智能控制备考三计算编程南阳理工杨旭老师届Word文档格式.docx
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v=w*P%输出层的输入
y=hardlim（v）%计算网络的输出
%根据调整权值
e=（d-y）%误差
ee=mae（e）%计算误差的平均绝对差
w=w+n*（T-y）*P'
%调整w
5、第二次迭代。
重复以上的步骤
v=w*P
y=hardlim（v）
e=（d-y）
ee=mae（e）
>
6、第三次迭代，重复以上步骤。
ee=mae（e）
7、第四次迭代。
while1
v=w*P;
y=hardlim（v）;
%实际输出
%更新
e=（d-y）;
ee（i+1）=mae（e）;
if（ee（i+1）<
0.001）%判断
disp（'
wehavegotit:
'
）;
disp（w）;
break;
end
%更新权值和偏置
w=w+n*（d-y）*P'
;
if（i>
=MAX）%达到最大迭代次数，退出
MAXtimesloop'
disp（ee（i+1））;
i=i+1;
end
%%显示
figure;
subplot（2,1,1）;
%显示待分类的点和分类结果
plot（[-9,-12-40],[15,4511],'
o'
需要改变的地方
holdon;
plot（[1,5],[-8,9],'
*'
需要改变的地方
axis（[-13,6,-10,16]）;
legend（'
第一类'
'
第二类'
title（'
6个坐标点的二分类'
x=-13:
.2:
6;
y=x*（-w
（2）/w（3））-w
（1）/w（3）;
plot（x,y）;
holdoff;
subplot（2,1,2）;
%显示mae值的变化
x=0:
i;
plot（x,ee,'
o-'
s=sprintf（'
mae的值（迭代次数:
%d）'
i+1）;
title（s）;
问答题：
括号为答案页码！
！
什么是专家系统？
（6）
专家系统的构成（7）
专家系统建立的步骤？
（8）
什么是专家控制（8）
⊙专家系统与专家控制的区别（9）
专家PID控制的实质是？
（11）
⊙根据神经网络的连接方式，神经网络分为几种形式？
（112）
什么是Hebb学习规则？
（114）
神经网络具有哪些特征？
（115）
⊙神经网络的三要素？
什么是BP神经网络？
（118）
⊙BP网络的特点（118）
⊙RBF神经网络的特点（1.单隐层的3层前馈网络2.能以任意精度逼近任意连续函数3.作用函数采用高斯基函数4.局部逼近的神经网络）
阐述BP算法学习的过程？
（119）
BP网络的优缺点？
（120）
BP网络的训练过程？
（122）
RBFNN具有很好的函数逼近能力，收敛速度高，抗干扰能力强，唯一最佳逼近点的优点。
RBFNN收敛速度比改进的BPNN快很多，稳定性更好。
RBFNN结构简单，训练速度快，稳定性好，诊断精度高。
遗传算法的特点？
（225）
怎样构造遗传算法？
（228）
Processvariable过程变量trialanderror试差Safety安全性Regulatorycontrol调节控制Quality质量servocontrol伺服控制Profit收益ConventionalControl常规控制Actuator执行器AdvancedProcessControl先进控制Disturbancevariable扰动变量Controlledvariable控制变量Setpointvalue设定值Measurement测量值MultiInputMultiOutput多输入多输出Manipulatedvariable操作变量feedbackControlled反馈控制
SwitchControl开关控制Processvariable过程变量Controlledvariable被控变量
DirectDigitalControl直接数字控制Distributedcontrolsystem集散控制系统
LocalAreanetwork局域网Distributedcontrolsystem分布式控制系统ProportionalIntegralDerivativePID
悌字号考试内容：
ADAM-4017/4017+的概述
二者都是16位A/D通道的模拟量输入模块前者支持6路差分，后者支持8路差分
ADAM-4021/4024的概述：
分辨率均为12为前者是1路模拟量输出后者是4路模拟量输出
ADAM-4520隔离转换器可以将RS-232信号转换为格力RS-422活RS485信号。
智能仪表AI818中PID参数的整定：
M5,P,t与P.I.D参数的对应关系：
M5值越小，系统积分作用越强。
P值类似PID调节器的比例带，但变化相反。
P值越大，比例，微分作用成正比增强，P值越小，比例，微分作用相应减弱。
具体调节方法是：
注意观察仪表面板设定值与当前值的对比情况，如果是短周期震荡，可减少P的，加大M5，T；
如果是长周期震荡则优先加大M5的值，加大P,T的值。
如果最后能够稳定控制但是控制时间太长，减小T，加大P,减小M5。
悌字号过程控制
实验装置：
*交流变频器MMV440（IVT101）
*智能仪表（PIC101）
*压力变送器（PIT101）
*磁力驱动泵（PMP101）
*250标准电阻
1液位传感器：
HDB-E1米水柱
0电磁流量传感器（FE101）
0电磁流量转换器（FIT101）
调节阀（QSTP-16k）
实验1恒压供水控制P:
6.00I:
5.00D:
3.00
实验2水箱液位单回路PID控制P:
60.00I:
10.00D:
实验3管道流量单回路PID控制P:
0.15I:
10.00D:
实验4锅炉温度单回路PID控制P:
3.00I:
5.00D:
2.00
实验5液位-流量串级控制P:
5.00I:
9.00D:
0.00
实验：
传感器：
流量传感器（0——1200L/H）流量变送器热电阻内胆CU50（-50——150）
外胆PT100（-200——850）温度变送器（AI818）压力变送器（0——6KP）
惯性由大到小排序：
温度>
液位>
流量>
压力
串级实验主副回路是如何配置的,为什么？
答：
把主回路的输出作为副回路的给定值，通过副回路的调节作用可以使系统动作灵敏，提高控制精度，增强系统抗干扰能力
主副回路的调节规律是什么？
先副后主，先整定副回路的参数，再整定主回路的参数
设计中怎样保持不超调：
当设定值与当前值差值在1.5—2之间时积分切除，差值在0—0.5之间时恢复，消除稳态误差。
传感器分度号：
CU50A/D转换分辨率：
0.1℃
控制周期，超调量，稳态误差：
5S1℃0.1℃
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