无人机标准清单.docx
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无人机标准清单
上海智无疆界无人机科技有限公司
多旋翼无人机验收标准
文件编号：
JS—GF—03
版本/次:
A/0
保密等级：
保密
编制单位：
技术支持部
生效日期：
2017-03-08
分发编号:
文件评审会签栏
部门
签名/日期
部门
签名/日期
业务经营部
王舒文/2017—03-07
技术支持部
蔡鹏鸽/2017—03—07
人事行政部
吕娓/2017—03-07
营销管理部
王亮/2017-03—07
编制
王亮
2017-03-06
审核
王亮
2017-03—06
批准
王东
2017—03—08
文件履历页
No。
制定/修订日期
版本/次
制定/修订说明
编制单位
编制人
审核人
批准人
申请单编号
01
2017.03.08
A/0
首次制定
技术支持部
王亮
王亮
王东
02
03
04
05
1目的
为规范上海智无疆界无人机科技有限公司小型多旋翼无人机的操作运行，特制订此标准
2适用范围
本标准适用于上海智无疆界无人机科技有限公司小型多旋翼无人机的操作运行，包括相关技术、性能指标、试验方法、检验规则及标志、包装、运输、贮存的各项规定。
3引用文件
下列文件中的条款通过的本标准的引用而成为本标准的条款。
凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准,然而，鼓励根据本部分达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。
凡是不注日期的引用文件,其最新版本适用于本标准。
GB/T2408—2008塑料燃烧性能的测定水平法和垂直法
GB/T2406。
2-2009塑料用氧指数法测定行为
ANSI/UL—94—1985美标阻燃等级区分标准
GB/T4943-1995/IEC60950绝缘等级在不同电压下的高压测试电压
ETS300019-1—1:
1993贮藏环境条件分级
ETS300019—1—2：
1993运输环境条件分级
YD/T856—1996电源技术要求和试验方法
YD/T998—1999锂电池电源和充电器
CEIIEC60068—2—32:
1975基本环境测试规程
MILSTD810F环境工程细则与实验室测试
GB/T8898—2001电网电源供电的家用和类似一般用途的电子及有关设备的安全要求
GB/T191-2008包装储运图示标志
GB/T2423。
1-2001电工电子产品环境试验第2部分:
试验方法试验A：
低温
GB/T2423.2-2001电工电子产品环境实验第2部分：
试验方法试验B：
高温
GB/T2423。
3-1993电工电子产品基本环境试验规程试验Ca:
恒定湿热试验方法
GB/T2423.4—1993电工电子产品基本环境试验规程试验Db：
交变湿热试验方法
GB/T2423.5-1995电工电子产品试验环境第2部分：
试验方法试验Ea和导则：
冲击
GB/T2423。
6—1995电工电子产品环境试验第2部分：
试验方法试验Eb和导则：
碰撞
GB/T2423.8—1995电工电子产品环境试验第2部分:
试验方法试验Ed：
自由跌落
GB/T2423。
9—2001电工电子产品环境试验第2部分：
试验方法试验Cb：
设备用恒定湿热
GB/T2423。
10—1995电工电子产品环境试验第2部分：
试验方法试验Fc和导则：
振动（正弦）
GB/T2423.31-1985电工电子产品基本环境试验规程：
倾斜和摇摆测试方法
GB/T2423。
13-1997电工电子产品环境试验第2部分：
试验方法试验Fdb：
宽频带随机振动中再现性
GB/T4857.5—1992包装运输包装件跌落试验
GB/T4857.1-1992包装运输包装件实验时各部位的标示方法
GB/T4857.20-1992包装运输包装件碰撞试验方法
GB/T19391—2003GPS术语定义及标准
GB/T15629.11ISO/IEC8802—11无线局域网技术要求和测试方法
GB/T9254—1998信息技术设备无线电骚扰限值和测量方法
GB/T191—2008包装储运图示标志
GB/T4122。
3—1997/2010包装术语防护
GB/T4122。
5—2010检验与实验
GB/T4768-2008防霉包装
GB/T4857.6—1992包装运输包装件滚动实验方法
GB/T4857。
7-2005包装运输包装件基本实验第10部分正弦定频振动试验方法
GB/T4857。
15—1999包装运输包装件倾斜试验方法
4定义和术语
4.1APP:
下载此APP用于小型多旋翼无人机的手动操控
4.2电池电量显示:
飞机电池仓电源接头连接通电后，点击飞机开机键飞机会发送出WIFI热点，点开手机端APP操作软件进行WIFI连接,连接成功后进入操作界面,界面右上方会出现电量图标读取电量百分比
4.3一键（解/上）锁：
飞机解锁时所放地面必须平整，当主页面正确读取电量时,长按一键解锁键三秒飞机自动解锁，四个马达同时转动，同时再次短按一次解锁键飞机上锁，马达停止转动。
短按时间一秒
4.4重力感应：
重力感应开启可以通过晃动手机来控制飞机飞行的状态
4.5一键降落:
当飞机完成飞行后点击一键降落按键,飞机会自动降落并自动上锁,马达停止转动
4.6跟随模式：
当飞机GPS定位成功后，点击一键起飞，飞机会在相对应的高度进行悬停,此时可以通过手机APP端的油门值来控制飞机高度，然后点击跟随模式，操控人员移动，飞机会跟着操作人员移动的方向移动并且镜头自动旋转对着操作人员
4.7机头旋转模式：
镜头所朝的方向为机头方向,在没有开启自拍模式和GPS定点模式的情况下，必须保证机头对着正前方,飞机必须为操作人员的前方,这样才能更好的操作体验。
当GPS定点的情况下飞机处于飞行悬停的状态，机头可以进行360°旋转
4.8油门值加减模式：
可以通过油门值的加减来控制飞机飞行的高度
4.9方向操作虚拟键：
当关闭重力感应的情况下，可以通过方向操作虚拟键来控制飞机飞行的方向
4.9.1GPS开启模式：
当飞机开机后连接上手机APP，放置在空旷的定位环境进行定位，定位成功后，APP端的GPS字体会变成橙色,然后可以进行飞行悬停和跟随
4.9.2录像/拍照模式：
当飞机插入TF卡（最大为64G）开机成功连接上操作APP后，可以通过APP端的录像开关键进行录像开始和结束，成功保存的录像会在APP端本地存储，可以下载到手机端查看和进行影像传输
4.9.3菜单功能模式：
点击APP端的菜单功能选择按键可以对录像像素、预览像素、红外开关、画质等相关功能进行设置保存
4.9.4WIFI信号：
当成功连接上WIFI信号后,手机APP端会显示WIFI信号强弱的图标，在飞行过程中如出现WIFI信号变弱超过设定值时,APP端主页面也会进行警告提醒
4.9.5视频/图片查看功能:
当完整的保存了当前录像视频和拍照图片后，可以直接通过APP端的快捷按键进行查看
4.9.6HOME键功能：
点击HOME键一次,返回到上一级登录界面
4.10表面区分：
根据表面等级将飞机表面分为“A”“B”“C"三面
A级面:
暴露在外，正常使用中可直接看到的主要表面，如桨叶，GPS天线、上壳、马达区域等产品直视面.
B级面：
正常使用过程中,不能直视观看且暴露的次要面，如下壳、侧面、正常使用时不可看到的区域.
C级面：
正常使用看不到的面，只有在装卸内存卡时可看到的内表面，如内存卡插槽
4.11产品质量可接受限AQL
本公司检验结果采用的AQL值为CR=0，MAJ=0.4，MIN=1.0
4.12缺陷分类定义：
致命缺陷、严重缺陷、次要缺陷
致命缺陷CR
产品对人身安全造成伤害或存在安全隐患对客户财产构成威胁的缺陷。
如:
充电器漏电，电池漏液、鼓包，结构件有锐利的披锋，充电器和电池起火冒烟爆炸，机内有晃动金属异响等。
严重缺陷MAJ
功能缺陷影响正常使用.如：
通电不开机,不能录像、不能拍照、内存卡读取失败、按键失效、不能关机、镜头花屏、模糊、死机、马达不转、不避障、飞不起、偏飞等一系列不良为严重缺陷。
次要缺陷MIN
产品各功能正常不影响客户正常使用,存在于一些不被客户发现的问题,通过与客户沟通能让客户接受的缺陷
4.13充电标准要求
飞机进行充电时保证电池不能进行过放，飞行到低电提醒自动降落后，应停止使用拔掉电源连接线进行充电，避免电池进行过放造成电池本身加大损坏
5职责
研发:
品质：
生产：
6程序
6.1外观检验项目与相求
6.1.1参照标准：
样品（包含限度样品），承认书、2D图档、BOM
6.1.2区域定义如下：
A区：
产品在使用过程中正面及直接可视面
B区：
产品在使用过程中不能直接可视面
C区:
产品正常使用无法看到的面
6.1.3检验条件
检测距离：
距检验者的正常视距为30CM—45CM
检测时间：
每个面15S
检测角度：
检验面与水平面成45度角
被检验物品上下左右转动45度角
检验光线要求：
室内日光灯亮度LUX600-800
检测温度：
25℃±10℃
相对湿度：
45％-85％
6.1.4检测工具:
卡尺、千分尺、高度尺、标准灯管、百格刀、3M胶纸、万用表、扭力计、拉力计、恒温恒湿试验仪、盐雾试验机、使用表单（来料检验报告）
6.1.5视力要求:
≥0.8（裸视或经矫正）
6.1.6外观检验项目、标准及缺陷等级判定
检验项目
判定标准
缺陷等级
CR
MA
MI
Logo
丝印、镭雕
1、印刷、镭雕字体、图案与设计一致，清晰；位置符合设计要求；
●
印刷色与设计要求一致或与色样品一致；印刷、边缘清晰、整齐。
2、印刷、镭雕字符断线或掉漆，印刷、镭雕错误错印刷、镭雕位置偏移，字符歪斜、变形，印刷边缘不齐，不允许
字体偏移
字符移位距中心位置≤0.1mm，字体粗细差异≤15％;倾斜度≤3°
●
A级面外观检验判定标准
点缺陷
同色点：
点≤0。
25mm,点数≤2，且间距＞15mm;
●
异色点:
点≤0。
20mm，点数≤2，且间距＞15mm；
细划痕
无深度：
长≤1mm，宽≤0。
1mm,个数≤2且间距＞15mm；
●
有深度（可感觉）不允许
硬划痕
不允有
●
毛刺/飞边
大小≤0.10mm且配合后无明显手感
●
缩水
不允有
●
顶白/顶凸
不允有
●
镇充不足
不允许
●
油污/暗斑
不允许
●
积漆
不允许
●
B级面外观检验判定标准
点缺陷
同色点:
点≤0.30mm,个数≤2，且间距＞15mm;
●
异色点：
点≤0。
25mm，个数≤2，且间距＞15mm；
细划痕
无深细划痕度:
长≤2mm，宽≤0。
1mm，个数≤2且间距＞15mm;
●
有深度（可感觉）不允许
硬划痕
不允许
●
缩水
参照限度样品
●
填充不足
不允许
●
毛刺/飞边
≤0。
10mm且配合后无明显手感
●
油污/暗斑
不允许
●
C级面外观检验判定标准
点缺陷
点≤0.35mm，个数≤2,
●
细划痕无深度
长≤3mm,宽≤0。
15mm条数≤2,间距≥10mm
●
硬划痕
长≤2.00mm（宽≤0。
05mm），条数≤2，间距≥10mm
●
毛刺/飞边
≤0。
20mm且不影响装配
●
缩水
参照限度样品
●
填充不足
参照限度样品
●
油污/暗斑
不允许
●
积漆
漆面高度≤0.3mm宽≤2mm长≤3mm
●
其他结构外观检查
整机不允许有松动、脱落的零件或部件；外壳无裂痕、开裂;表
●
面无掉漆、碰伤、划痕等缺陷；整机装配后无脏污；摇晃时无杂
音（内部有锡珠、螺钉、塑料块等杂物）
上下盖/中框之间的间隙均匀；间隙≤0.2mm，断差≤0。
2mm；
●
型号和相关认证丝印图案与承认样或相关图档不符
●
接口外露大于1mm
●
卡不能或很难插入、取出
●
卡插入或取出不顺畅，有卡滞或松脱问题
●
五金件不允许有生锈，用手触膜时不允许存在刺手的情况。
●
3M600胶带紧粘于被测产品的任一位置10-20mm（包含logo丝印等），粘贴面不允许有明显的空气和尘点，然后90度角急速撕开胶带，重复3次，本体不能有可见油漆和丝印脱落
●
酒精测试：
脱脂棉花蘸浓度95%酒精，对测试面施500g力，以2秒/来回一次的速度在60mm长度范围内来回擦拭50次（棱角弧面为20次），测试面无可见的变色脱落。
●
产品本体或配件上的标识必须清晰正确
●
6.2整机功能检测判断标准及方法
6.2.1测试治具：
手机（系统：
android 4.4、IOS 7.0以上）防护眼镜
6.2.2上电前准备：
测试方法：
将飞机摇晃几下,无异音，查看螺丝有无锁紧,检查桨叶的安装，安装方式是否正确，桨叶高度是否OK，桨叶是否损坏等
判定标准:
桨叶的安装方式正确，桨叶安装到位,所有桨叶高度再同一水平面，无损害痕迹
异常现象：
桨叶高度不在同一水平面,桨叶破损，桨叶未装紧，飞机摇晃有异音
6.2.3TF卡测试：
测试方法：
插入TF卡
判定标准：
能插进去、弹出自如算OK
异常现象:
TF卡无法插入，TF卡无法弹出,TF卡弹出不顺畅
6.2.4通电开机,检查飞控板和GPS模块.
测试方法：
开机上电
判定标准：
听到3声断续响，同时4片桨叶抖动，证明电机正常上电，飞控板正常启动,四个支架上指示灯同时点亮成绿色；GPS模块启动正常，10秒钟内远离摄像头的两个支架上的指示灯开始闪烁
异常现象：
飞机不能上电，电机上电异常，指示灯状态异常
6.2.5WiFi信号连接测试：
测试方法：
进入手机APP控制界面，选择连接摄像头后,自动出现当前WiFi信号列表,找到当前机器的WiFi信号并连接成功
判定标准：
WiFi连接成功,信号强度满格
异常现象：
WiFi连接失败，信号弱,无信号
6.2.6一键解锁测试：
测试方法：
在APP中，按住一键解锁功能键4秒，无人机开始转动电机
判定标准：
4个桨叶转速均衡,无异音,机身不抖动
异常现象：
桨叶旋转速度不均衡,桨叶旋转声音异常，机身抖动
6.2.7起飞测试：
室内一键起飞模式测试：
测试方法：
在解锁后，关掉重力感应，开启一键起飞，飞机垂直升高,在空中停留30秒
判定标准（无光流模块和超声模块）:
定高1+/—0。
5米,偏移速度不超过0。
5米/秒,机身平稳,摆动频率平缓
异常现象:
超出定高范围，偏移速度超出0.5米/秒，机身抖动,机身倾斜，摆动频率过高,单一方向偏飞
判定标准（有光流模块和超声模块）：
定高1+/-0。
5米,水平偏移不超过半径1米范围，机身平稳，摆动频率平缓
异常现象:
超出定高范围，水平偏移超过半径1米范围，机身抖动,机身倾斜，摆动频率过高，单一方向偏飞
室外一键起飞模式测试：
测试方法:
在解锁后,关掉重力感应，完成搜星开启GPS,开启一键起飞，飞机垂直升高，在空中停留30秒
判定标准:
定高1+/—0。
5米,水平方向以起飞点为圆心半径1米范围内，机身平稳，摆动频率平缓
异常现象：
超出定高范围,超出定点范围，机身抖动，机身倾斜,摆动频率过高，单一方向偏飞
6.2.8定高测试（悬停）：
测试方法:
将飞机定高在8米高度，飞机可以保持在此高度平稳的飞行30秒钟
判定标准:
飞机高度在8+/—0。
5米，水平偏移不超过半径1米范围
异常现象：
飞机高度超出范围，飞机水平偏移超出范围
6.2.9录像测试：
测试方法：
产品飞行到XX米的高度后，定高定点，在手机屏幕上完整的看到前面的太阳图,然后点击录像按钮进行录像30秒钟，待飞机降落后，把T卡从测试好的产品内拔出,拿到电脑上播放所录制的视频。
判定标准:
像素达到相机要求，不能出现花屏、卡屏、水波纹、抖动、视频模糊，黑点等现象
异常现象：
花屏，卡屏，水波纹，抖动，视频模糊，黑点
6.2.10降落测试：
一键降落测试
测试方法：
在APP中，点击一键降落按钮,飞机垂直下降，直到飞机着陆，桨叶停转
判定标准：
飞机垂直降落，平缓着陆
异常现象:
飞机快速降落，与地面碰撞；飞机乱飞等现象
6.2.11航线飞行测试：
测试方法：
飞机起飞后，在定高8米的定点模式下，开启录像功能,保证机头方向不变，前后左右各5米范围，上下方向3米来回测试，测试完成后，使用拍照功能进行拍照
判定标准:
飞行过程中，飞机不能偏航超过1米，机头自旋不超过45度，录像拍照功能正常
异常现象:
偏航过大，机头自旋超过45度，录像牌照功能不正常
6.2.12GPS定点:
测试方法：
在搜星完成后，蓝灯闪烁，关闭重力感应，定高3米左右,观察30秒
判定标准：
在定高要求标准的+/—0.5米，以起飞点半径1米范围内，机身平稳，摆动频率平缓
异常现象：
超出定高范围,超出定点范围，机身抖动,机身倾斜，摆动频率过高,单一方向偏飞
6.2.13跟随测试:
测试方法：
飞机定高8米后定点,开启跟随模式，测试人员前后左右各15米移动，观察飞机飞行轨迹及高度
判定标准：
飞机跟着测试人员的移动方向进行跟随，机身平稳,高度范围为8+/—2米范围，机头跟随测试手机
异常现象：
不跟随，飞机自由飞行，高度超出范围
6.2.14手机关机测试：
测试方法：
飞机在定点定高模式下,关闭手机电源或者关闭APP
判定标准：
飞机必须平稳垂直缓慢降落,着陆平缓
异常现象:
飞机不降落，飞机自由飞行，飞机快速降落，与地面碰撞；飞机乱飞等现象
6.2.15电话接入测试
测试方法：
飞机分别在飞行模式和定点模式下，接入电话
判定标准:
飞机必须平稳垂直缓慢降落，着陆平缓
异常现象:
飞机不降落,飞机自由飞行,飞机快速降落,与地面碰撞；飞机乱飞等现象
6.2.16一键返航：
测试方法：
将飞机定高在8米，飞行到距起飞点5米外，开启一键返航，观察飞机动态
判定标准:
定高飞回，高度在8+/-2米范围，然后飞机平稳降落,降落点与起飞点的距离在2米内
异常现象：
飞机不降落,飞机自由飞行，飞机快速降落，与地面碰撞;飞机乱飞等现象,降落点与起飞点的距离超过2米
6.2.17WiFi信号强度测试:
测试方法:
判定标准：
异常现象:
6.2.18WiFi信号距离测试：
测试方法：
在空旷地，当飞机WiFi与手机连接后，固定飞机方向，手持手机在飞机的前后左右四个方向的30米、50米、80米处，查看手机APP屏幕30秒
判定标准：
图传稳定,无花屏、卡屏、WiFi连接断等现象
异常现象：
花屏、卡屏、WiFi连接断等现象
6.2.19飞行时间测试：
暴力飞行：
测试方法：
将飞机电池充满电，装到飞机上.飞机起飞后，由测试人员控制飞行，不能悬停,直到耗光电量，APP显示电量低于为10%，将飞机降落，记录飞行时间
判定标准:
符合无人机飞行时间定义,参照规格书
异常现象：
超出无人机飞行时间定义
静态飞行：
测试方法:
将飞机电池充满电,装到飞机上。
飞机起飞后，由测试人员控制飞行，悬停,直到耗光电量，APP显示电量低于为10％，将飞机降落，记录飞行时间
判定标准:
符合无人机飞行时间定义,参照规格书
异常现象：
超出无人机飞行时间定义
6.2.20飞机温升测试
测试方法：
将飞机关机，于室温中放置30分钟，使用温度测量仪测量飞机外壳温度，将飞机开机飞行7分钟，使用温度测量仪测量飞机外壳温度，记录温升差异
判定标准:
温升不超过30度
异常现象：
温升超过30度
6.2.21飞行稳定性测试:
测试方法：
使用转速仪，测试飞机在各个功能稳定时的转速，要求转速差异不超过3%，包括但不限于解锁后马达转速,一键起飞稳定后马达转速，悬停后马达转速，转速定义由研发给出
判定标准：
转速差异不超过3%，飞行姿态稳定
异常现象：
转速差异超过3％
6.2.22电池充电时间测试：
测试方法：
将飞机电池放电至10％以下，接上平衡充充电，记录充满所需时间
判定标准：
符合产品定义时间，参照规格书
异常现象：
超出产品定义时间
6.3包装检测判定标准
6.3.1.包装检验项目:
标签、标识、彩盒标签、中标签、大箱标、QC标、封口签、防拆标签
判定标准：
不允许有打印内容与设计要求规格不符、缺失、贴歪（大于5°）、尺寸错误、标签脏污、磨损、破损、严重变形、标签条码无法辨别内容或无法扫描读取，有条码信息的都需要验证、标签条码上打印的字迹不清晰不完整,打印内容整体不居中整体太倾斜、标签开裂、无黏性翘起、污损且不可辨认、打印内容无法辨认、产品名称，序列号或数量错误、流水号重复、机器颜色与彩盒标识的不一致等不良
6.3.2.天地盒包装盒中箱包装的判定标准如下：
彩盒里面的附件放置位置不符合要求、彩盒脏污、磨损、破损、严重变形、包装箱印刷不良、印刷内容错误、封箱不严，空隙＞10mm，封箱带脱胶翘起、外箱上无重量标识、重量标识明显与实物不符、包装不固，严重开裂破损、包装与公司要求不一致等不良
6.3.3.产品及其配件要求
对要包装的产品必须仔细核对生产任务单，包装盒内的产品及配件不能多放和少放,必须按照客户要求的包装方式或者公司内部要求的方式进行放置，所包产品及配件必须为检验合格的产品
6.3.4.产品标志
所出货产品及包装盒必须具备以下参数
制造厂名称、地址、电话
产品名称
产品型号
产品技术参数
制造日期和产品编号
执行标准号
产品的质量认证标示
产品应有质量检验的合格标志
6.4可靠性测试
6.4.1.运输模拟测试
测试方法:
将产品包装好之后，整个包装放置在测试实验机器上，固定好，将试验台开启，测试频率设置为为220+/-1
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