ATV变频器安装及编程手册6资料下载.pdf
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rP3rP3?
M预置PID给定30至100%50%仅在PID反馈分配PIFPIF（第70页）和4个预置PID分配Pr4Pr4（第70页）的设置不为nOnO时，此参数可见。
rP4rP4?
M预置PID给定40至100%75%仅在PID反馈分配PIFPIF（第70页）、2个预置PID分配Pr2Pr2和4个预置PID分配Pr4Pr4（第70页）的设置不为nOnO时，此参数可见。
rPIrPI?
M内部PID给定0至100%0%仅在PID反馈分配PIFPIF（第70页）的设置不为nOnO且激活内部PID给定PIIPII（第70页）设置为YESYES或给定通道1Fr1Fr1（第44页）设置为LCCLCC时，此参数可见。
PrPPrP?
MPID给定斜坡0至100%0%仅在PID反馈分配PIFPIF（第70页）设置不为nOnO时，此参数可见。
rPLrPL?
MPID给定最小值0至100%0%仅在PID反馈分配PIFPIF（第70页）设置不为nOnO时，此参数可见。
rPHrPH?
MPID给定最大值0至100%100%仅在PID反馈分配PIFPIF（第70页）设置不为nOnO时，此参数可见。
SFSSFSMPID预估速度0.1至400HznO此参数允许直接达到一个设置的速度给定。
仅在PID反馈分配PIFPIF（第70页）设置不为nOnO时，此参数可见。
?
I-O-drC-CtL-I-O-drC-CtL-FUN-FUN-FLt-COM-FLt-COM-72配置模式-完整菜单（FULL）代码名称/说明调整范围出厂设置FUn-FUn-功能菜单（续）PId-PId-PID菜单（续）AC2AC2?
M第2加速时间0.0至999.9s5.0s此参数仅会在系统起动时激活。
第2加速斜坡时间可调范围为0.1-999.9s。
从0加速到电机额定频率FrSFrS（第55页）所用的时间，应确保此值与被驱动负载的惯量相一致。
仅在PID反馈分配PIFPIF（第70页）和PID预估速度SFSSFS（第71页）的设置不为nOnO时，此参数可见。
PICnOYESPICnOYESMPID校正反向nO此参数将逆转PID系统内部误差值。
v否v是仅在PID反馈分配PIFPIF（第70页）设置不为nOnO时，此参数可见。
PAUPAUMPID自动/手动分配nOnOL1HL2HL3HL4HnOL1HL2HL3HL4H输入状态为0时，PID激活。
输入状态为1时，手动运行激活。
v否vL1h：
LI1高电平有效vL2h：
LI2高电平有效vL3h：
LI3高电平有效vL4h：
LI4高电平有效仅在PID反馈分配PIFPIF（第70页）设置不为nOnO时，此参数可见。
PIMPIMMPID手动给定nOnOA11A1U1nOA11A1U1此参数可以禁止PID并启用标准手动给定。
v否v端子v集成的导航按钮仅在PID反馈分配PIFPIF（第70页）和PID自动/手动分配PAUPAU（第72页）的设置不为nOnO时，此参数可见。
tLStLS?
M低速运行时间0.1至999.9snO以低速LSPLSP（第75页）运行规定的时间之后，会自动请求电机停车。
如果给定值大于低速LSPLSP且运行命令仍然存在，电机就会重起动。
重要须知：
nOnO值相当于无限长时间。
I-O-drC-CtL-I-O-drC-CtL-FUN-FUN-FLt-COM-FLt-COM-73配置模式-完整菜单（FULL）代码名称/说明调整范围出厂设置FUn-FUn-功能菜单（续）PId-PId-PID菜单（续）rSLrSLMPID唤醒等级0至100%0%如果“PID功能”与“低速运行时间tLStLS”功能同时被设置，PID调节器会尝试设置一个比LSP还低的速度。
这会导致电机起动，以低速LSP运行，然后停车等一系列不能令人满意的运行情况。
参数PID唤醒等级rSLrSL可被用于设置一个最小PID阈值，以用于在低于LSP延时停车之后的重新起动。
仅在PID反馈分配PIFPIF（第70页）和低速运行时间tLStLS（第72页）的设置不为nOnO时，此参数可见。
UPPUPP?
M唤醒阈值0至100%0%如果PID校正反向PICPIC（第72页）设置为nO，可以使用此参数设置PID反馈阈值，在超过最大低速运行时间tLStLS导致停车之后，超过此阈值时PID调节将被重新激活（唤醒）。
如果PICPIC设置为YESYES，在超过最大低速运行时间tLStLS导致停车之后，超过此阈值时PID调节将被重新激活（唤醒）。
仅在PID反馈分配PIFPIF（第70页）和低速运行时间tLStLS（第75页）的设置不为nOnO时，此参数可见。
I-O-drC-CtL-I-O-drC-CtL-FUN-FUN-FLt-COM-FLt-COM-74配置模式-完整菜单（FULL）
（1）In=变频器额定电流代码名称/说明调整范围出厂设置FUn-FUn-功能菜单（续）CLI-CLI-电流限幅菜单LC2LC2M第2电流限幅切换nOnOL1HL2HL3HL4HL1LL2LL3LL4LnOL1HL2HL3HL4HL1LL2LL3LL4L分配v功能未激活vL1H:
LI1高电平有效vL2H:
LI2高电平有效vL3H:
LI3高电平有效vL4H:
LI4高电平有效vL1L:
LI1低电平有效vL2L:
LI2低电平有效vL3L:
LI3低电平有效vL4L:
LI4低电平有效如果分配的输入为0，第一电流限幅有效。
如果分配的输入为1，第二电流限幅有效。
请参阅“LI分配说明”（第45页）。
CLICLI?
M电流限幅0.25至1.5In
（1）1.5In第一电流限幅。
小心电机损坏风险检查并确认电机能够承受此电流，特别是对于易去磁的永磁同步电机。
不按照说明操作可能导致设备损坏。
CL2CL2?
M电流限幅20.25至1.5In
（1）1.5In第二电流限幅。
此功能允许降低变频器电流限制。
仅在第2电流限幅切换LC2LC2（第74页）设置不为nOnO时，此参数可见。
I-O-drC-CtL-I-O-drC-CtL-FUN-FUN-FLt-COM-FLt-COM-75配置模式-完整菜单（FULL）代码名称/说明调整范围出厂设置FUn-FUn-功能菜单（续）SPL-SPL-速度限幅菜单LSPLSP?
M低速0Hz至HSP0Hz最小给定值时的电机频率。
“mymenu”部分（第44页）已介绍了此参数。
M低速运行时间0.1至999.9snO以低速LSPLSP运行规定的时间之后，会自动请求电机停车。
I-O-drC-CtL-I-O-drC-CtL-FUN-FUN-FLt-COM-FLt-COM-76配置模式-完整菜单（FULL）高速设置通过逻辑输入选择需要的高速。
需要的高速设置参数状态HSPSH2nOSH4nOHSP2SH2HSPSH2nOSH4nOHSP2SH2已分配SH4nOHSP3SH2nOSH4SH4nOHSP3SH2nOSH4已分配HSP4SH2HSP4SH2已分配SH4SH4已分配代码名称/说明调整范围出厂设置FUn-FUn-功能菜单（续）SPL-SPL-速度限幅菜单HSPHSP?
M高速LSP至tFr50或60Hz取决于BFr，最大至TFr最大给定值时的电机频率，可设置范围为低速LSPLSP至最大频率tFrtFr（第55页）。
如果tFrtFr降低至低于HSPHSP的设定值，HSPHSP将自动降低至tFrtFr的新值。
SH2SH2M2个HSP分配nOnOL1HL2HL3HL4HnOL1HL2HL3HL4Hv无vL1h:
LI1高电平有效vL2h:
LI2高电平有效vL3h:
LI3高电平有效vL4h:
LI4高电平有效SH4SH4M4个HSP分配nOnOL1HL2HL3HL4HnOL1HL2HL3HL4Hv无vL1h:
LI4高电平有效HSP2HSP2?
M高速2LSP至tFr同HSP仅在2个HSP分配SH2SH2的设置不为nOnO时，此参数可见。
HSP3HSP3?
M高速3LSP至tFr同HSP仅在4个HSP分配SH4SH4的设置不为nOnO时，此参数可见。
HSP4HSP4?
M高速4LSP至tFr同HSP仅在2个HSP分配SH2SH2和4个HSP分配SH4SH4的设置不为nOnO时，此参数可见。
I-O-drC-CtL-I-O-drC-CtL-FUN-FUN-FLt-COM-FLt-COM-77配置模式-完整菜单（FULL）代码名称/说明调整范围出厂设置FLt-FLt-故障检测管理菜单rSFrSFM故障复位分配nOnOL1HL2HL3HL4HnOL1HL2HL3HL4H手动故障复位v功能未激活vL1h:
LI1高电平有效vL2h:
LI2高电平有效vL3h:
LI3高电平有效vL4h:
LI4高电平有效如果故障原因已经消失，当被赋值的输入或寄存器位变为1时故障复位。
图形显示终端上的STOP/RESET按钮可执行相同的功能。
另请参阅“诊断和故障检查”（第93页）。
Atr-Atr-自动重起动菜单AtrAtrM自动重起动nO危险异常设备操作检查并确认自动重起动不会给人员或设备带来任何危险。
不按照说明操作可能导致人身伤亡。
nOYESnOYES此功能允许定义发生故障后的变频器行为。
设置之后，此功能允许在发生故障之后（如果故障原因已经消失且其他运行条件允许重起动）进行自动重起动。
v功能未激活。
v锁定在一个故障之后，如果故障消失且其他运行条件允许重起动，这时就可以自动重起动。
通过一系列的自动尝试来执行自动重起动，这些自动尝试之间的等待时间不断增大：
1s、5s、10s、以后就为1分钟。
如果此功能有效，变频器故障继电器保持被激活状态。
必须保持速度给定值以及运行方向。
使用2线控制（控制类型tCCtCC（第47页）=2C2C且2线控制tCttCt（第50页）=LELLEL）。
如果在最大自动重起动时间tArtAr内都没有重起动成功，该过程就会中止，变频器保持锁定状态直到被断电并再次接通。
第95页列出了允许使用此功能的故障。
tArtArM最大自动重起动时间5分钟510301H2H3HCt510301H2H3HCtv5分钟v10分钟v30分钟v1小时v2小时v3小时v无限制仅在自动重起动AtrAtr的设置不为nOnO时，此参数可见。
此参数可用于限制再次发生故障时连续重起动的次数。
I-O-drC-CtL-FUN-I-O-drC-CtL-FUN-FLt-FLt-COM-COM-78配置模式-完整菜单（FULL）代码名称/说明调整范围出厂设置FLt-FLt-故障检测管理菜单（续）FLrFLrM飞车起动nOnOYESnOYES在出现下列情况之后如果运行命令仍然存在，可使用此功能进行平稳重起动：
线电源缺失或断开当前故障复位或自动重起动自由停车变频器给出的速度从重起动时估计的电机速度重新开始，然后沿着斜坡直到给定速度。
此功能需要2线电平控制。
v功能未激活v功能已激活I-O-drC-CtL-FUN-I-O-drC-CtL-FUN-FLt-FLt-COM-COM-79配置模式-完整菜单（FULL）电机热保护功能：
通过计算I2t进行热保护。
自然冷却电机：
跳闸曲线决定于电机频率。
强制冷却电机：
无论电机频率如何，仅需要考虑50Hz跳闸曲线。
跳闸时间，单位为秒电机电流/ItH小心电机损坏风险对于以下情况，需要使用外部过载保护；
由于无电机热状态记忆内存而需要进行产品重新通电运行多个电机运行额定电流低于0.2倍变频器额定电流的电机进行电机切换不按照说明操作可能导致设备损坏。
I-O-drC-CtL-FUN-I-O-drC-CtL-FUN-FLt-FLt-COM-COM-80配置模式-完整菜单（FULL）
（1）In=变频器额定电流代码名称/说明调整范围出厂设置FLt-FLt-故障检测管理菜单（续）tHt-tHt-电机热保护菜单ItHItH?
M电机热电流0.2至1.5In
（1）取决于变频器额定值用于电机热检测的电流。
应将ItH设置为电机铭牌上标注的额定电流。
tHttHtM电机热保护类型ACLACLFCLACLFCLv自通风v电机通风OLLOLLM过载故障管理YESnOYESnOYES发生电机热故障时的停车类型v忽略故障v自由停车过载故障管理OLLOLL设置为nOnO将会禁止电机过载OLFOLF（第95页）。
小心电机损坏风险如果OLLOLL设置为nOnO，变频器将不再提供电机热保护。
请提供其他热保护方法。
MtMMtMM电机热状态记忆nOnOYESnOYESv断电时不存储电机热状态v断电时存储电机热状态FLt-FLt-故障检测管理菜单（续）OPLOPLM输出缺相YESnOYESnOYESv功能未激活v发生OPF1（单相缺失）或OPF2（三相缺失）时跳闸并自由停车IPLIPLM输入缺相取决于变频器额定值nOYESnOYES变频器型号为F1且出厂设置为nOnO，此参数不可见。
如果变频器型号为ATV12pppF1和ATV12pppM2，此参数不可见。
对于这种情况，不显示出厂设置。
v忽略该故障。
此设置用于变频器使用单相电源的情况。
v发生输入缺相时自由停车。
如果一相缺失，变频器切换到故障模式“输入缺相IPLIPL”，但是，如果2或3相缺失，变频器继续运行直到发生欠压故障而跳闸。
I-O-drC-CtL-FUN-I-O-drC-CtL-FUN-FLt-FLt-COM-COM-81配置模式-完整菜单（FULL）代码名称/说明调整范围出厂设置FLt-FLt-故障检测管理菜单（续）USb-USb-欠压菜单USbUSbM欠压故障管理0O1O1发生欠压时的变频器行为v检测到故障并且R1继电器打开v检测到故障并且R1继电器闭合StPStPM欠压预防nOnOrMPnOrMP达到欠压故障预防等级时的行为v无动作（自由停车）v以可调节斜坡欠压斜坡减速时间StMStM停车。
StMStM?
M欠压斜坡减速时间0.0至10.0s1.0s欠压预防StPStP=rMPrMP时的斜坡时间。
FLt-FLt-故障检测管理菜单（续）StrtStrtMIGBT测试nOnOYESnOYESv无测试v通电时以及每次发送运行命令时对IGBT进行测试。
这些测试会导致稍微延时（几ms）。
如果出现故障，变频器就会被锁定。
可检测到下列故障：
-变频器输出短路（端子U-V-W）：
SCF显示-IGBT故障：
xtF，其中x表示有关的IGBT的编号IGBT短路：
x2F，其中x表示有关的IGBT的编号LFL1LFL1M4-20mA信号丢失nOnOYESnOYESv故障被忽略。
仅在AI1电流标定参数的0%CrL1CrL1（第51页）不大于3mA或AI1类型AI1tAI1t=10U10U时，才能进行此设置。
v自由停车InHInHM禁止检测到的故障nOnOL1HL2HL3HL4HnOL1HL2HL3HL4H如要定义故障禁止，按下“ENT”键并保持2秒钟。
v功能未激活vL1h:
LI4高电平有效小心设备损坏风险禁止故障可能会导致变频器不受保护。
这会使保障无效。
检查并确认可能的结果不会带来任何危险。
不遵守这些使用说明会导致设备损坏。
要更改此参数的分配，请按下“ENT”键并保持2秒。
I-O-drC-CtL-FUN-I-O-drC-CtL-FUN-FLt-FLt-COM-COM-2s2s82配置模式-完整菜单（FULL）代码名称/说明调整范围出厂设置FLt-FLt-故障检测管理菜单（续）SLLSLLMModbus通信故障管理YESnOYESnOYES集成的Mobdus通信发生故障时变频器的动作v故障被忽略v自由停车警告失去控制Modbus故障管理SLLSLL设置为n0n0时，通信控制将被禁止。
出于安全考虑，通信故障禁止只应用于调整或特殊应用目的。
不遵守这些使用说明会导致人身伤亡或设备损坏。
drndrnM电源降级运行nOnOYESnOYES降低USF故障触发阈值，使电源降至额定电压的50%运行。
在这种情况下，必须使用电抗器，而且变频器控制器的性能得不到保证。
v否v是rPrrPr?
nOFtHnOFtHM通电运行时间复位nO此功能将初始化“监视”（MOnMOn）部分MAI-MAI-菜单（第40页）的设置。
v否v复位风扇时间显示要更改此参数的分配，请按下“ENT”键并保持2秒。
I-O-drC-CtL-FUN-I-O-drC-CtL-FUN-FLt-FLt-COM-COM-2s83配置模式-完整菜单（FULL）代码名称/说明调整范围出厂设置COM-COM-通信菜单AddAddMModbus地址OFF至247OFFModbus地址的可调范围为OFFOFF-247247。
设置为OFFOFF时，通信被禁止。
tbrtbrMModbus波特率19.24.89.619.238.44.89.619.238.4v4.8kbpsv9.6kbpsv19.2kbpsv38.4kbpstFOtFOMModbus格式8E18o18E18n18n28o18E18n18n2v8o1v8E1v8N1v8N2ttOttOMModbus超时0.1至30s10s如果在预定时间内变频器未收到任何Modbus请求（超时），则认为检测到一个Modbus故障。
ICS-ICS-输入扫描器菜单（值以十六进制表示）nMA1nMA1MCom扫描器读地址参数10C81第1个输入字的地址。
nMA2nMA2MCom扫描器读地址参数2219C第2个输入字的地址。
nMA3nMA3MCom扫描器读地址参数30第3个输入字的地址。
nMA4nMA4MCom扫描器读地址参数40第4个输入字的地址。
OCS-OCS-输出扫描器菜单（值以十六进制表示）nCA1nCA1MCom扫描器写地址参数12135第1个输入字的地址。
nCA2nCA2MCom扫描器写地址参数2219A第2个输入字的地址。
nCA3nCA3MCom扫描器写地址参数30第3个输入字的地址。
nCA4nCA4MCom扫描器写地址参数40第4个输入字的地址。
I-O-drC-CtL-FUN-FLt-I-O-drC-CtL-FUN-FLt-COM-COM-84配置模式-完整菜单（FULL）代码名称/说明调整范围出厂设置COM-COM-通信菜单（续）ISA-ISA-输入扫描器访问菜单（值以十六进制表示）nM1nM1MCom扫描器读地址值1ETA值第1个输入字的值。
nM2nM2MCom扫描器读地址值2RFRD值第2个输入字的值。
nM3nM3MCom扫描器读地址值30第3个输入字的值。
nM4nM4MCom扫描器读地址值40第4个输入字的值。
OSA-OSA-输出扫描器访问菜单（值以十六进制表示）nC1nC1?
MCom扫描器写地址值1CMD值第1个输出字的值。
nC2nC2?
MCom扫描器写地址值2LFRD值第2个输出字的值。
nC3nC3?
MCom扫描器写地址值30第3个输出字的值。
nC4nC4?
MCom扫描器写地址值40第4个输出字的值。
I-O-drC-CtL-FUN-FLt-I-O-drC-CtL-FUN-FLt-COM-COM-85维护维修ATV12不需要任何预防性的维护。
然而，建议您应定期执行下列检查：
检查环境条件以及接线的松紧程度确保设备周围的温度保持在可接受的水平且通风良好
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