待分adamsinsight教程自编.docx
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待分adamsinsight教程自编
教程
中南大学杨浩哲
（这个教程只是赛季中我自己的操作流程，有的地方也还是没有搞懂，见谅。
）
一：
建立模型（以前悬架为例）
（网上有模板，可以通过直接改硬点坐标来建立自己的模型，具体操作见魔速教程）
1.建好模型，如图：
.调整模型（建好的模型需要进行不断的调整才能更符合实车）
．修改轮胎数据
（1）将鼠标移至轮胎处，单击鼠标右键，按如下图所示选择
（）按照实车的数据修改轮胎的参数
．进行一次悬架静态仿真
（）.静态仿真按如下步骤：
.
（）.填写仿真必要数据：
按进行仿真（不用是因为一会儿还要进行多次静态仿真）
（）.进行回放（按红色框标记的）
随后会在轮胎上显示此时轮胎上收到的载荷（即下图中的红色数字）
一般来说，这个数字不符合实车的真实轮胎载荷，下面就对这个数据进行调整。
．修改弹簧参数
（）.将鼠标移至弹簧处，单击鼠标右键，按如下图所示选择
（）.在弹出的框中修改弹簧预载荷
修改数值之后（不要点），再按之前的介绍进行一次静态仿真，观察轮胎静载荷是否符合实车数据。
．多次修改数据，不断进行仿真直到符合实际的轮胎静载荷。
．仿真以及出图。
（）.待调整好模型后，进行一次双轮平行跳动仿真（在此之前，仍需要修改轮胎的前束角，具体步骤参考魔速教程）
（）.仿真结束后按进入后处理窗口，选取自变量
这里需要知道一些悬架参数的英文名称：
①外倾角
②后倾角
③内倾角
④前束角
⑤侧倾中心高度
⑥侧倾外倾系数
（）.选取因变量建立图像（这里以外倾角为例）,可得下图
如图所示，静态时的值是，和修改的值一致。
二．开始进行优化
.首先要清楚优化目标是什么（悬架四轮定位参数的优化目标是使其的变化量尽量小）
．回到主界面，设置优化目标，操作如下图所示：
在弹窗中进行修改
双击后的弹窗中选择
此处可以按自己的需要设置多个优化目标，优化目标的多少不影响优化的速度（这里选取四轮定位的，，，为优化目标）
.设置好优化目标以后，按如下图操作
在弹窗中进行修改
选项框中我选择的是，和还没有试验过，有兴趣的可以自己试试。
.之后进入模块
（）.主界面大致介绍
（）.选取优化因子（优化因子选取的越多，优化进程越慢）
由于四轮定位参数受悬架硬点坐标的，值影响，因此选取四个硬点坐标的有，值作为优化因子
选择八个因子后，如下图所示按上三角
（）.设置优化因子，如下图所示。
按同样的步骤更改剩下的优化因子
（
注：
这里可以通过红框的快捷键绑定相同的值来减少优化进程，修改方法和其他优化因子一致，这里为了更好的演示仍选取个变量
）
（）.选取优化目标：
选取以后通过上三角定义优化目标
之后设置优化目标（和设置优化因子类似）：
设置好优化目标以后，下图红框里的按钮就会亮起：
（）.进行优化前的设置：
先点击下图中红框里的按钮，并出现如下界面：
设置好以后点击，再点击下图红框按钮:
会出现如下表格：
因为一共有次优化实验，所以共有行数据，表格后面的优化目标的数据是空缺的，会在实验结束后自动填写。
（）.开始优化，点击下图红框按钮，之后弹回界面，开始自动优化实验:
之后弹回界面，开始自动优化实验，静等结束，次实验大概用时半个小时，实验次数越多所需时间越多。
优化结束，出现下图弹窗：
.返回界面，操作如下：
在弹窗中输入之前设置的名称：
之后自动返回界面
三.优化后处理：
.返回界面后，点击下图红框按钮：
.观察优化结果是否合理
.点击红框按钮，并在弹窗中选择路径保存
保存的是一个网页文件，选择浏览器打开（自带的浏览器打开以后可能操作不了，最好用其他浏览器试试，比如）
勾选和:
.点击红框按钮：
在此界面进行设置（重要）
设置好以后点击，可得到如下结果：
将优化结果整理记录，重新建模输入坐标，重复之前所讲的调整模型过程，并得出优化前后的变化图像如下：
如图所示，红色线条为优化前变化曲线，蓝色为优化后变化曲线，可以明显看出，随轮跳的变化减小了。
至此，优化成功。
四.多次优化
一般来说，一次优化还达不到设计的变化要求，这需要我们不断的重复上述步骤，不断的优化以达到需要，如下图所示：
当然，不能一味的只优化一个目标，因为你在修改硬点坐标时，其他的参数也在不断的改变，可能会和你优化的这个目标相互矛盾（例如：
外倾角变化减小了，但是前束角的变化却增大了，这就明显不符合优化的初衷了），需要你在其中做出抉择。
教程到此为止，各位如果有啥问题可以继续向我提问，大家一起解决问题，共同进步!
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