液压习题答案Word下载.docx
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调压偏差；
开启压力比、闭合压力比；
开启压力比和闭合压力比
18．进口；
闭；
出口；
开；
单独引回油箱
19．定差减压阀，串联；
差压式溢流阀，并联
20．截止阀；
单向阀
21．过滤精度、通流能力、机械强度；
泵的吸油口、泵的压油口、系统的回油路上
22．高速低速增加相同
23．马达排量，变量泵；
泵排量，变量马达
24．自动相适应，不变；
相适应，负载压力
25．压力，行程；
速度，位置
二、选择题
1．C；
A
2．A；
B
3．D；
4．A、C；
B、D
5．D；
6．C；
A
7．B、C、D；
8．B；
D
9．C；
10．B；
C
11．A、C；
12．A、B；
C
13．A、B、D；
B
14．B；
15．D；
16．C；
17．B、C
18．B；
D
19．A、B、C；
20．A；
B
21．B、C；
22．A、B、C；
23．C；
24．A、C；
A、B
25．C；
26．B；
27．B；
28．A；
29．A；
30．B、A；
31．B；
32．D；
33．B、C；
34．D；
35．D；
36．D；
37．B；
38．B；
39．B；
40．A；
41．C；
42．A；
43．C；
44．C；
45．B；
三、判断题
1．○
2．×
3．○
4．×
5．○
6．×
7．×
8．×
9．○
10．○
11．○
12．×
13．○
14．×
15．×
16．○
17．×
18．○
19．×
20．×
21．○
22．○
23．×
24．×
25．○
26．×
27．○
28．×
29．×
30．○
31．○
32．×
33．○
34．×
35．○
四、名词解释
1．帕斯卡原理（静压传递原理）
在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将以等值同时传到液体各点。
2．系统压力
系统中液压泵的排油压力。
3．运动粘度
动力粘度μ和该液体密度ρ之比值。
4．液动力
流动液体作用在使其流速发生变化的固体壁面上的力。
5．层流
粘性力起主导作用，液体质点受粘性的约束，不能随意运动，层次分明的流动状态。
6．紊流
惯性力起主导作用，高速流动时液体质点间的粘性不再约束质点，完全紊乱的流动状态。
7．沿程压力损失
液体在管中流动时因粘性摩擦而产生的损失。
8．局部压力损失
液体流经管道的弯头、接头、突然变化的截面以及阀口等处时，液体流速的大小和方向急剧发生变化，产生漩涡并出现强烈的紊动现象，由此造成的压力损失
9．液压卡紧现象
当液体流经圆锥环形间隙时，若阀芯在阀体孔内出现偏心且大端压力高于小端压力时，阀芯将受到一个液压侧向力的作用。
当液压侧向力足够大时，阀芯将紧贴在阀孔壁面上，产生卡紧现象。
10．液压冲击
在液压系统中，因某些原因液体压力在一瞬间突然升高，产生很高的压力峰值，这种现象称为液压冲击。
11．气穴现象；
气蚀
在液压系统中，若某点处的压力低于液压油液所在温度下的空气分离压时，原先溶解在液体中的空气就分离出来，使液体中迅速出现大量气泡，这种现象叫做气穴现象。
当气泡随着液流进入高压时，在高压作用下迅速破裂或急剧缩小，又凝结成液体，原来气泡所占据的空间形成了局部真空，周围液体质点以极高速度填补这一空间，质点间相互碰撞而产生局部高压，形成压力冲击。
如果这个局部液压冲击作用在零件的金属表面上，使金属表面产生腐蚀。
这种因空穴产生的腐蚀称为气蚀。
12．排量
液压泵每转一转理论上应排出的油液体积；
液压马达在没有泄漏的情况下，输出轴旋转一周所需要油液的体积。
13．自吸泵
液压泵的吸油腔容积能自动增大的泵。
14．变量泵
排量可以改变的液压泵。
15．恒功率变量泵
液压泵的出口压力p与输出流量q的乘积近似为常数的变量泵。
16．困油现象
液压泵工作时，在吸、压油腔之间形成一个闭死容积，该容积的大小随着传动轴的旋转发生变化，导致压力冲击和气蚀的现象称为困油现象。
17．差动连接
单活塞杆液压缸的左、右两腔同时通压力油的连接方式称为差动连接。
18．往返速比
单活塞杆液压缸小腔进油、大腔回油时活塞的运动速度v2与大腔进油、小腔回油时活塞的运动速度v1的比值。
19．滑阀的中位机能
三位滑阀在中位时各油口的连通方式，它体现了换向阀的控制机能。
20．溢流阀的压力流量特性
在溢流阀调压弹簧的预压缩量调定以后，阀口开启后溢流阀的进口压力随溢流量的变化而波动的性能称为压力流量特性或启闭特性。
21．节流阀的刚性
节流阀开口面积A一定时，节流阀前后压力差Δp的变化量与流经阀的流量变化量之比为节流阀的刚性T：
。
22．节流调速回路
液压系统采用定量泵供油，用流量控制阀改变输入执行元件的流量实现调速的回路称为节流调速回路。
23．容积调速回路
液压系统采用变量泵供油，通过改变泵的排量来改变输入执行元件的流量，或执行元件为变量马达时改变马达的排量，从而实现调速的回路称为容积调速回路。
24．功率适应回路（负载敏感调速回路）
液压系统中，变量泵的输出压力和流量均满足负载需要的回路称为功率适应回路。
25．速度刚性
负载变化时调速回路阻抗速度变化的能力。
五、问答题
4．答：
液压泵是依靠密闭工作容积的变化，将机械能转化成压力能的泵，常称为容积式泵。
液压泵在机构的作用下，密闭工作容积增大时，形成局部真空，具备了吸油条件；
又由于油箱与大气相通，在大气压力作用下油箱里的油液被压入其内，这样才能完成液压泵的吸油过程。
如果将油箱完全封闭，不与大气相通，于是就失去利用大气压力将油箱的油液强行压入泵内的条件，从而无法完成吸油过程，液压泵便不能工作了。
5．答：
由于单作用式叶片泵的吸油腔和排油腔各占一侧，转子受到压油腔油液的作用力，致使转子所受的径向力不平衡，使得轴承受到的较大载荷作用，这种结构类型的液压泵被称作非卸荷式叶片泵。
因为单作用式叶片泵存在径向力不平衡问题，压油腔压力不能过高，所以一般不宜用在高压系统中。
双作用叶片泵有两个吸油腔和两个压油腔，并且对称于转轴分布，压力油作用于轴承上的径向力是平衡的，故又称为卸荷式叶片泵。
6．答：
限压式变量叶片泵的流量压力特性曲线如附图13所示。
在泵的供油压力小于p限时，流量按AB段变化，泵只是有泄漏损失，当泵的供油压力大于p限时，泵的定子相对于转子的偏心距e减小，流量随压力的增加而急剧下降，按BC曲线变化。
由于限压式变量泵有上述压力流量特性，所以多应用于组合机床的进给系统，以实现快进→工进→快退等运动；
限压式变量叶片泵也适用于定位、夹紧系统。
当快进和快退，需要较大的流量和较低的压力时，泵在AB段工作；
当工作进给，需要较小的流量和较高的压力时，则泵在BC段工作。
在定位﹑夹紧系统中，当定位、夹紧部件的移动需要低压、大流量时，泵在AB段工作；
夹紧结束后，仅需要维持较高的压力和较小的流量（补充泄漏量），则利用C点的特性。
总之，限压式变量叶片泵的输出流量可根据系统的压力变化（即外负载的大小），自动地调节流量，也就是压力高时，输出流量小；
压力低时，输出流量大。
优缺点：
1）限压式变量叶片泵根据负载大小，自动调节输出流量，因此功率损耗较小，可以减少油液发热。
2）液压系统中采用变量泵，可节省液压元件的数量，从而简化了油路系统。
3）泵本身的结构复杂，泄漏量大，流量脉动较严重，致使执行元件的运动不够平稳。
4）存在径向力不平衡问题，影响轴承的寿命，噪音也大。
7．答：
双联泵：
同一根传动轴带动两个泵的转子旋转，泵的吸油口是公共的，压油口各自分开。
泵输出的两股流量可单独使用，也可并联使用。
双级泵：
同一根传动轴带动两个泵的转子旋转，第一级泵输出的具有一定压力的油液进入第二级泵，第二级泵将油液进一步升压输出。
因此双级泵具有单泵两倍的压力。
8．答：
液压泵的密闭工作容积在吸满油之后向压油腔转移的过程中，形成了一个闭死容积。
如果这个闭死容积的大小发生变化，在闭死容积由大变小时，其中的油液受到挤压，压力急剧升高，使轴承受到周期性的压力冲击，而且导致油液发热；
在闭死容积由小变大时，又因无油液补充产生真空，引起气蚀和噪声。
这种因闭死容积大小发生变化导致压力冲击和气蚀的现象称为困油现象。
困油现象将严重影响泵的使用寿命。
原则上液压泵都会产生困油现象。
外啮合齿轮泵在啮合过程中，为了使齿轮运转平稳且连续不断吸、压油，齿轮的重合度ε必须大于1，即在前一对轮齿脱开啮合之前，后一对轮齿已进入啮合。
在两对轮齿同时啮合时，它们之间就形成了闭死容积。
此闭死容积随着齿轮的旋转，先由大变小，后由小变大。
因此齿轮泵存在困油现象。
为消除困油现象，常在泵的前后盖板或浮动轴套（浮动侧板）上开卸荷槽，使闭死容积限制为最小，容积由大变小时与压油腔相通，容积由小变大时与吸油腔相通。
在双作用叶片泵中，因为定子圆弧部分的夹角>
配油窗口的间隔夹角>
两叶片的夹角，所以在吸、压油配流窗口之间虽存在闭死容积，但容积大小不变化，所以不会出现困油现象。
但由于定子上的圆弧曲线及其中心角都不能做得很准确，因此仍可能出现轻微的困油现象。
为克服困油现象的危害，常将配油盘的压油窗口前端开一个三角形截面的三角槽，同时用以减少油腔中的压力突变，降低输出压力的脉动和噪声。
此槽称为减振槽。
在轴向柱塞泵中，因吸、压油配流窗口的间距≥缸体柱塞孔底部窗口长度，在离开吸（压）油窗口到达压（吸）油窗口之前，柱塞底部的密闭工作容积大小会发生变化，所以轴向柱塞泵存在困油现象。
人们往往利用这一点，使柱塞底部容积实现预压缩（预膨胀），待压力升高（降低）接近或达到压油腔（吸油腔）压力时再与压油腔（吸油腔）连通，这样一来减缓了压力突变，减小了振动、降低了噪声。
9．答：
1）柱塞端面是承受油压的工作面，动力是通过柱塞本身传递的。
2）柱塞缸只能在压力油作用下作单方向运动，为了得到双向运动，柱塞缸应成对使用，或依靠自重（垂直放置）或其它外力实现。
3）由于缸筒内壁和柱塞不直接接触，有一定的间隙，因此缸筒内壁不用加工或只做粗加工，只需保证导向套和密封装置部分内壁的精度，从而给制造者带来了方便。
4）柱塞可以制成空心的，使重量减轻，可防止柱塞水平放置时因自重而下垂。
10．答：
液压缸高压腔中的油液向低压腔泄漏称为内泄漏，液压缸中的油液向外部泄漏叫做外泄漏。
由于液压缸存在内泄漏和外泄漏，使得液压缸的容积效率降低，从而影响液压缸的工作性能，严重时使系统压力上不去，甚至无法工作；
并且外泄漏还会污染环境，因此为了防止泄漏的产生，液压缸中需要密封的地方必须采取相应的密封措施。
液压缸中需要密封的部位有：
活塞、活塞杆和端盖等处。
常用的密封方法有三种：
１）间隙密封这是依靠两运动件配合面间保持一很小的间隙，使其产生液体摩擦阻力来防止泄漏的一种密封方法。
用该方法密封，只适于直径较小、压力较低的液压缸与活塞间密封。
为了提高间隙密封的效果，在活塞上开几条环形槽,这些环形槽的作用有两方面，一是提高间隙密封的效果，当油液从高压腔向低压腔泄漏时,由于油路截面突然改变，在小槽内形成旋涡而产生阻力，于是使油液的泄漏量减少；
另一是阻止活塞轴线的偏移，从而有利于保持配合间隙，保证润滑效果，减少活塞与缸壁的磨损，增加间隙密封性能。
2）橡胶密封圈密封按密封圈的结构形式不同有Ｏ型、Ｙ型、Yx型和Ｖ型密封圈，Ｏ形密封圈密封原理是依靠Ｏ形密封圈的预压缩，消除间隙而实现密封。
Ｙ型、Yx型和Ｖ型密封圈是依靠密封圈的唇口受液压力作用变形，使唇口贴紧密封面而进行密封，液压力越高，唇边贴得越紧，并具有磨损后自动补偿的能力。
3）橡塑组合密封装置由O型密封圈和聚四氟乙烯做成的格来圈或斯特圈组合而成。
这种组合密封装置是利用O型密封圈的良好弹性变形性能，通过预压缩所产生的预压力将格来圈或斯特圈紧贴在密封面上起密封作用。
O型密封圈不与密封面直接接触，不存在磨损、扭转、啃伤等问题，而与密封面接触的格来圈或斯特圈为聚四氟乙烯塑料，不仅具有极低的摩擦因素（0.02～0.04，仅为橡胶的1/10），而且动、静摩擦因素相当接近。
此外因具有自润滑性，与金属组成摩擦付时不易粘着；
启动摩擦力小，不存在橡胶密封低速时的爬行现象。
此种密封不紧密封可靠、摩擦力低而稳定，而且使用寿命比普通橡胶密封高百倍，应用日益广泛。
11．答：
当运动件的质量较大，运动速度较高时，由于惯性力较大，具有较大的动量。
在这种情况下，活塞运动到缸筒的终端时，会与端盖发生机械碰撞，产生很大的冲击和噪声，严重影响加工精度，甚至引起破坏性事故，所以在大型、高压或高精度的液压设备中，常常设有缓冲装置，其目的是使活塞在接近终端时，增加回油阻力，从而减缓运动部件的运动速度，避免撞击液压缸端盖。
12．答：
液压马达和液压泵的相同点：
1）从原理上讲，液压马达和液压泵是可逆的，如果用电机带动时，输出的是液压能（压力和流量），这就是液压泵；
若输入压力油，输出的是机械能（转矩和转速），则变成了液压马达。
2）从结构上看，二者是相似的。
3）从工作原理上看，二者均是利用密封工作容积的变化进行吸油和排油的。
对于液压泵，工作容积增大时吸油，工作容积减小时排出高压油。
对于液压马达，工作容积增大时进入高压油，工作容积减小时排出低压油。
液压马达和液压泵的不同点：
1）液压泵是将电机的机械能转换为液压能的转换装置，输出流量和压力，希望容积效率高；
液压马达是将液体的压力能转为机械能的装置，输出转矩和转速，希望机械效率高。
因此说，液压泵是能源装置，而液压马达是执行元件。
2）液压马达输出轴的转向必须能正转和反转，因此其结构呈对称性；
而有的液压泵（如齿轮泵、叶片泵等）转向有明确的规定，只能单向转动，不能随意改变旋转方向。
3）液压马达除了进、出油口外，还有单独的泄漏油口；
液压泵一般只有进、出油口（轴向柱塞泵除外），其内泄漏油液与进油口相通。
4）液压马达的容积效率比液压泵低；
通常液压泵的工作转速都比较高，而液压马达输出转速较低。
另外，齿轮泵的吸油口大，排油口小，而齿轮液压马达的吸、排油口大小相同；
齿轮马达的齿数比齿轮泵的齿数多；
叶片泵的叶片须斜置安装，而叶片马达的叶片径向安装；
叶片马达的叶片是依靠根部的燕式弹簧，使其压紧在定子表面，而叶片泵的叶片是依靠根部的压力油和离心力作用压紧在定子表面上。
13．答：
液压控制阀的共同点：
1）结构上，所有的阀都由阀体、阀芯和操纵机构三部分组成。
2）原理上，所有的阀都是依靠阀口的开、闭来限制或改变油液的流动和停止的。
3）只要有油液流经阀口，都要产生压力降和温度升高等现象，通过阀口的流量满足压力流量方程
，式中A为阀口通流面积，Δp为阀口前后压力差。
对液压控制阀的基本要求：
1）动作灵敏，工作可靠，冲击和振动尽量小。
2）阀口全开时，油液通过阀口时的压力损失要小。
3）阀口关闭时密封性能好，不允许有外泄漏。
4）所控制的参数（压力或流量）稳定，受外干扰时变化量小。
4）结构要简单紧凑、安装调试维护方便、通用性好。
14．答：
1）必须保证有足够的控制压力，否则不能打开液控单向阀。
2）液控单向阀阀芯复位时，控制活塞的控制油腔的油液必须流回油箱。
3）防止空气侵入到液控单向阀的控制油路。
4）在采用液控单向阀的闭锁回路中，因温度升高往往引起管路内压力上升。
为了防止损坏事故，可设置安全阀。
5）作充液阀使用时，应保证开启压力低、过流面积大。
6）在回路和配管设计时，采用内泄式液控单向阀，必须保证液流出口侧不能产生影响活塞动作的高压，否则控制活塞容易反向误动作。
如果不能避免这种高压，则采用外泄式液控单向阀。
15．答：
1）系统保压当换向阀的P口被堵塞时，系统保压。
这时液压泵能用于多执行元件液压系统。
2）系统卸载当油口P和O相通时，整个系统卸载。
3）换向平稳性和换向精度当工作油口A和B各自堵塞时，换向过程中易产生液压冲击，换向平稳性差，但换向精度高。
反之，当油口A和B都与油口O相通时，换向过程中机床工作台不易迅速制动，换向精度低，但换向平稳性好，液压冲击也小。
4）启动平稳性换向阀中位，如执行元件某腔接通油箱，则启动时该腔因无油液缓冲而不能保证平稳启动。
5）执行元件在任意位置上停止和浮动当油口A和B接通，卧式液压缸和液压马达处于浮动状态，可以通过手动或机械装置改变执行机构位置；
立式液压缸则因自重不能停止在任意位置。
16．答：
当油压对阀芯的作用力大于弹簧预紧力时，阀芯开启，高压油便通过阀口溢流回油箱。
将溢流阀开始溢流时打开阀口的压力称为开启压力。
溢流阀开始溢流时，阀的开口较小，溢流量较少。
随着阀口的溢流量增加，阀芯升高，弹簧进一步被压缩，油压上升。
当溢流量达到额定流量时，阀芯上升到一定高度，这时的压力为调整压力。
17．答：
1）由于执行元件的启动压力在调定压力以下，系统中压力控制阀又具有压力超调特性，因此控制顺序动作的顺序阀的调定压力不能太低，否则会出现误动作。
2）顺序阀作为卸荷阀使用时，应注意它对执行元件工作压力的影响。
由于卸荷阀也可以调整压力，旋紧调整螺钉，压紧弹簧，使卸荷的调定压力升高；
旋松调整螺钉，放松弹簧，使卸荷的调定压力降低，这就使系统工作压力产生了差别，应充分注意。
3）顺序阀作为平衡阀使用时，要求它必须具有高度的密封性能，不能产生内部泄漏，使它能长时间保持液压缸所在位置，不因自重而下滑。
18．答：
顺序阀是利用压力控制阀口通断的压力阀类，其控制压力由调压弹簧的压缩量调定。
当顺序阀的出口压力油去工作时，为保证控制压力稳定在一定值，应使控制压力通过阀芯直接与调压弹簧力相比较，即阀芯弹簧端泄油腔压力应为零。
为此可通过一个外接油口将其与油箱接通，这就是“外泄”。
如果顺序阀的出口直接接回油箱，则阀芯弹簧端可通过阀体内部通道与出口连通，阀芯弹簧端泄油腔压力也为零，这就是“内泄”。
不管顺序阀出口压力油是否去工作，都可采用外泄式结构，只是在顺序阀出口接回油箱的场合，多用一根油管。
19．答：
调速阀是由节流阀和减压阀串联而成。
调速阀进口的油液压力为p1，经减压阀流到节流阀的入口，这时压力降到p2再经节流阀到调速阀出口，压力由p2又降到p3。
油液作用在减压阀阀芯左、右两端的作用力为（p3A+Ft）和p2A，其中A为减压阀阀芯面积，Ft为弹簧力。
当阀芯处于平衡时（忽略弹簧力），则p2A=p3A+Ft，p2－p3＝Ft/A＝常数。
为了保证节流阀进、出口压力差为常数，则要求p2和p3必须同时升高或降低同样的值。
当进油口压力p1升高时，p2也升高，则阀芯右端面的作用力增大，使阀芯左移，于是减压阀的开口减小，减压作用增强，使p2又降低到原来的数值；
当进口压力p1降低时，p2也降低，阀芯向右移动，开口增大，减压作用减弱，使p2升高，仍恢复到原来数值。
当出口压力p3升高时，阀芯向右移动，减压阀开口增大，减压作用减弱，p2也随之升高；
当出口压力p3减小时，阀芯向左移动，减压阀开口减小，减压作用增强了，因而使p2也降低了。
这样，不管调速阀进、出口的压力如何变化，调速阀内的节流阀前后的压力差（p2－p3）始终保持不变，所以通过节流阀的流量基本稳定，从而保证了执行元件运动速度的稳定。
20．答：
调速阀与旁通型调速阀都是压力补偿阀与节流阀复合而成，其压力补偿阀都能保证在负载变化时节流阀前后压力差基本不变，使通过阀的流量不随负载的变化而变化。
用旁通型调速阀调速时，液压泵的供油压力随负载而变化的，负载小时供油压力也低，因此功率损失较小；
但是该阀通过的流量是液压泵的全部流量，故阀芯的尺寸要取得大一些；
又由于阀芯运动时的摩擦阻力较大，因此它的弹簧一般比调速阀中减压阀的弹簧刚度要大。
这使得它的节流阀前后的压力差值不如调速阀稳定，所以流量稳定性不如调速阀。
旁通型调速阀适用于对速度稳定性要求稍低一些、而功率较大的节流调速回路中。
液压系统中使用调速阀调速时，系统的工作压力由溢流阀根据系统工作压力而调定，基本保持恒定，即使负载较小时，液压泵也按此压力工作，因此功率损失较大；
但该阀的减压阀所调定的压力差值波动较小，流量稳定性好，因此适用于对速度稳定性要求较高，而功率又不太大的节流调速回路中。
旁通型调速阀只能安装在执行元件的进油路上，而调速阀还可以安装在执行元件的回油路、旁油路上。
这是因为旁通型调速阀中差压式溢流阀的弹簧是弱弹簧，安装在回油路或旁油路时，其中的节流阀进口压力建立不起来，节流阀也就起不到调节流量的作用。
21．答：
在液压系统中设置背压回路，是为了提高执行元件的运动平稳性或减少爬行现象。
这就要在回油路上设置背压阀，以形成一定的回油阻力，一般背压为0.3～0.8MPa，背压阀可以是装有硬弹簧的单向阀、顺序阀，也可以是溢流阀、节流阀等。
无论是平衡回路，还是背压回路，在回油管路上都存在背压，故都需要提高供油压力。
但这两种基本回路的区别在于功用和背压的大小不同。
背压回路主要用于提高进给系统的稳定性，提高加工精度，所具有的背压不大。
平衡回路通常是用于立式液压缸或起重液压马达平衡运动部件的自重，以防运动部件自行下滑发生事故，其背压应根据运动部件的重量而定。
六、计算题
7．1.1×
10-6；
170×
10-6（m3/s）
8．90.73；
94.8、86（%）
9．93.6%
10.泵的工作压力P=0
11.能实现3级调压,各溢流阀的调整压力应满足Py1>
Py2和Py1>
Py3
12.
（1）P=2000/100+3=23Kgf/cm2
（2）速度变快（3）不变
13.（a）P=F/a（b）P=△P（c）P=0（d）P=0
14.
（1）P1=F1/A1=4000/20*10-4=2MPa
P2=F2/A2=6000/20*10-4=3MPa
P3=F3/A3=8000/20*10-4=4MPa
因P1<
P2<
P3<
Py缸1缸2缸3依次动作
（2）泵的工作压分别对应P1、P2、P3；
当Pp=Py时溢流阀打开三缸停止；
15.
（1）活塞运动时PB=F1/A1=1000/50*10-4=2MPaPA=3MPa
（2）活塞运动到终端停止PB=PA=5MPa
16.V1=q1/A1=0.2*10-3/100*10-4=0.02m/s；
V2=q2/A2=0.02*80*10-4/100*10-4=0.16m/s
P2=F2/A1
P1A1=P2A2+F1；
F1=F2;
P2=0.5MPaF1=F2=P2A1=5000N
17.P2=（PpA1-FL）/A2=0.08MPa
q2=0.62*0.01*10-4*（8
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