课程设计说明书牛头刨床Word下载.docx
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L02A
L04B
LBC
L04S4
XS6
YS6
G4
G6
P
YP
JS4
单位
r/min
mm
N
kgm2
方
案
Ⅰ
60
380
110
540
0.25
0.5
240
50
200
700
7000
80
1.1
Ⅱ
64
350
90
580
0.3
220
800
9000
1.2
Ⅲ
72
430
810
0.36
180
40
620
8000
100
1.2曲柄位置的确定
曲柄位置图的作法为：
取1和8’为工作行程起点和终点所对应的曲柄位置，1’和7’为切削起点和终点所对应的曲柄位置，其余2、3…12等，是由位置1起，顺ω2方向将曲柄圆作12等分的位置（如下图）。
第五章选择设计方案
1机构运动简图
图1-2
2、选择表Ⅰ中方案Ⅱ
取第方案的第7位置和第12位置（如下图1-3）。
图1-3
2、曲柄位置“7’”速度分析，加速度分析（列矢量方程，画速度图，加速度图）
取曲柄位置“7’”进行速度分析，其分析过程同曲柄位置“1”。
取构件3和4的重合点A进行速度分析。
列速度矢量方程，得
υA4=υA3+υA4A3
大小?
√?
方向⊥O4A⊥O2A∥O4B
取速度极点P，速度比例尺µ
v=0.01（m/s）/mm，作速度多边形如图1-4。
图１—4
则由图1-4知，，υA4=pa4·
μv=28.33743629×
0.01=0.2833743629m/s
υA4A3=a3a4·
μv=53.2477258×
0.01=0.532477258m/s
O4A=383.14488122mm
由速度影像定理得υB5=υB4=υA4·
O4B/O4A=0.428968617m/s
又ω4=υA4/lO4A=0.739601064rad/s/.
取5构件为研究对象，列速度矢量方程，得
υC5=υB5+υC5B5
方向∥XX⊥O4B⊥BC
其速度多边形如图1-4所示，有
υC5=
·
μv=42.07193291×
0.01m/s=0.4207193291m/s
υC5B5=
μv=9.74202042×
0.01m/s=0.0974202042m/s
ωCB=υC5B5／lCB=0.0974202042/0.174rad/s=0.559886229rad/s
取曲柄位置“7’”进行加速度分析,分析过程同曲柄位置“1”.取曲柄构件3和4的重合点A进行加速度分析.列加速度矢量方程,得
aA4=aA4n+aA4t=aA3n+aA4A3k+aA4A3r
0?
√0?
方向?
B→A⊥O4BA→O2⊥O4B（向右）∥O4B（沿导路）
取加速度极点为P＇,加速度比例尺μa=0.01（m/s2）/mm,作加速度多边形图1-5
图1-5
则由图1─5知，
aA4t=a4´
a4″·
μa=277.76598448×
0.01m/s2=2.7776598448m/s2
=k´
a4´
μa=168.96093044×
0.01m/s2=1.6896093044m/s2
α4″=aA4t∕lO4A=2.7776598448∕0.38314488rad／s2=7.249633204rad／s2
aA4=p´
μa=278.55555401×
0.01m/s2=2.7855555401m/s2
用加速度影象法求得
aB5=aB4=aA4×
lO4B/lO4A=2.7855555401×
580/383.14488122m/s2=4.216739653m/s2
又aC5B5n=ω52·
lCB=0.5598862292×
0.174m/s2=0.05454423m/s2
取5构件的研究对象，列加速度矢量方程，得
aC5=aB5+aC5B5n+aC5B5τ
大小?
√0?
方向∥xx√C→B⊥BC
其加速度多边形如图1─5所示，有
aC5B5t=C5´
C5″·
μa=64.40968945×
0.01m/s2=0.6440968945m/s2
α5″=
/lCB=0.6440968945/0.174rad／s2=3.701706287rad／s2
aC5=p´
C5´
μa=413.17316272×
0.01m/s2=4.1317316272m/s2
1、曲柄位置“12”速度分析，加速度分析（列矢量方程，画速度图，加速度图）
取曲柄位置“12”进行速度分析。
因构件2和3在A处的转动副相连，故VA2=VA3，其大小等于W2lO2A，方向垂直于O2A线，指向与ω2一致。
ω2=2πn2/60rad/s=6.70rad/s
υA3=υA2=ω2·
lO2A=6.70×
0.09m/s=0.603m/s（⊥O2A）
υA4=υA3+υA4A3
1=0.01（m/s）/mm,作速度多边形如图1-2
图1-2
则由图1-2知，υA4=
μ1=32.28002512×
0.01m/s=0.3228002512m/s
υA4A3=
μ1=51.2913961×
0.01m/s=0.512913961m/s
用速度影响法求得，
υB5=υB4=υA4×
O4B/O4A=0.3228002512×
580/293.47849337m/s=0.637948435m/s
又ω4=υA4/lO4A=0.3228002512/0.29347849337rad/s=1.099911096rad/s
取5构件作为研究对象，列速度矢量方程，得
υC5=υB5+υC5B5
取速度极点P，速度比例尺μ1=0.01（m/s）/mm,作速度多边行如图1-2。
则由图1-2知，υC5=
μ1=62.30007022×
0.01m/s=0.6230007022m/s
υC5B5=
μ1=14.36557333×
0.01m/s=0.1436557333m/s
ωCB=υC5B5/lCB=0.1436557333/0.174rad/s=0.82560766rad/s
2.加速度分析：
取曲柄位置“12”进行加速度分析。
因构件2和3在A点处的转动副相连，
故
=
其大小等于ω22lO2A,方向由A指向O2。
ω2=6.70rad/s,
=ω22·
LO2A=6.702×
0.09m/s2=4.04m/s2
取3、4构件重合点A为研究对象，列加速度矢量方程得：
aA4=
+aA4τ=aA3n+aA4A3K+aA4A3r
大小:
ω42lO4A?
√2ω4υA4A3?
方向：
B→A⊥O4BA→O2⊥O4B（向左）∥O4B（沿导路）
取加速度极点为P＇,加速度比例尺µ
2=0.04（m/s2）/mm,
作加速度多边形如图1-3所示
则由图1-3知,aA4τ=A’A4·
μ2=112.831951×
0.04m/s=4.51327804m/s2,
α4＇=aA4τ/LO4A=15.37856486rad/s2
aA4A3r=A3A4·
μ2=252.5410172×
0.04m/s2=10.10168407m/s2
aA4=P´
A4·
μ2=458.84456901×
0.04m/s2=18.35378276m/s2
用加速度影象法求得aB5=aB4=18.35378276×
580/293.47849377m/s2=36.27248411m/s2
又ac5B5n=ωCB2·
lCB=0.825607662×
0.174m∕s2=0.118603273m∕s2
取5构件为研究对象,列加速度矢量方程,得
ac5=aB5+ac5B5n+ac5B5τ
√√?
方向∥XX√C→B⊥BC
其加速度多边形如图1─3所示,有
aC5B5τ=B´
C·
μ2=127.79349011×
0.04m/s2=5.111739604m/s2
ac5=p´
μ2=905.895656×
0.04m/s2=36.23582624m/s2
βC5=aC5B5τ/ιCB=5.111739604∕0.174rad/s2=29.37781382rad/s2
第七章．机构运态静力分析
取“12”点为研究对象，分离5、6构件进行运动静力分析，作阻力体如图1─6所示。
图1—6
已知P=0N，G6=800N，又ac=ac5=36.23582624m/s2,那么我们可以计算
FI6=-G6/g×
ac=-800/10×
36.23582624m/s2=2898.866099N
又ΣF=P+G6+FI6+F45+FRI6=0，作为多边行如图1-7所示，µ
N=10N/mm。
图1-7
由图1-7力多边形可得：
F45=CD·
µ
N=298.947446×
10N=2989.47446N
FR16=AD·
N=87.03987932×
10N=870.3987932N
在图1-6中，对c点取距，有
ΣMC=-P·
yP-G6XS6+FR16·
x-FI6·
yS6=0
代入数据得x=1177.555981mm
分离3,4构件进行运动静力分析，杆组力体图如图1-8所示
图1-8
µ
L=4。
已知：
F54=-F45=2989.47446N，G4=220N
aS4=aA4·
lO4S4/lO4A=18.35378276×
290/293.47849377m/s2=18.13618026m/s2,
βS4=β4=7.45rad/s2
由此可得FI4=-G4/g×
aS4=-220/10×
18.13618026N=-398.995965N
MS4=-JS4·
αS4=-1.2×
7.45N·
m=-8.94N·
m
在图1-8中，对A点取矩得：
ΣMA=G4×
8.5+FI4×
72.5+M+F54×
144.5-F23×
66.5=0
代入数据，得F23=6088.915971N
又ΣF=FR54+FR32+FS4'
+G4+FO4n+FO4τ=0,作力的多边形如图1-9所示，µ
图1-9
由图1-9可得：
F23=CD·
N=608.8915971×
10N=6088.915971N
FO4n=CB·
N=281.87752571×
10N=2818.7752571N
对曲柄2进行运动静力分析，作组力体图如图1-10所示，
L=1。
由图1-10可知，
h2=85mm,则，对曲柄列平行方程有，
ΣMO2=M-F42·
h2=0即
M-6088.915971×
85×
10-3=0，即M=517.5578575N·
M图1-10
第八章参考文献
1、机械原理/孙恒，陈作模主编——六版——北京2001
2、理论力学Ⅰ/哈尔滨工业大学理论力学研究室编——六版——北京2002.8
3、机械原理课程设计指导书/罗洪田主编——北京1986.10
4、机械原理与课程设计上册/张策主编——北京2004.9
第九章总结
通过本次课程设计，对于机械运动学和动力学的分析与设计有了一个较完整的概念，同时，也培养了我表达，归纳总结的能力。
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