GNSS实验报告Word下载.docx

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天气

晴

小组成员

观测日期

2017年10月14日

观测者

小组成员

时段号

1

开始时间

14时15分

结束时间

14时50分

2

时分

3

4

斜量（m）

测前

测后

平均

测点实拍图

天线高（第1时段）

1.7000

天线高（第2时段）

天线高（第3时段）

天线高（第4时段）

时间（UTC）

第1时段

第2时段

第3时段

第4时段

接收卫星号及PDOP值（15min）

卫星：

19

PDOP值：

2.1

接收卫星号及PDOP值（30min）

22

2.3

接收卫星号及PDOP值（45min）

接收卫星号及PDOP值（60min）

备注

本次实验只进行了一个时段35分钟的静态测量

实验二GNSS接收机野外静态数据采集

了解相对静态定位原理。

熟练GNSS接收机使用，用多台GNSS接收机分别放置在基线的两端，并同步观测相同的卫星，以确定基线端点在协议地球坐标系中的相对位置或基线向量。

选择控制网基线进行观测，室内数据处理并检核。

基线解算报告一份

三个小组合作完成，每个小组配备：

点位图1

点位图2

1，在实验之前把GPS网的设计布设与实施规划好

2， 

按实验要求，赶到实验场地，做好数据采集准备工作（安置GPS 

接收机天线、天线连接、电源连接）。

3，开机搜索天空GPS卫星信号，直到GPS 

接收相L接收到四果以上的卫星，而且PDOP值小于4。

进行数据采集前的GPS接收机参数设置（采样间隔15 

秒钟，高度截止角15°

。

），每个小组的GPS 

接收机参数设置要一致

4，数据采集条件满足后每个小组约定|同步采集起、止时时司，数据采集开始

5，做好观测期间的GPS 

数据记录工作，记录表格见附表

6，采集时间到，数据采集工作结束，收拾仪器进行下一个测量点的数据采集工作

7，重复上述步骤，直至外业观测结束。

1，操作者的身体各部位不得接触脚架。

2，在接受机接受数据的过程中，不得在接受机旁接打手机。

3，静态观测的最短观测时间:

最短的观测时间与天空的卫星和基线长度有关，基线长度越长。

观测时间越长;

卫星颗数越少，观测时间越长，反之观测的时间越短。

4，使用时仪器注意防潮、防晒。

5，实验之前必须熟悉实验内容与步骤，到实验中不必手忙脚乱。

H11，H16

2017年10月22日

14时22分

14时58分

15时10分

15时42分

15时58分

16时30分

1.6500

1.6200

23

2.0

1.9

本次实验进行了三次静态观测，一二两次在H11点进行测量，第三次移动到H16点

基线解算报告：

1.参考站信息

点名：

HKA4

点号：

WGS84X（m）:

-2658052.6047

WGS84Y（m）:

3572756.9746

WGS84Z（m）:

4551126.3828

WGS84纬度045:

48:

58.63666N

WGS84经度126:

38:

54.37049E

WGS84椭球高（m）:

121.2459

接收机类型：

iRTK2

接收机型号：

接收机编号：

10013482

天线类型：

G3-IRTK2

天线型号：

天线高（m）1.5970

量测至：

参考点（斜高）

2.移动站

HKA5

-2658193.9019

3572686.0917

4551100.3271

57.41039N

39:

01.58126E

121.7091

10013544

天线高（m）1.5850

3.解算控制参数

开始时间：

2017/10/2115:

13:

00

结束时间：

41:

30

间隔：

30

解算模式：

Auto

Lc解算距离[m]:

10000

粗差容忍系数：

3.5

Ratio值限制:

1.8

高度截止角：

15

对流层模型：

Hopfield

轨道类型：

广播星历

单频基线解算长度限制[m]:

30000

4.卫星跟踪

5.基线解算结果

观测值

DX（m）

DY（m）

DZ（m）

中误差_DX（mm）

中误差_DY（mm）

中误差_DZ（mm）

RMS（mm）

三差_L1

-141.3680

-70.9541

-26.0770

331.4

210.7

148.6

7.1

浮动_L1

-141.3096

-70.9918

-26.0766

40.4

22.1

10.8

6.8

固定_L1

-141.2972

-70.8829

-26.0557

1.3

1.2

7.6

6.整周模糊度

浮动解情况（L1）

系统

卫星号

Week

Seconds

间隔

浮动解

标准差

使用星数

弃用历元

RMS

GPS

21

1971

544380

1380

139.0927

0.1157

40

7

0.0126

CMP

1710

-33.9577

0.1256

58

0.0056

-47.5294

0.2942

0.0047

8

-13.9014

0.1520

0.0075

12

-67.9888

0.0193

0.0061

13

8.9994

0.0853

0.0045

544440

1650

-27.0273

0.0279

56

固定解情况（L1）

固定解

Ratio

139

28.3

41

6

0.0134

-34

0.0053

-47.9999999999999

0.0050

-14

0.0081

-68

0.0080

9.00000000000006

0.0051

-27

0.0069

实验三RTK测量及放样

掌握RTK操作方法。

了解RTK测量作业模式及实施过程；

基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。

流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GNSS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果。

架设基准站，到达测区，选取特征点，逐点观测。

外业观测记录及观测手薄每组一份。

三、测区图

1、安置仪器

RTK设备分为基准立占和流动站两部分，基准站包括三脚架、主机、转换器（放大器）、

电源（蓄电池）、天线、连接电缆。

流动站包括碳素对中杆、主机、手簿。

手簿和主机之间

使用蓝牙传输。

RIK 

设备同时具备电台传输和通信网络传输（GPRS）两种功能，在测区较小时使用电台传输，测区较大时使用通信传输。

RTK 

基准站的设置可以分为基准占架设在已知点和未知点两种情况。

常用的方法是将基准站架设在一个地势辑交高、视野开阔的末知点上，使用流动站在测区内的两个或两个以上的已知点上进行点校正，并求解转换参数。

通常基准站和流动站安置完毕之后，打开主机及电源，建立工程或文件，选择坐标系，

输入中央子午线经度和y 

坐标加常数。

通常建立一个工程，以后每天工作时新建文件即可。

2、求解参数

GPS接收机输出的数据是WGS-84经纬度坐标，需要转化到施工测量坐标，这就需要软件进行坐标转换参数的计算和设置。

四参数是同一个椭球内不同坐标系之间进行转换的参数。

四参数指的是在投影设置下选定的椭球内GPS坐标系和施工测量坐标系之间的转换参数。

四参数的四个基本项分别是:

X 

平移、Y 

平移、旋转角和比例。

需要特别注意的是参与计算的控制点原则上至少要用两个或两个以上的点，控制点等级的高低和分布直接决定了四参数的控制范围。

经验上四参数理想的控制范围一般都在5-7 

公里以内。

利用“控制点坐标库”求解参数，人工输入两控制点的GPS 

经纬度坐标和已知坐标，从而解算四参数。

3、碎部测量

碎部点采集的过程同全站仪类似，在各碎部点上采点，存入仪器内存中，同时按照存储的点号绘制草图。

采点时一定要在固定解（FIXD）状态下采点，PDPP值也有要求。

数据采集时RTK跟踪杆气泡尽量保持水平，否则天线几何相位中心偏离碎部点距高过大，降低精度。

4点放样

事先上传需要放样的坐标数据文件，或现场编辑放样数据。

选择RTK手簿中的点位放

样功能，现场输入或从预先上传的文件中选择待放样点的坐标，仪器会计算RTK流动站当前位置和目标位置内坐标差值（OX、OY），并提示方句，按提示方向前进，即将达到目标点处时，屏幕会有一个圆圈出现，指示放样点和目标点的接近程度。

精确移动流动站，使得OX和OY小于放样精度要求时，钉木桩，然后精确投测小钉。

将棱镜立于桩顶上同时测距，仪器会显示出棱镜当前高度和目标高度的高差，将该高差用记号笔标于木桩侧面，即为该点填挖高度。

按同样方法放样其他各待定点。

五、成图

六、实验感想和体会

2，使用时仪器注意防潮、防晒。

3，实验之前必须熟悉实验内容，方法与步骤，在实验中做到心中有数，按步进行

实验四GNSS基线解算及网平差

掌握GNSS接收机观测数据的传输与管理。

掌握GNSS基线处理软件的应用。

学会对GNSS数据解算成果的评定。

GNSS基线解算就是利用GNSS观测值，通过数据处理，得到测站的坐标或测站间的基线向量值。

在布设GNSS网时，首先需对构成GNSS网的基线进行观测，并利用所采集到的GNSS数据进行数据处理，通过基线解算，获得具有同步观测数据的测站间的基线向量。

通过多种GNSS解算软件对数据进行处理，并输出成果。

GNSS网平差报告一份

静态测量实验数据和HGO软件

三、实验步骤

1，从仪器设备中导出数据，并修改点名

2，打开HGO软件，新建项目导入三组数据

3，查看测量基线是否合格，卫星数目，重复基线，同步环，异步环等是否合格与符合规范

4，进行基线处理

5，确定控制点，然后进行三维网平差

6，导出三维网平差实验报告

四、数据及结果

三维自由网平差：

基线条数:

9

平差点数:

5

基线标准差置信度（松弛因子）:

10.00σ

Tau检验显著水平:

1.00%

单位权中误差比:

0.2640

x2检验值:

3.9595

x2理论范围:

4.6010-32.8013

x2检验结果:

False

1.输入的基线及标准差

基线名TauDX（m）中误差_DX（mm）DY（m）中误差_DY（mm）DZ（m）中误差_DZ（mm）

HKA12.zsd-HKA31.zsd是-212.456120.7-148.188963.3-7.327762.7

HKA11.zsd-HKA41.zsd是4.137111.9127.553417.5-96.230216.0

HKA12.zsd-HKA51.zsd是-137.162617.656.689213.2-122.290519.2

HKA11.zsd-HKA53.zsd是-137.162613.856.668320.1-122.275317.9

HKA21.zsd-HKA42.zsd是183.866410.664.773518.655.005310.3

HKA21.zsd-HKA52.zsd是42.568521.1-6.118435.828.958118.5

HKA31.zsd-HKA51.zsd是75.292418.8204.861552.5-114.943350.4

HKA42.zsd-HKA52.zsd是-141.298519.5-70.883233.4-26.044916.7

HKA41.zsd-HKA53.zsd是-141.297212.5-70.882918.7-26.055712.2

2.控制点坐标

站点名X/Lat中误差（mm）Y/Lon中误差（mm）Z/H中误差（mm）

3.平差后的基线及标准差

基线名TauDX（m）中误差_DX（mm）DY（m）中误差_DY（mm）DZ（m）中误差_DZ（mm）长度（m）相对误差

HKA12.zsd-HKA31.zsd是-212.45647.5-148.196020.8-7.321220.4259.13971:

8610

HKA11.zsd-HKA41.zsd是4.13654.6127.54296.2-96.22575.4159.82391:

16958

HKA12.zsd-HKA51.zsd是-137.16194.256.69414.3-122.29945.2192.31421:

24349

HKA11.zsd-HKA53.zsd是-137.16194.256.65234.3-122.26915.2192.28261:

24345

HKA21.zsd-HKA42.zsd是183.86634.864.77708.355.00414.5202.55451:

19008

HKA21.zsd-HKA52.zsd是42.57145.6-6.12729.528.95665.151.84931:

4252

HKA31.zsd-HKA51.zsd是75.29257.4204.856720.8-114.939220.3246.67031:

8221

HKA42.zsd-HKA52.zsd是-141.29613.9-70.88686.1-26.04293.6160.21161:

19714

HKA41.zsd-HKA53.zsd是-141.29343.9-70.88626.1-26.06453.6160.21251:

4.基线改正数及标准差

基线名TauVDX（m）中误差_VDX（mm）VDY（m）中误差_VDY（mm）VDZ（m）中误差_VDZ（mm）dVDX（mm）dVDY（mm）dVDZ（mm）

HKA12.zsd-HKA31.zsd是-0.00037.5-0.007125.00.006524.90.00.00.0

HKA11.zsd-HKA41.zsd是-0.00054.1-0.01066.50.00456.20.00.00.0

HKA12.zsd-HKA51.zsd是0.00088.00.00485.3-0.00898.40.00.00.0

HKA11.zsd-HKA53.zsd是0.00085.7-0.01619.40.00627.60.00.00.0

HKA21.zsd-HKA42.zsd是-0.00012.50.00354.6-0.00122.70.00.00.0

HKA21.zsd-HKA52.zsd是0.00309.3-0.008915.7-0.00158.00.00.00.0

HKA31.zsd-HKA51.zsd是0.00016.2-0.004817.20.004116.10.00.00.0

HKA42.zsd-HKA52.zsd是0.00259.2-0.003616.10.00207.80.00.00.0

HKA41.zsd-HKA53.zsd是0.00385.1-0.00337.5-0.00885.10.00.00.0

5.平差后站点WGS84坐标（XYZ）

站点名X（m）Y（m）Z（m）中误差_X（mm）中误差_Y（mm）中误差_Z（mm）

HKA1-2658065.75133572633.49154551232.85780.00.00.0

HKA2-2658245.48023572696.28544551081.61676.39.76.7

HKA3-2658278.20713572485.30964551225.52367.520.820.4

HKA4-2658061.61373572761.05554551136.62314.66.25.4

HKA5-2658202.91473572690.17594551110.57624.24.35.2

6.平差后站点WGS84坐标（BLH）

站点名Lat.Lon.H（m）中误差_N（mm）中误差_E（mm）中误差_U（mm）

HKA1045:

49:

03.15898N126:

58.27324E134.02200.00.00.0

HKA2045:

56.08297N126: