点对点通信sppc.docx
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点对点通信sppc
/******************************************************************************
Filename:
spp.c
Target:
cc2430
Revised:
16/12-2005
Revision:
1.0
******************************************************************************/
#include
#include"cul.h"
#include
//protos
voidrxCallBack（void）;/*接收回调函数*/
voidackTimeout（void）;/*应答超时函数*/
BOOLackReceived（BYTEsourceAddress）;/*应答接收函数*/
voidsendAck（SPP_RX_STRUCT*receivedPacket）;/*应答发送函数*/
voidwaitForAck（void）;/*等待应答函数*/
staticDMA_DESC*dmaTx; //pointertotheDMAdescriptorfortransmit.
staticDMA_DESC*dmaRx; //pointertotheDMAdescriptorforreceive.
staticBYTEdmaNumberTx=0;//numberindicatingwhichDMAchannelisusedfortransmit.
staticBYTEdmaNumberRx=0;//numberindicatingwhichDMAchannelisusedforreceive.
staticBYTEmyAddress;
volatileBYTEsppRxStatus=0; //spp接收状态
volatileBYTE sppTxStatus=0;//spp发送状态
staticBYTEpAckBuffer[7];
staticSPP_TX_STRUCT*pAckData;
staticvolatileUINT8retransmissionCounter;//重发的次数
staticUINT8ackTimerNumber;
staticFUNCTION*rxCallBackFunction;
//-----------------------------------------------------------------------------
//Seecul.hforadescriptionofthisfunction.
/*
Thisfunctionisusedtosetauser-specifiedcall-backfunction
toberunwhenacorrectpacketaddressedformeisreceived.
*/
//-----------------------------------------------------------------------------
//设置用户指定的回调函数，在接收到一个正确的数据包时运行
//通过这个函数可以用程序来改变正确接收数据包后的动作。
//callBackFunction用户指定的函数
//rxCallBackFunction指向FUNCTION的全局变量指针变量
voidsppSetRxCallBackFunction（FUNCTION*callBackFunction）
{
rxCallBackFunction=callBackFunction;
}//EndssppSetRxCallBackFunction（）
//发送应答
//SPP_RX_STRUCT定义在cul.h
//SFR（ RFD , 0xD9 ） //RFD：
RFData定义在ioCC2430.h
//myAddress全局变量
//ACKcul.h中宏定义
//ISTXONhal.h中宏定义
//srcAddress源地址
voidsendAck（SPP_RX_STRUCT*receivedPacket）//发送应答函数
{
RFD=SPP_HEADER_AND_FOOTER_LENGTH+SPP_ACK_LENGTH;
RFD=receivedPacket->srcAddress; //源地址
RFD=myAddress; //目的地址
RFD=ACK;
RFD=0;
RFIF&=~IRQ_TXDONE;
ISTXON;//RFST=0xE3;
while（!
（RFIF&IRQ_TXDONE））;
return;
}
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
//voidrxCallBack（...）
//
// Description:
// ThisfunctioniscalledbytheinterruptroutinewhentheRxDMAchannel
// finishesthedatatransfer.Thereceivedpacket'sdestinationaddress
// ischecked.Ifnotaddressedtothisnode,oriftheCRCvalueisnot
// correct,thepacketiserased.AnACKissentifthepacket
// tellsto.Auserdefinedcallbackfunctionmayisrunifset（set
// withsetRxCallBackFunction（））
//在RxDAM 通道完成数据传输后由中断程序调用。
检查接收包掉的目的地址，如果地址不是
//这个节点的，或CRC值是错误的，数据包将被擦除。
如果数据包被告知将发送一个应答。
//一个用户定义的回调函数可以运行如果定义了的话。
// Arguments:
// void
//
// Returnvalue:
// void
//-----------------------------------------------------------------------------
//#define RXFIFOCNT XREG（0xDF53） /* ReceiveFIFOCount定义在ioCC2430.h
//ISFLUSHRX清RXFIFO命令滤波.hal.h命令滤波中定义
//GET_DMA_DEST（dmaRx）hal.h中的宏定义，取得一个DMA通道的目标地址
//staticDMA_DESC*dmaRx指向设备DMA描述符的指针，全局变量.DMA_DESCDMA配置结构。
//*@param SPP_TX_STRUCT* pPacketPointer
// Pointertothestructcontainingthetransferdata.
voidrxCallBack（void）
{
SPP_RX_STRUCT__xdata*receivedPacket;
BYTEres=FALSE;
if（RXFIFOCNT>0）//ReceiveFIFOCount
{
ISFLUSHRX;//清RXFIFO命令滤波
ISFLUSHRX;
}
//Investigatingthereceivedpacket.检验接收数据包
//CheckingthedestinationaddressandthattheCRCisOK.
//ThemessageisACK'edifittellsto.
//CRC：
循环冗余码校验
receivedPacket=（SPP_RX_STRUCT__xdata*）GET_DMA_DEST（dmaRx）;//（指针）指向DMA通道目标地址（DMA数据描述结构体）
receivedPacket->payloadLength=receivedPacket->payloadLength-SPP_HEADER_AND_FOOTER_LENGTH;//减去头和尾长度
if（（receivedPacket->destAddress==myAddress）||（receivedPacket->destAddress==BROADCAST_ADDRESS））//数据包目的地是本节点地址或广播地址
{
if（receivedPacket->payload[receivedPacket->payloadLength+1]&0x80） //CRC正确，注意前面已经减去头尾长度了
{
if（receivedPacket->flags==ACK）//收到了应答包
{
res=ackReceived（receivedPacket->srcAddress）;
}
else //收到普通数据包
{
sppRxStatus=PACKET_RECEIVED; //ssp接收状态=收到数据包
res=TRUE;
if（receivedPacket->flags&DO_ACK） //要求收到后发应答
{
sendAck（receivedPacket）; //发应答
}
sppRxStatus=RX_COMPLETE; //ssp接收状态=接收完成
if（rxCallBackFunction）
{
rxCallBackFunction（）; //调用用户指定回调函数
}
}
}
}
if（res==FALSE）//函数一开始res=FALSE，如果接收成功则上面程序改变
{ //res值，那这里if（）语句就是接收不成功的时候，那接
//下来就清空RXFIFO，重置DMA通道等待接收数据。
ISFLUSHRX; //清RXFIFO
ISFLUSHRX;
//rearmingDMAchannel
DMA_ARM_CHANNEL（dmaNumberRx）;
RFIM|=IRQ_SFD;
sppRxStatus=RX_WAIT;//接收等待
}
return;
} //endsrxCallBack
//-----------------------------------------------------------------------------
//voidackTimeout（...）
//
// Description:
// ThisfunctionresendsapacketifitisnotACK'edbytherecipient
// within_ACK_TIMEOUT_m-seconds.Themessageisresent_ACK_RETRIES_times.
// Ifthemessageremainsun-ACK'ed,transmissionisabortedandsppTX
// statusissettoDEST_UNREACHABLE.
//如果没有收到接收器返回的应答，将重新发送数据包
// Arguments:
// void
//
// Returnvalue:
// void
//-----------------------------------------------------------------------------
//TIMER4_RUN（）宏函数在hal.h中定义
//#defineACK_RETRIES 3在hal.h中的宏定义常数
voidackTimeout（void）/*（未接收到应答，则在限定次数内重发数据包）*/
{
culTimer4AdmClear（ackTimerNumber）;
if（pAckData!
=NULL）//所发送的应答数据包不为空（要应答?
?
?
?
）
{
if（retransmissionCounter {
//Resendingthemessage.
pAckData->flags|=RETRANSMISSION; //数据包标志=重发
TIMER4_RUN（FALSE）; //停止定时器4
sppSend（pAckData）; //发送数据包pAckData
T4CNT=0; //定时器4计数清零
TIMER4_RUN（TRUE）; //定时器4开始运行
retransmissionCounter++; //重发次数加1
}
else //重发次数>=限定次数
{ //Thepackethasbeenresenttoomanytimes.
//Assumingthatthenodeisunreacheble.
pAckData=0;
retransmissionCounter=0;
sppTxStatus=DEST_UNREACHABLE; //ssp发送状态=发送不成功
RFIM&=~IRQ_FIFOP;
}
}
return;
}//endsackTimeout
//-----------------------------------------------------------------------------
//Seecul.hforadescriptionofthisfunction.
//初始化简单的数据包装协议SimplePacketProtocol（SPP）
//从DMA管理器申请两个DMA通道，用于分别从RxFIFO和TxFIFO传输数据。
定时器4
//管理器同样被设置，这个单元用于在数据包发送后接收器在一定时间内没有返回应答时
//产生中断。
无线部分配置为发送，工作在特定的频率，在发送时自动计算和插入和检查CRC值。
/*
*@param UINT32frequency
* ThedesiredRadioFrequencyinkHz.
*@param BYTE address
* Thisnodesaddress.
*/
//-----------------------------------------------------------------------------
BOOLsppInit（UINT32frequency,BYTEaddress）
{
BYTEres=0;
BOOLstatus=TRUE;
sppSetAddress（address）;//Thisfunctionchangesthelocaladdress.
//Clearingthestatesofthespp.
sppTxStatus=TX_IDLE; //在cul.hTX和RX状态标志部分宏定义
sppRxStatus=RX_IDLE; //同上
retransmissionCounter=0;
ackTimerNumber=0;
pAckData=0;
//ClearingtheRFinterruptflagsandenablemaskandenablingRFinterrupts
RFIF=0;
RFIM=0;
INT_SETFLAG（INUM_RF,INT_CLR）;
INT_ENABLE（INUM_RF,INT_ON）;
//Settingthefrequencyandinitialisingtheradio
res=halRfConfig（frequency）;//在rfconfig.c
if（res==FALSE）
{
status=FALSE;
}
//SettingthenumberofbytestoasserttheFIFOPflag
IOCFG0=7;
INT_SETFLAG（INUM_RFERR,INT_CLR）;
INT_ENABLE（INUM_RFERR,INT_ON）;
//FlushingbothTxandRxFiFo.Theflush-RxisissuedtwicetoresettheSFD.
//Calibrating（校准）theradioandturningonRxtoevaluatetheCCA.
//SFD开始帧定界符
SRXON;
SFLUSHTX;
SFLUSHRX;
SFLUSHRX;
STXCALN;
ISSTART;
//Usingthetimer4administratortogenerateinterrupttocheckifamessageisunacked...
culTimer4AdmInit（）;
//InitialisingtheDMAadministrator
culDmaInit（）;
//请求一条通道：
TX
//RequestingaDMAchannelfortransmitingdata.Nocallbackfunctionisused.InsteadtheTX_DONE
//interruptisusedtodeterminewhenatransferisfinished.ConfiguringtheDMAchannelfor
//transmit.Thedataaddressandlengthwillbesetpriortoeachspecifictransmission.
dmaTx=culDmaAllocChannel（&dmaNumberTx,0）;
if（（dmaNumberTx==0）||（dmaNumberTx>4））{
status=FALSE;
}
culDmaToRadio（dmaTx,0,0,FALSE）;
//请求一条通道：
RX
//RequestingaDMAchannelforreceivingdata.Givingtheaddressofthecallbackfunction.
//ConfiguringtheDMAchannelforreceive.Thedataaddresswillbesetpriortoeachspecific
//reception.
dmaRx=culDmaAllocChannel（&dmaNumberRx,&rxCallBack）;
if（（dmaNumberRx==0）||（dmaNumberRx>4））{
status=FALSE;
}
culDmaFromRadio（dmaRx,0,TRUE）;
//Makingsurethatnoneofthechannelsarearmed.
DMA_ABORT_CHANNEL（dmaNumberRx）;
DMA_ABORT_CHANNEL（dmaNumberTx）;
INT_ENABLE（INUM_DMA,INT_ON）;
returnstatus;
}//endssppInit
//-----------------------------------------------------------------------------
//Seecul.hforadescriptionofthisfunction.
/*
*@brief
* Thisfunction
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