plc实习指导书范文word版 15页文档格式.docx

plc实习指导书范文word版 15页文档格式.docx

《plc实习指导书范文word版 15页文档格式.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《plc实习指导书范文word版 15页文档格式.docx（16页珍藏版）》请在冰点文库上搜索。

二、实训内容

项目一：

PLC基础知识

任务一：

PLC的基本认识

基础知识一、PLC的由来

1、替代继电-接触器控制系统

复习继电-接触器控制系统知识：

组成、缺点

2、研发标准：

美国通用汽车公司（GM公司）1968年提出了研制新型控制装置的十项指标，其主要内容如下：

（1）编程简单，可在现场修改和调试程序；

（2）价格便宜，性价比高于继电器控制系统；

（3）可靠性高于继电器控制系统；

（4）体积小于有继电器控制柜的体积，能耗少；

（5）能与计算机系统数据通信；

（6）输入量是交流115V电压信号（美国电网电压是110V）；

（7）输出量是交流115V电压信号、输出电流在2A以上，能直接驱动电磁阀等；

（8）具有灵活的扩展能力；

（9）硬件维护方便，采用插入式模块结构；

（10）用户存储器容量至少在4KB以上

3、研发时间：

1969年，美国数字设备公司（DEC）根据上述要求研制出第一台可编程序控制器，型号为PDP-14二、PLC的定义

1980年正式将可编程序控制器命名为PC（ProgrammableController），常将可编程序控制器简称为PLC。

PLC作了定义：

可编程序控制器是一种带有指令存储器、数字的或模拟的输入/输出接口，以位运算为主，能完成逻辑、顺序、定时、计数和运算等功能，用于控制机器或生产过程的自动化控制装置。

1987年的第3稿中对PLC作了如下的定义：

PLC是一种数字运算的电子系统，专为工业环境下应用而设计。

它采用可编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、定时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

可编程序控制器及其有关的外围设备，都应按照易于与工业控制系统形成一个整体、易于扩展其功能的原则而设计。

三、PLC的功能

1、控制功能：

逻辑、定时、计数、顺序2、数据处理

3、A/D、D/A转换功能4、通信、联网四、PLC的特点

1、可靠性高，抗干扰能力强2、编程方法简单，易于掌握3、功能强

4、通用性强，使用方便5、模块化组合，灵活方便6、体积小，能耗低五、分类

1、按点数和功能分类

（1）超小型机：

I/O点数为64点以内，内存容量为256～1000字节；

（2）小型机：

I/O点数为64～256，内存容量为1～3.6K字节；

（3）中型机：

I/O点数为256～1024，内存容量为3.6～13K字节；

（4）大型机：

I/O点数为1024以上，内存容量为13K字节以上；

2、按结构形式

（1）整体式结构

一般的小型及超小型PLC多为整体式结构，这种可编程序控制器是把CPU、RAM、ROM、I/O接口及与编程器或EPROM写入器相连的接口、输入/输出端子、电源、指示灯等都装配在一起的整体装置。

（2）模块式结构

模块式结构又叫积木式。

这种结构形式的特点是把PLC的每个工作单元都制成独立的模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块、通信模块等。

六、PLC的发展及现状

1、结构确定1970-19802、系列化、标准化、模块化1980-19903、高性能、小型化1990-201X4、智能模块开发与网络化阶段201X-

三大流派：

美、欧、日。

日本立石（OMRON）公司的C系列可编程序控制器；

日本三菱（MITSUBISHI）公司的F、F1、F2、FX2系列可编程序控制器；

日本松下（PANASONIC）电工公司的FP1系列可编程序控制器；

美国通用电气（GE）公司的GE系列可编程序控制器；

美国艾论—布拉德利（A--B）公司的PLC-5系列可编程序控制器；

德国西门子（SIEMENS）公司的S5、S7系列可编程序控制器。

七、PLC的发展趋势

1、向小型化、专业化、价格低廉方向应用于单机控制和小生产线的控制

2、向大型、高速、多功能和分布式全自动网络化方向发展

任务二、PLC构成、原理、应用

基础知识

一、PLC的基本结构

1、微处理器（CPU）：

运算器、控制器

2、存储器：

系统程序、用户程序、逻辑变量、一些其他信息。

3、输入、输出模块（I/O）

输入：

隔离，滤波、电平转化。

输出：

隔离4、电源模块

24V直流、220V交流5、编程器

键盘、显示器、工作方式选择开关和外存储器接插口。

6、其他接吸外部设备二、PLC的软件系统

组成：

系统程序、用户程序

1、系统程序—软件核心，控制管理硬件系统，为用户程序执行提供支持。

1）系统管理程序

2）用户程序编辑和指令解释程序3）标准子程序与调用管理程序2、用户程序

用户利用PLC的一个编程语言，根据用户的不同控制要求编制的控制程序。

3、编程语言

1）梯形图2）指令语句3）逻辑符号图三、PLC工作原理、

循环扫描工作方式，三个阶段：

①输入采样②程序执行③输出刷新

四、PLC控制系统与继电-接触器控制系统的比较1、继电-接触器控制系统的组成

2、PLC控制系统的组成

3

篇二：

PLC实训指导书

第一章可编程控制器概述..................................................................................................................2第二章可编程控制器基本指令简介..................................................................................................4第三章可编程控制器的编程规则......................................................................................................5第四章可编程控制器网络通信..........................................................................................................6第五章MCGS组态软件的介绍及使用...............................................................................................16第六章实训内容...............................................................................................................................17

（一）PLC控制实训....................................................................................................................17实训一可编程控制器基本指令的编程练习............................................................................17实训二四节传送带模拟............................................................................................................20实训三自动配料装车模拟........................................................................................................25实训四七段数码管显示控制....................................................................................................28实训五天塔之光（东方明珠灯光）模拟................................................................................33实训六十字路口交通灯模拟...................................................................................................36实训七水塔水位模拟...............................................................................................................39实训八邮件分拣机模拟............................................................................................................41实训九多种液体混合装置控制模拟........................................................................................44实训十自动售货机的模拟控制................................................................................................47实训十一自控成型机的模拟控制..............................................................................................52实训十二步进电机运动控制（实物）....................................................................................54实训十三直流电机调速（实物）...........................................................................................56实训十四温度PID控制（实物）...........................................................................................58实训十五三相鼠笼式异步电动机点动和自锁控制...............................................................61实训十六三相鼠笼式异步电动机联锁正反转控制...............................................................63实训十七三相鼠笼式异步电动机带延时正反转控制.............................................................64实训十八三相鼠笼式异步星/三角换接启动控制.................................................................65

（二）变频器控制实训...............................................................................................................66实训十九变频器功能参数设置与操作....................................................错误！

未定义书签。

实训二十变频器控制电动机正反转........................................................错误！

实训二十一变频器的报警与保护功能实训..............................................错误！

实训二十二三相异步电机的变频开环调速............................................错误！

实训二十三多段速度选择变频调速实训................................................错误！

实训二十四PLC控制变频器外部端子电动机正反转..............................................................66实训二十五PLC控制外部模拟量变频调速.............................................错误！

实训二十六PLC控制变频器多级调速.....................................................................................78实训二十七变频控制恒压供水系统模拟................................................................................80（三）触摸屏组态控制实训........................................................................................................82实训二十八触摸屏功能参数设置与操作................................................................................82实训二十九触摸屏的基本指令演示........................................................................................85实训三十触摸屏的LED数码显示控制..................................................................................87实训三十一触摸屏控制电动机运行时间................................................................................88实训三十二触摸屏控制电动机连锁正反转............................................................................89实训三十三触摸屏控制电动机带延时正反转........................................................................90实训三十四触摸屏控制电动机连锁正反转............................................................................91（四）CC-Link通信实训实训.....................................................................错误！

实训三十五CC-Link网络的认识及组建...................................................错误！

实训三十六CC-Link网络的主从控制.......................................................错误！

附录一THPFSL-1型可编程控制器技能实训装置使用说明书......................................................92附录二THPFSL-2型可编程控制器技能实训装置使用说明书......................................................94

第一章可编程控制器概述

可编程控制器是采用微机技术的通用工业自动化装置，近几年来，在国内已得到迅速推广普

及。

正改变着工厂自动控制的面貌，对传统的技术改造、发展新型工业具有重大的实际意义。

一、PLC的工作原理

PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。

即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号（或地址号）作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束。

然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。

在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。

PLC的扫描一个周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。

PLC在输入采样阶段：

首先以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中的输入端子的通断状态或输入数据读入，并将其写入各对应的输入状态寄存器中，即刷新输入。

随即关闭输入端口，进入程序执行阶段。

PLC在程序执行阶段：

按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令，执行的结果再写入输出状态寄存器中，输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改变。

输出刷新阶段：

当所有指令执行完毕，输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中，并通过一定的方式（继电器、晶体管或晶闸管）输出，驱动相应输出设备工作。

二、PLC的程序编制1.编程元件

PLC是采用软件编制程序来实现控制要求的。

编程时要使用到各种编程元件，它们可提供无数个动合和动断触点。

编程元件是指输入继电器、输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器、通用寄存器、数据寄存器及特殊功能继电器等。

PLC内部这些继电器的作用和继电接触控制系统中使用的继电器十分相似，也有“线圈”与“触点”，但它们不是“硬”继电器，而是PLC存储器的存储单元。

当写入该单元的逻辑状态为“1”时，则表示相应继电器线圈得电，其动合触点闭合，动断触点断开。

所以，内部的这些继电器称之为“软”继电器。

2．编程语言

所谓程序编制，就是用户根据控制对象的要求，利用PLC厂家提供的程序编制语言，将一个控制要求描述出来的过程。

PLC最常用的编程语言是梯形图语言和指令语句表语言，且两者常常联合使用。

1）梯形图（语言）

梯形图是一种从继电接触控制电路图演变而来的图形语言。

它是借助类似于继电器的动合、动断触点、线圈以及串、并联等术语和符号，根据控制要求联接而成的表示PLC输入和输出之间逻辑关系的图形，直观易懂。

梯形图中常用、PLC编程元件的动断和动合接点；

用表示它们的线圈。

梯形图中编程元件的种类用图形符号及标注的字母或数加以区别。

梯形图的设计应注意到以下三点：

①梯形图按从左到右、自上而下的顺序排列。

每一逻辑行（或称梯级）起始于左母线，然后是触点的串、并联接，最后是线圈与右母线相联。

②梯形图中每个梯级流过的不是物理电流，而是“概念电流”，从左流向右，其两端没有电源。

这个“概念电流”只是用来形象地描述用户程序执行中应满足线圈接通的条件。

③输入继电器用于接收外部输入信号，而不能由PLC内部其它继电器的触点来驱动。

因此，梯形图中只出现输入继电器的触点，而不出现其线圈。

输出继电器输出程序执行结果给外部输出设备，当梯形图中的输出继电器线圈得电时，就有信号输出，但不是直接驱动输出设备，而要通过输出接口的继电器、晶体管或晶闸管才能实现。

输出继电器的触点也可供内部编程使用。

2）指令语句表

指令语句表是一种用指令助记符来编制PLC程序的语言，它类似于计算机的汇编语言，但比语和作用器件编号三部分组成。

下例为PLC实现三相鼠笼电动机起/停控制的两种编程语言的表示方法：

汇编语言易懂易学，若干条指令组成的程序就是指令语句表。

一条指令语句是由步序、指令

第二章可编程控制器基本指令简介

基本指令如表所示：

第三章可编程控制器的编程规则

一、编程的八个步骤

（一）决定系统所需的动作及次序。

当使用可编程控制器时，最重要的一环是决定系统所需的输入及输出，这主要取决于系统所需的输入及输出接口分立元件。

输入及输出要求：

（2）第二步是决定控制先后、各器件相应关系以及作出何种反应。

（二）将输入及输出器件编号

每一输入和输出，包括定时器、计数器、内置继电器等都有一个唯一的对应编号，不能混用。

（三）画出梯形图。

根据控制系统的动作要求，画出梯形图。

梯形图设计规则

（1）触点应画在水平线上，不能画在垂直分支上。

应根据自左至右、自上而下的原则和对输出线圈的几种可能控制路径来画。

（2）不包含触点的分支应放在垂直方向，不可放在水平位置，以便于识别触点的组合和对输出线圈的控制路径。

（3）在有几个串联回路相并联时，应将触头多的那个串联回路放在梯形图的最上面。

在有几个并联回路相串联时，应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左面。

这种安排，所编制的程序简洁明了，语句较少。

（4）不能将触点画在线圈的右边，只能在触点的右边接线圈。

（四）将梯形图转化为程序

把继电器梯形图转变为可编程控制器的编码，当完成梯形图以后，下一步是把它编码成可编程控制器能识别的程序。

这种程序语言是由地址、控制语句、数据组成。

地址是控制语句及数据所存储或摆放的位置，控制语句告诉可编程控制器怎样利用数据作出相应的动作。

（五）在编程方式下用键盘输入程序。

（六）编程及设计控制程序。

（七）测试控制程序的错误并修改。

（八）保存完整的控制程序。

（1）第一步是设定系统输入及输出数目，可由系统的输入及输出分立元件数目直接取得。

篇三：

PLC实验指导书

可编程控制器课程设计

第一部分、TVT－90A2实验箱介绍

一、概述

TVT—90A2型PLC教学训练装置，主要自动化、电气工程及其自动化、机电一体化等专业的PLC教学实验课程的开设；

也可用于工程技术人员进行PLC控制系统的初级培训。

该