雾抑尘

水箱容积:

5m3

压力:

0.7MPa

水质要求:

工业用水

管径要求:

Dg50

接口位置:

地面每隔50米一个消防接口,

水泵型号:

DA1-50×

2.2.11地面带式输送机:

理论中心至轨道顶面:

1.2m

带速:

槽角:

第三章技术条件

3.1总的技术要求

3.1.1成套要求

机械设备、电控设备(含控制软件)、机上带操作室(含空调机)、供电及通讯电缆、电缆卷筒及相关附件(动力和控制电缆的地面接线箱、地面电缆导向装置)、防风设施(锚定座及限位支架)、行走终端止挡器及限位开关、计量秤、摄像头、运动机构的位置检测设备、1年内的备品备件、易损件、专用工具,整机运输、安装调试、操作说明书及图纸、技术交底、操作工培训、售后服务等。

3.1.2配置制造要求

设备配套电气件、控制器件、变频器、编码器、检测元件、安全保护器件、电缆、电缆卷筒、液压马达、俯仰液压系统采用国外品牌产品,卖方案应给出对应的产品品牌和供货清单。

电动机、减速器、轴承等传动部件采用买方认可国外品牌或合资产品。

全部配套外购设备应采用买方认可的国内外品牌产品,

整机设备的主要部件、重要结构件由本厂生产,不允许外协制造。

提供料堆扫描和激光定位探头安装位置和数据传送条件,扫描设备和扫描探头不在供货范围内。

3.1.3主要技术要求

斗轮取料机采用重型工作制,整机的工作级别为A8。

设计寿命不少于30年。

考虑到料场沉降,斗轮取料机取料范围考虑料场下沉2m,仍正常取料。

贮矿场设定位开关70m一个,斗轮取料机上设相关读取记数设备,将记忆位置送地面原料控制室,原料控制室将与其相关的设备位置信号返回操作室,机上操作室做相应显示、报警。

斗轮取料机电气控制系统采用中央控制室远程监视运行(根据地址要求自动就位,各机构运行状态的实时跟踪和传送、机上显示)、机上有人半自动运行(人工就址,自动运转)、机上无联锁单项操作(带负荷调试),机旁操作(机旁操作箱调试)四种控制方式。

电气屏柜采用集中布置形式,符合有关电气标准要求。

斗轮取料机功能完整,安全、联锁保护及相应的检测装置齐全,满足人身安全和劳动保护条件以及机器安全运行的要求。

斗轮取料机的各个传动部分采用成熟、可靠的传动形式,采用买方认可的国内外品牌产品。

维修工作量少,部件更换方便。

各传动部分总成在厂内试装、试运转,经检验合格后方包装发运。

斗轮取料机各主要工作点和物料转运点设视频摄像监视系统。

并可将视频信号传送到地面原料控制室。

斗轮取料机供电方式为动力电缆(含单模8芯光缆)和控制电缆设在机器两侧,供电电源AC10kV,50Hz,三相。

上机电缆包括在供货范围内。

斗轮取料机应具备以下联锁保护功能:

启动前的现场声、光报警,并将准备工作信号传送到地面控制室。

整机自身的安全运行、故障联锁及报警。

物料转运点水雾喷洒的联锁及报警。

液压、润滑故障检测及联锁报警。

机上带式输送机与地面带式输送机联锁。

取料超载报警及自动调整。

风速仪与夹轨器联动保护。

斗轮取料机大车行走与限位开关、定位开关、夹轨器、锚定联锁。

斗轮机构与机上带式输送机联锁。

大车行走控制与电缆卷筒具有可靠的联锁及联动保护。

机上带式输送机上各种正常运行的保护装置和物料堵塞报警。

走行、回转机构与俯仰安全高度联锁(跨越路基和带式输送机保护)。

斗轮取料机由通讯光缆实现斗轮取料机与地面控制室的远程自动控制联系。

为确保斗轮取料机的工作安全,斗轮取料机通过控制电缆(硬接点)与地面控制室进行以下信号交换:

机器向地面控制室提供的主要联络信号有:

机器故障

机器作业状态(取料)

机器位置信号(作业区域)

地面控制室向机器提供的主要联络信号有:

地面控制室急停

地面控制室工作指令(运行或取料)

地面带式输送机运行

在同一料条作业区域的相关机器位置信号

斗轮取料机应提供以下电气安全保护功能:

急停按钮。

主电源具有短路、过载保护。

电控系统中的主要操作元器件设零位保护。

检修电源总开关设漏电保护。

变压器设短路、过负荷及过热保护。

各电动机具有断相、过载、短路及过热保护。

带式输送机设两级跑偏保护、双向拉绳开关、堵料信号开关。

臂架设有碰料堆保护。

所有运动终点设极限位置双重保护。

超大风报警、自动夹轨保护。

必要的防雷电保护措施。

机上设有声光报警器。

斗轮取料机应具备的管理功能

运行信息管理:

对地面控制室传入的指令信息、物料信息、每次作业传输的指令请求及反馈信息进行统计管理。

对整机、各运动机构的工作状态、累计运行时间、故障累计时间、故障累计次数、停机累计时间等信息管理,生成作业报表及班报、日报表。

对整机各运动机构的润滑状况、油品要求、润滑计划、加油周期进行管理和提示。

大机行走位置检测信息管理:

大机行走位置检测信息在设备停电检修时不能丢失,应保证在大机重新送电工作时,所有位置检测信息能够恢复到停电检修前的状态;

位置检测信息应保持大机长期连续工作。

计量信息管理:

电量计量主要包括无功、有功、功率因数计量中压侧电能计量、低压主二次侧电能计量、备用电源电能计量、辅助变压器低压主二次电能计量等。

物料计量管理应以图形动态形式,实时显示每个工班作业量及累计作业量和胶带称负荷,并在超过负荷范围时图形变色显示并报警。

以上全部信息汇总后可远程传送到地面控制室。

 

斗轮取料机应设有专门的照明配电系统,能保证夜间作业照明需要。

机上带式输送机采用DTIIA型固定带式输送机部件。

所有漏斗、溜槽的受料面均设有厚度不小于20mm可更换的耐磨衬板。

漏斗、溜槽的倾斜面与水平的夹角不小于60°

3.1.4其它要求

卖方根据物料特性及料场参数对所提供的设备参数进行优化,提出产品方案供买方确认。

设备投入制造前,邀请买方进行最终审核。

卖方提供料场设备的控制方案及控制软件功能书,由买方确认。

设备及部件的噪声符合国家有关标准规定的要求。

合同签订后、设备验收前,买方为使设备更加完善有权提出一些功能方面的补充修改要求,具体事项由买卖双方协商商定。

合同签订后,卖方应按本协议书要求,分阶段提供合同设备的基础设计资料(包括电子版)、设备总装图(包括电子版AutoCAD2000)、安装、调试、验收、运行和维护等所执行的标准、规范、图纸和产品合格证、说明书等技术文件8(电子版2)份。

中间资料传递可以采用传真、电子邮件方式,最终资料应以书面形式交付。

设备保修期为一年,卖方随机提供一年的备件,并提供三年运行之用备品备件清单。

买方享有按照惯例和相关规定由卖方提供的产品技术服务和质量保证承诺

3.2制造装备要求

卖方提供的设备功能完整,技术先进,并满足人身安全和劳动保护条件。

所有设备均正确设计和制造,在正常工况下均能安全、持续运行,而无过度的应力、振动、温升、磨损、腐蚀、老化等其它问题,卖方提供优于本技术协议要求的先进、成熟、可靠的设备及部件。

设备零部件采用先进、可靠的加工制造技术,有良好的表面几何形状及合适的公差配合。

卖方不允许提供带有试制性质的部件。

易于磨损、腐蚀、老化或需要调整、检查和更换的部件提供备用品,并能比较方便地拆换和修理。

所有重型部件均有便于安装和维修的起吊和搬运条件。

所用的材料及零部件(或元器件)均符合有关规范的要求,且是新的和优质的,并能满足当地环境条件的要求。

外购配套件选用优质、节能、先进的产品,并有生产许可证及产品检验合格证,不采用国家颁布的淘汰产品。

所使用的零件或组件有良好的互换性。

减速器采用硬齿面减速器。

所有的驱动装置均装设合适的制动装置,当电动机功率在45kW及以上时配备液力偶合器,功率较大还需设置软起动(高压电机除外)。

外露的转动部件均设置防护罩,且便于拆卸。

人员易于达到的运动部位设置防护栏,但不妨碍维修工作。

露天工作的电动机、制动器均设置防雨罩并应便于拆卸。

户外安装的电动机应设防结露措施。

所有外露的电气设备及元件应有防护罩,整机应有防雨水、防晒、防尘、防潮、防盐雾等设施。

所有外露接线安装接线盒。

电动机、减速器重量在20kg及以上时提供带环形螺栓、吊钩或其他能安全起吊的装置。

液压系统及部件在组装前进行清洗,组装后密封良好、无冲击和漏油现象。

油箱温升不高于环境温度30℃。

各转动件转动灵活,无卡阻现象。

润滑部分密封良好,无油脂渗漏现象。

轴承温升不大于45℃,且轴承温度不超过80℃。

外购材料及部件卖方进行检验,并对其质量负全责。

3.3设备标志

设备铭牌采用耐腐蚀的金属板制造。

铭牌安放在运行人员容易看到的地方。

铭牌上刻有耐磨损的下列内容,但不限于此:

a、制造厂国别;

b、制造厂名称;

c、设备型号;

d、设备名称;

e、出厂日期编码;

f、主要技术参数。

3.4整机稳定性

斗轮取料机在取料作业中,悬臂端部有料堆倒塌,斗轮处有大量物料堵塞等恶劣工况,悬臂、回转机架、转台等结构部分和回转支承有可能出现超负荷情况,不应造成机体折损或倾倒。

因此,必须具有防过载倾覆功能,确保斗轮取料机的整机稳定。

3.5钢结构

斗轮取料机钢结构设计应合理,符合强度、刚度和稳定性的要求,用有限元或相近方法进行强度、刚度的分析和计算。

主要承载构件采用刚性连接,应受力明确,传力直接,降低应力集中的影响。

对于需要拼装的大型结构应优先考虑高强度螺栓连接。

结构件的外形应便于维修、保养、除锈和涂漆。

构件各部位不应积水,凡有可能积水之处均应有泄水孔排净积水。

所有需要检查、维修的地方应设置检查孔。

现场拼装的主要结构件应采用高强度螺栓连接。

应考虑工作环境对结构的腐蚀影响。

结构设计应考虑便于安装、运输和维护。

门座架为箱型结构,门腿与回转大轴承下座圈连接,回转大轴承外圈与下座圈连接,回转大轴承内圈与上座圈连接。

门座架采用四腿三支点支承型式。

悬臂架结构的自振频率应避开斗轮或其他振源所产生的振动频率,防止共振现象产生。

钢结构包括:

-下部结构及平衡梁

-回转上部结构,包括塔架、环形平台、梯子和走台

-悬臂结构,包括梯子和走台

-配重臂及拉杆装置

下部结构以及环形梁和平衡梁均为焊接箱形梁结构。

回转上部结构为焊接箱形梁结构和板梁结构。

悬臂梁结构为焊接板梁结构,中间为桁架式横撑,两侧设有走台。

配重臂为焊接板梁结构。

拉杆为工字梁结构,并设有机加工的连接板。

金属结构制造工艺

金属结构的加工按照制订成熟、先进的生产工艺,从材料到成品的全过程都严格遵守、执行,主要钢结构不得外协制造。

下料前对钢板(材)进行校平,所有钢结构件的钢材在焊接前必须进行预处理,使金属表面达到ISO标准Sa2.5,并涂上可焊底漆。

钢板(材)下料采用数控、半自动切割或剪板机剪切。

如必须使用手工切割,切割处须全部打磨消除手工切割痕迹,切割粗糙度<Ra50。

板材与型材的成型采用压力加工工艺,不采用锤击方法。

主要结构件均为焊接结构,所以焊接显得非常重要,不能焊接部位,优先采用高强度螺栓联接。

对钢结构摩擦型高强度螺拴结合面对接缝间隙、应用耐老化的填料填充、以防渗水。

螺栓螺母均需有防锈蚀措施、外露部分涂有适当的涂料。

优先采用气体保护焊或埋弧焊,并尽可能使用自动和半自动焊,由具有相应焊接资格证书的人员进行焊接,并严格执行有关标准规范。

焊缝及时清理并涂底漆防锈。

用于主要钢结构的焊条使用原则是,根据母材特性选择具体型号,采用低氢焊条,强度均不低于母材的抗拉强度。

结构件的焊缝均为连续焊缝。

梯子、平台、走道有可能采用间断焊缝。

所有焊缝不得有影响性能强度和外观的质量缺陷。

对主要受力构件焊缝进行X射线或超声波检验,焊接质量及检验符合有关标准。

焊接过程中结构件不得产生变形,应用先进焊接工艺,消除焊接处产生的应力。

以下部位的检验范围是:

所有钢结构主体的对接板和受拉应力处100%UT+15%RT

前拉杆生根对接焊缝100%UT+20%RT

大梁、门架、梯形架的一般焊缝(对焊透焊缝)30%UT+磁粉3.6主要零部件的制造材料

斗轮取料机采用的所有材料在制造前都是新的、未经使用过的,并具有出厂检验合格证明书。

这些用作焊接结构件的钢材属Q235和Q345类,符合GB标准。

重要部位的材料按技术要求进行相应的化学成分、力学性能试验,提供试验报告,并进行材料跟踪,保证专材专用。

制造材料不低于下列要求。

结构件:

Q235-A、Q235-B、Q345-B

齿轮:

17CrNiMn6,20CrMnMo,20CrMnTi,42CrMo,ZG28CrMnMo

联轴节:

40Cr,42CrMo,35CrMo

车轮:

ZG35CrMnSi

主要的承载结构件钢板厚度不小于8mm;

型钢腹板及次要构件的板厚不小于6mm;

电气室板厚不小于3mm;

盖板板厚不小于2.3mm;

主要的承重钢管壁厚不小于6mm;

辅助的钢管壁厚不小于4.5mm;

栏杆扶手钢管的壁厚不小于2.8mm。

彩色涂层板厚度0.6mm。

未经买方允许承载构件上不得使用轻合金材料。

3.7机构

3.7.1总体要求

各机构必须安全可靠,有较长的寿命周期;

机构工作平稳,其振动和噪声应符合规范要求。

卖方提供的设备不得低于以下要求。

(1)机构设计应合理,易于拆装、检查,零部件组合的标准化、互换性程度高,可维修性好。

(2)机构应操作方便、安全、可靠,符合人机工程学原理。

(3)机构应符合环保和节能要求。

(4)各相关机构应设置必要的联锁以及安全保护装置和故障检测系统。

(5)所有外露旋转部件应设有便于拆装的安全防护罩或围栏。

(6)所有紧固件应有防松措施。

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