板链式输送装配线.docx
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板链式输送装配线
总装线（单板带式）
技术协议书
1、合作双方全称：
甲方：
乙方：
浙江永达输送机械设备有限公司
2、设备名称及数量：
名称：
总装线（单板带式）
数量：
壹套
3、设备安装及交货地点：
预验收地点：
乙方工厂
安装调试及最终交货验收地点：
甲方工厂
4、双方的主要工作范围：
甲方：
1.提供并确认技术协议书设计依据和方案图中的所有技术要求，并以此作为验收的依据。
2.负责提供电源到线体旁确定位置。
3.在乙方设备进场安装前，负责并完成地坑和基础的土建施工。
乙方：
1.按照本技术协议书和方案图的要求进行设备的设计、制造、安装调试并交付使用。
2.乙方所有设计图纸须经甲方技术确认后方可开料生产和安装。
3.预先向甲方提供地坑和基础图，并在进场安装前仔细检查土建完成的基础是否符合图纸要求。
若发现现问题及时与甲方沟通并协同解决。
4.负责验收后的技术服务和操作人员的培训。
5.按合同规定进行售后服务。
5、设计依据：
1.产品最大重量：
2000kg。
2.工位间距：
mm。
3.产品外形尺寸：
L×W×H。
4.输送方式：
壹台电机带动单排链板（二条链条）输送产品。
5.生产节拍：
在工作过程中由人工控制，工作时间在1~120min范围内可调。
6.运行方式为间歇步进运行。
运行速度在0.5~4m/min范围可调。
6、设备工作过程（柔性节拍生产模式）：
总装线（双板带式）上设有个装配工位，按装配次序分别命名为1#-----#工位。
工作开始时总装线处于停止状态。
此时由人工将要装配的产品放到总装线1#工位上，保证输送线运行时产品与输送线同步运行。
产品在总装线上就位后即开始装配工作。
各工位操作人员完成当前工作后按动本工位完成按钮。
当总装线上每个工位全部按下完成按钮后，总控制柜和各个工位操作盘上均发出输送线即将运行的声光报警信号，声光报警持续一段时间（1-10秒可调）后，总装线自动启动，运行mm（一个工位间距）将产品送到下一工位后自动停止，然后声光报警信号解除，操作人员开始对新到的产品进行装配作业。
如此循环。
产品在最后一个工位装配完成准备下线时，由人工下线。
7、设备主要技术参数：
序号
项目
规格
备注
1
输送线形式
重型板式机
2
运行方式
间隙步进运行
3
装配节拍
1-120min可调
采用柔性节拍生产
4
工位数量
个
5
工位间距
m
6
每工位承载
≤3000kg
7
输送线总长度
50m
驱动及张紧轴中心距
8
输送线有效宽度
700mm
即承载链板（单边）宽度
9
输送线高度
0
承载链板与地面平齐
10
输送链条节距
315mm
专用汽车输送链
11
运行速度
0.5-4m/min
变频调速
12
驱动装置功率
5KW
天津减速机（电机带减速器）
13
启动与停止方式
软起软停
通过变频器实现
8、设备主要组成部分技术规格概述：
1.驱动装置：
a.采用电机直联减速机+链传动两级减速传动机构。
b.电机直联减速机采用天津名牌产品。
c.链传动机构设有张紧装置，可方便调节链条松紧。
d.各传动链轮及牵引链轮均采用45#钢制作，并由专用机床加工，以保证精度。
各链轮均需经调质及表面淬火处理。
e.传动轴采用45#钢制作，需经调质处理。
f.轴承采用外球面带座球轴承，采用国产名牌产品（哈瓦洛）。
g.传动链轮（大）设有过载保护装置（剪切销），电机上亦设有电气过载保护装置。
h.头架和减速机支架采用碳钢型材焊接制作，保证足够的强度。
2.张紧装置：
a.采用螺杆张紧机构。
张紧链轮装在滑块上，由螺杆拉紧。
b.张紧链轮及轴技术规格同驱动装置。
c.滑块及螺杆亦需经调质处理。
d.张紧装置应便于操作。
e.尾架采用碳钢型材焊接制作，保证足够的强度。
3.输送链条：
a.总装线的输送链条采用专用汽车输送链条。
b.链条各部件均采用标准链条材料和热处理方式。
c.链条节距315mm，链板厚度为8mm。
4.支撑轨道：
a.上部承载轨道采用18#轻轨制作。
b.下部回链轨道采用70#角钢制作。
c.轨道中间支架采用120#槽钢及70#角钢制作。
支架间距为1.5m。
d.上部承载轨道采用压板连接在中间支架上。
下部回链轨道则直接焊接在中间支架上。
5.承载链板：
a.承载链板采用5mm厚花纹钢板折弯制作，板长700mm，宽度为313mm，折弯高度50mm。
b.承载链条采用沉头螺钉和锁紧螺母与链条可靠的连接在一起。
6.中间机架及地坑盖板：
a.中间机架采用70#角钢制作，保证足够的强度。
b.头、尾处地坑盖板采用8mm厚钢板制作，下面有足够的横梁支撑，确保足以承载车辆上下线。
c.中间段地坑盖板采用5mm厚花纹钢板制作，下面有必要的支撑，确保盖板能承载操作人员及工具的重量。
7.润滑装置：
传动链条和输送链条各设一套自动喷雾式润滑系统和润滑油收集系统，以保证链条始终处于充分润滑的状态。
8.地坑照明：
a.输送线各部分均处于地坑内，为便于检修，在地坑内适当位置设有照明灯和电源插座。
b.照明灯和电源插座均有专用的开头，确保只在检修时通电。
9.杂物收集装置：
在地坑内头尾轮的下方分别设一个杂物收集箱，用于收集从链板上掉落的杂物，便于清理。
9、设备电气控制系统概述：
1.设备自动运行方式：
此时主控制柜上《自动/手动》旋钮打在《自动》上。
a.连续运行时，主控制柜上《连续运行/强制步进/柔性步进》旋钮打在《连续运行》上，按下主控制柜上《运行》按钮，则输送线连续运行。
当按下控制柜上《停止》按钮或出现急停、变频器故障等情况时，输送线停止运行。
b.强制节拍步进运行时，主控制柜上《连续运行/强制步进/柔性步进》旋钮打在《强制步进》上，按下主控制柜上《运行》按钮，则输送线按设定时间步进运行一个工位长度后再自动停止，步时间隔时间由操作人员在主控制柜上调节时间继电器的3位拨码开关进行设定，设定时间为1-120分钟。
当按下主控制柜上《停止》按钮或任一工位按下急停按钮时，输送线停止运行。
c.柔性节拍步进运行时，主控制柜上《连续运行/强制步进/柔性步进》旋钮打在《柔性步进》上，按下主控制柜上《运行》按钮，则输送线开始按柔性节拍步进运行，即只有所有工位操作人员均按下《完成》按钮后，输送线才会启动运行一个工位长度后再自动停止。
当按下主控制柜上《停止》按钮或任一工位按下急停按钮时，输送线停止运行。
2.设备手动运行方式：
此时主控制柜上《自动/手动》旋钮打在《手动》上。
a.正转点动运行：
按下主控制柜上《正转点动》按钮，输送线正转运行。
释放《正转点动》按钮，输送线即停止。
此方式用于设备调试和维修。
b.反转点动运行：
按下主控制柜上《反转点动》按钮，输送线反转运行。
释放《反转点动》按钮，输送线即停止。
此方式用于设备调试和维修。
3.主要控制元器件：
a.采用PLC自动控制，PLC采用OMRON品牌的CPM2AH产品，并附带必要的扩展单元。
b.电机采用变频调速，以实现输送线的软起软停，同时还可提供过载和过流保护。
变频器采用松下或三菱品牌。
4.主控制柜面板设置：
a.主控制柜面板上设有《自动/手动》旋钮和《连续运行/强制步进/柔性步进》旋钮，用于控制输送线工作状态。
b.主控制柜面板上设有《运行》、《停止》、《正转点动》、《反转点动》、《急停》等按钮和指示灯，用于控制输送线运行或停止。
c.在主控制柜面板上设有时间继电器的3位拨码开关，用于设定强制节拍下的步进间隔时间。
d.主控制面板上设有各工位急停指示灯，用于显示各工位的工作状态。
e.主控制柜上还设有柱型灯、故障报警蜂鸣器、急停指示灯。
5.各工位操作面板设置：
a.各工位操作面板均设有《完成》按钮及指示灯、急停按钮及及指示灯、复位按钮等，用于控制和指示各工位工作状态。
b.各工位均设有柱型灯和报警蜂鸣器，用于提示操作人员设备工作状态。
6.主控制柜的位置根据现场情况安装在输送线驱动装置旁边。
10、设计与设计联络：
1.合同签订后甲方向乙方提供具体设计所需的全部相关资料，并安排乙方技术人员对甲方安装现场进行必要的测绘。
2.设计完成后双方需进行图纸会签，并根据双方讨论结果签署纪要，并以此作为施工设计和设备制造的依据之一。
3.图纸会签完成后乙方向甲方提供设备相关的地坑和基础图，甲方需根据图纸进行地坑和基础的土建施工。
4.乙方在进场安装前仔细检查土建完成的基础是否符合图纸要求。
若发现问题及时与甲方沟通并协同解决。
11、设备制造和验收标准：
1.设备的制造、验收按照双方签订的技术规格书、方案图及相关纪要进行。
2.设备正常使用时应运行平稳，无异常噪声及跑偏、脱轨等现象。
3.机械结构设计应满足便于操作、维护的要求。
4.设备应有可靠的安全防护装置
5.随机技术文件包括下列内容：
设备总图、各关键部件图、外购元器件合格证、设备使用维修手册、电控原理图、接线图、控制程序等。
12、质量保证：
1.在零部件设计和制造过程中，严格按照技术协议要求进行质量管理，所有零部件均需进行多次检验，确保发往日甲方工地现场的产品均为合格产品。
2.在外购件的采购中严把质量关，外购产品均选择进口或国产优质品牌。
所有外购产品均需有合格证书。
3.在产品制造和试运行过程中，如发现质量达不到合同制定的标准，乙方应在规定期限内返修整改直到符合要求，并承担全部费用。
13、性能考核与验收：
1.施工及验收执行的标准：
在安装调试完成并试运行一天后，合同双方组织人员按汽车总装线（双板带式）技术协议和方案图及双方签署的技术纪要的要求进行检测和验收。
2.在验收前的试运行过程中，由乙方安排人员对用户操作、维修人员进行培训，直到用户人员能独立进行相关操作。
3.资料的提供：
设备验收时，乙方将提供以下资料：
a.设备使用维修手册3份
b.主要外购件合格证、说明书和维修手册3份
c.易损备件明细表3份
d.电气线路图3份
e.电气原理图3份
f.电气控制程序3份
5.签署验收证书：
在安装调试及试运行工作完成后，合同双方应在安装结束后5日内进行验收工作，若设备各项性能均达到技术规格书要求，双方即签署合同设备的验收证书。
证书一式肆份，双方各持贰份。
14、售后服务：
1.总装生产线的质保期为壹年。
2.乙方应及时为用户解决使用中的问题。
当出现甲方解决不了的故障时，接到报告后乙方应二十四小时内派出维修人员抵达现场。
3.工程自验收日起，在保质期内因质量问题造成的设备损坏，乙方应无偿维修和调换。
因用户使用不当或其它不可抗力造成的设备损坏，乙方应协助甲方解决，并只收工本费。
4.保质期满后的设备损坏，乙方应同样进行维修和调换，并只收工本费。
15、方案图（见附件）
甲方代表：
乙方代表：
签订日期：
签订日期：
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