MSP31摩控定位器.docx
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MSP31摩控定位器
智能阀门定位器
-目录（硬件）-
说明书概要3
MSP-31
系列
安全注意事项和产品保证内容及保证期限3
产品简介4
主要特征和功能4
使用说明书
铭牌内容和说明5
型号标记方法6
主要参数7
内部结构8
安装9
注意事项9
MSP-31L外形尺寸图9
MSP-31R
外形尺寸图10
的安装12MSP-31L
MSP-31L
的安装例图12
利用支架安装MSP-31L
12
MSP-31R的安装15
利用支架安装MSP-31R
15
气管连接16
注意事项16
使用的空压条件16
接管的条件16
执行机构和气管的连接16
MSP-31
执行机构和气管的连接16
电源连接17
注意事项17
输入信号以及输出信号端子的连接17
限位开关的连接18
自动/手动开关19
PTM,HART选项模块的安装19
MSP-31
-目录（软件）-
说明书概要
自动设定和基本操作方法21
感谢选用我公司产品。
按钮说明21
我公司产品是按照严格，统一的品质管理规定进行生产和检查后出厂。
正常运行模式（RUN模式）的说明22
为了更准确和有效的使用本产品，在安装或使用前请务必仔细阅读此说明书。
自动设定（AUTOCAL）22
z此说明书必须转交给最终用户。
自动设定1（AUTO1）23
z此说明书的内容没有事先通知的情况下可变。
自动设定2（AUTO2）23
z此说明书的内容未经我公司同意不得任意更改或替换。
自动设定HF（AUTOHF）23
z如果在此说明书未经说明的事项中出现问题，请跟我公司联系。
手动模式（MANUAL）24
z此说明书指定的参数适用于指定的型号和使用条件，有可能不能满足特殊的条件。
参数模式（PARAM）24
z当产品的参数，构造，部件等发生变动时，此说明内容可变。
参数种类24
死区（dEAdZONE）设定25
P值设定（KP）25
I值设定（KI）26
D值设定（KD）26安全注意事项和产品保证内容及期限
手动设定模式（HANDCAL）27
手动设定模式的种类27
阀门的零点和量程的设定27
阀位输出信号的零点和量程设定28
z为了安装人员，产品，系统的安全，安装本产品时务必遵守本说明书所注明的安全事项。
如果不正确遵守本说明书的安全事项，我公司不能保证其安全。
z因用户任意进行改造或维修本产品而发生的人身伤害或物质损失，我公司不给予赔偿。
按行程百分比降低阀门量程（PETRIM）29
需要维修或改造本产品时，请事先和我公司联系。
设定反馈信号的正/反输出信号（TR_NORM/REV）29
阀门模式（VALVE）30
z原则上产品保修期限按报价单上所注明的产品保修期限为准。
动作模式的变更（ACT）30
流量特性的变更（CHAR）30
z产品保修期内，因以下原因发生的问题我公司将收费维修。
用户自定义流量特性的设定（USERSET）31
-当用户任意分解产品或没有正确进行维护而产生的问题。
正作用阀门紧密关闭功能的设定（TSHUTOP）31-没有正确运输，保管而产生的问题。
反作用阀门紧密关闭功能的设定（TSHUTCL）32-超过产品额定参数使用而产生的问题。
分程控制（SPLIT）32
-没有正确安装而产生的问题。
-因火灾，地震，暴风，洪水，雷电和其它自然灾害或暴动，战争，放射能等天灾人祸
查看模式（VIEW）33
而产生的问题。
错误警告代码34
主程序软件导航图35
3
MSP-31MSP-31
产品简介铭牌内容和说明
MSP-31型智能阀门定位器是从控制器或控制系统接受4~20mA的电流信号，通过内置的高性能微处zMODELNUMBER
理器的处理可精确控制阀门开度，并且可进行自动设定，PID最佳控制，阀位信号反馈，HART通标有产品的基本型号和其它选项代码。
详细的标记方法请参照下一页（第6页）。
讯等强有力功能的新一代主力产品。
zEXPLOSIONPROOF
主要特征与功能
产品的防爆等级。
详细防爆事项请参考相应认证书。
1．产品外部装有液晶屏（LCD），因此可以在现场直接确认定位器的状态。
zINPUTSIGNAL
2．抗震性能强，可适用于绝大部分现场。
电流输入信号的范围。
使用传统的4~20mA直流电流信号。
3．运行中气源压力的变化不影响产品的工作。
4．简单操作按钮即可进行自动设定。
zAMBIENTTEMP
5．耗气量小，对于大型工厂可节约能源，经济性好。
产品正常工作的环境温度。
6．可适用于低电压（8.5V），因此对于控制系统几乎没有限制。
7．外部装有可调节型节流孔，因此对于在小型执行机构产生的振荡现象，可以一边观看一zSUPPLYPRESSURE
边把节流孔调整到最佳状态。
气源输入压力的范围。
压力范围是1.4~7kgf/cm2[0.14~0.7Mpa]。
8．通过HART通讯，可以获得阀门和定位器的各种情报。
（HART通讯功能是选项）
9．可添加阀位输出模块，来确认阀门的开度。
（阀位反馈功能是选项）zUi,li,Pi,Ci,Li
10.可任意设定线性，快开，等百分比等流量特性。
本安产品相关值。
关联设备见防爆合格证。
11．用户可任意设定16个点来实现特殊的流量特性。
12．强制全关的起始点信号百分比可任意设定。
zSERIALNAMBER
13．在现场不用其它设备，通过简单操作按钮即可调整PID值。
产品的序列号。
14.通过手动开关（A/M），可直接向执行机构输入减压阀的空压。
15．可进行4~12mA,12~20mA的分程控制。
16．通过手动调整可指定零位和量程，进行分程控制。
17．通过手动运行功能，可以任意调节阀门开度，方便确认阀门的正常与否。
18．具有IP66优秀的防护等级。
19．选用耐腐蚀性能强的环氧聚酯进行电喷处理，因此可在具有腐蚀性的大气环境中长时间
使用。
20．内部结构非常简单，进行了模块化，减小了故障的几率，维护简便。
图：
产品铭牌图样
45
MSP-31MSP-31
型号标记方法主要参数
MSP-31系列产品型号标记方法如下。
订货或确认型号时请正确确认型号符号。
项目.形式
MSP-31LMSP-31R
作用形式单作用双作用单作用双作用MSP-31
输入信号4~20mADC
最低电流信号3.2mA（标准型），3.8mA（带Hart）
1动作方式L:
直行程
气源输入压力1.4~7kgf/cm2（0.14~0.7MPa）
R:
角行程
行程10~150mm0~900
2作用形式S:
单作用
阻抗最大460Ω/20mADC
D:
双作用气源接口PT1/4,NPT1/4
3防爆等级n:
不防爆
压力表接口PT1/8,NPT1/8
i:
ExiaIICT6/T5电源接口PF1/2（标准型）
4反馈杆
1:
20~100mm防爆等级ExiaIICT6
（MSP-31L‐直行程型）2:
90~150mm防护等级IP66
3:
12~100mm（插头式）环境温度工作温度‐30~85℃，防爆温度‐40~60℃（T5）/‐40~40℃（T6）
4:
90~150mm（插头式）线性±0.5%F.S.
4反馈杆
5:
NAMUR标准滞后度0.5%F.S.
（MSP-31R‐角行程型）
灵敏度±0.2%F.S.
5气源接口1:
PT1/4重复性0.3%F.S.
2:
NPT1/4流量70LPM
6通讯0:
无耗气量2LPM以下（输入压力为1.4K时）
2:
HART输出特性线性，快开，等百分比，用户自定义（可设定16点）
7选项1（阀位反馈，限位开关）0:
无抗震系数6G（100Hz）
1:
阀位变送器
2.限位开关（机械式）
3.限位开关（感应式）
环境湿度5~95%RH（40℃时）
通讯（选项）HART通讯
反馈信号（选项）4~20mA（DC10~30V）
4.阀位变送器+限位开关（机械式）
材质压铸铝
5.阀位变送器+限位开关（感应式）重量1.5kg（3.3Ib）
涂漆环氧聚酯电喷
1．上述参数以大气温度20℃，绝对压760mm,相对湿度65%RH为基准。
2．其它参数请跟我公司联系。
3．如要更换产品颜色和标牌，订购的产品得超过一定的数量，请跟我公司销售部联系。
67
MSP-31MSP-31
内部构造安装
MSP-31L直行程）的内部结构如下图所示。
（角行程产品除了反馈杆，其它部分相同。
）注意事项
熟记内部结构和名称，有利于产品维修和维护。
执行机构上安装本产品时，请遵守如下事项。
z安装前必须完全切断阀门，执行机构和其他周边附件的所有输入信号和气源信号。
z为了防止系统停机，要通过旁通阀门或类似装置把控制阀分离成为完全独立状态。
z执行机构内部不能留有空压。
外壳
MSP-31L外形尺寸图
中间外壳
圆顶指示器
电路板
先导阀
主轴
垫片
力矩马达
电位器
反馈杆
图MSP-31L外形图
2个压力表及组件3个压力表及组件
图MSP-31L结构图
89
MSP-31MSP-31
MSP-31R外形尺寸图
图MSP-31R带限位开关及3个压力表外形图
图MSP-31R标准型外形图
图MSP-31R带限位开关及2个压力表外形图图带限位开关型外形图
MSP-31R
1011
MSP-31MSP-31
MSP-31L
的安装
5．在执行机构上临时安装空气过滤减压阀，适当调解空气过滤减压阀的压力，使行程指示器达
MSP-31L到阀门行程的50%位置。
使用在直行程（直线运动形）阀门。
使用弹簧反馈型隔膜式执行机构或活塞式执行机构
的直通阀，闸阀等执行机构推杆上下直线运动的阀门。
利用支架安装MSP-31L
1．制作可以正确连接在执行机构支架上的定位器的支架。
制作支架时要考虑的核心事项如下：
zMSP-31L反馈杆在阀门行程达到50%时要水平。
（请参考本说明书13页第7项）
z在执行机构和阀杆连接件上的反馈杆连接棒必须要连接在反馈杆上和阀门行程一致的刻度
位置。
（请参考本说明书第14页第8项）
考虑上述2项说明制作支架，可方便安装MSP-31L。
图：
连接棒正确连接在反馈杆和固定弹簧上的示意图
2．利用螺栓组装支架和MSP-31L。
组装时按如下图所示，用螺栓把MSP-31L固定到支架上。
螺栓
的规格是M8X1.25P，其它标准螺栓也可选用。
6．把安装在阀杆连接件上的连接棒插入到反馈杆一字槽内。
这时要把连接棒如上右图正确插入
到反馈杆上的固定弹簧上，才能减小滞后度。
7．请确认当阀门行程在50%时MSP-31L的反馈杆是否成水平。
如果不保持水平，请调整支架和反
馈杆连接件，使反馈杆成水平。
安装MSP-31L后如果反馈杆不成水平，则对产品的线性有影响
。
图和支架连接图
MSP-31L
3．支架和MSP-31L组装固定后，连接到执行机构的支架上，但不要完全拧紧螺母，请保留一定的
图：
反馈杆正确成水平的状态图
空隙。
4．在连接阀门轴和执行机构推杆的连接件上安装连接MSP-31L反馈杆的连接棒。
MSP-31L反馈杆
上的一字槽的高度是6.5mm，因此连接棒的直径要小于6.3mm。
1213
MSP-31MSP-31
8．确认阀门行程。
MSP-31L的反馈杆上刻有对应阀门行程的数字。
如下图把连接在阀杆连接件上的安装
MSP-31R
的连接棒插入到反馈杆上与阀门行程相同的刻度位置上。
为了使其一致，左右调节MSP-31L的
支架的位置和连接棒的位置，调准后进行固定。
使用在角行程（回转型）阀门。
使用在球阀，蝶阀等执行机构轴90度回转的阀门。
MSP-31R
利用支架安装MSP-31R
当行程是45mm时的连接图
MSP-31R
提供标准支架。
这个支架符合NAMUR标准，根据。
执行机构要连接的螺丝孔的标记方式当行程是75mm时的连接图
轴的高度（H）A‐LB‐LA‐LB‐R
20mmH:
20H:
20,30H:
20H:
20,30
30mmH:
30H:
20,30H:
30H:
20,30图：
根据阀门行程连接棒的安装位置图
50mmH:
50H:
50H:
20H:
50
注意事项表：
根据执行机构轴的高度（H）连接支架的方法
安装后利用空气过滤减压阀调节阀门。
确认阀门行程达到0%和100%时，反馈杆有没有碰到如：
当执行机构轴的高度（H）是30mm时，参考下图，上方支架A上的左边A‐L标有H:
30和下方支架B
MSP-31
L后面的限位挡板。
如果碰到，那么把MSP-31L远离执行机构推杆，使反馈杆碰不到限位挡板。
上的左边B‐L标有H:
20,30的孔对准并连接，右边A‐R的H:
30和B‐R的H:
20,30对准，并用螺栓固定
。
MSP-31R上方支架A
B‐LA‐L
A‐R
B‐R
下方支架B
图：
反馈挡板和反馈杆之间非接触的状态图
执行机构
9．按上述步骤正确安装MSP-31L后，拧紧支架和反馈杆连接棒上的螺母，使其固定。
图：
根据执行机构轴的高度（H）安装支架的方法
1415
MSP-31MSP-31
气管连接电源连接
注意事项注意事项
1．为了防止通过空气压缩机和空压系统掺入水分，油污等异物，请正确选用设备。
1．连接端子前请确认电源是否切断。
2．MSP-31系列产品的气源连接口前方必须安装过滤器或带有过滤器的空气过滤减压2．考虑到冲击，拉伸，请使用圆圈型接头。
阀，防止水分，油污等异物渗入。
3．MSP-31系列（带阀位输出型除外）使用4~20mA直流电源，标准型产品动作所需最小电流是3.
2mA,带HART型是3.8mA,最大电流不能超过24mA。
使用的空压条件4．MSP-31系列带阀位输出时，要给阀位输出回路单独供给电源。
供给电压范围是9~27V，最大
使用的空压必须满足如下条件。
不能超过30V。
1．使用比周围温度露水点至少要低于10℃的干燥的空气。
5．为了产品的安全，产品内,外部必须接地。
2．用可过滤5微米以下的滤网过滤异物质。
6．请使用导体断面面积是1.25mm2，像NEC的Article310的导体表所示，相应600V的缠绕型电缆,
3．不能含有润滑油等油污。
电缆的外径范围是6.35~10mm,而且要使用抗电磁波的电缆。
4．得符合ANSI/ISA‐57.31975（R1981）或ISAS7.3‐1975（R1981）。
7．请不要在高容量电机等产品附近安装电缆。
5．MSP-31系列产品的供气压力范围是1.4‐7kgf/cm2（140~700kPA），请不要超过这个范围使用。
输入信号以及输出信号端子的连接
接管的条件
1．接管前请清除导管内部的异物质。
2．气管不能被压或破裂。
3．为了维持系列的产品的充分流量，气管的内径得超过6mm（外径10mm）。
MSP-31
执行机构和MSP-31气管的连接
单作用执行机构的连接
MSP-31系列产品使用在单作用执行机构时设定为使用出口1。
因此使用在利用弹簧反馈的单作用
执行机构时，请把MSP-31系列产品的出口1和执行机构气室进行连接。
图：
接线端子
MSP-31
IN+:
输入信号正极端子
IN-:
输入信号负极端子
FG:
接地端子
OUT+:
反馈正极端子
图：
执行机构的气管连接例图OUT-:
反馈负极端子
1617
MSP-31MSP-31
自动/手动开关
限位开关的连接
MSP-31的侧下方有自动/手动开关。
这个开关设定为自动（A）时，可按MSP-31的控制信号向执行机构
输入空压，但设定为手动（M）时空压不受的控制，直接输入到执行机构气室。
MSP-31
！
注意：
当转换自动/手动开关时，请防止过高的空压直接传送到执行机构。
①请确认空气过滤减压阀的压力是否过高。
②自动/手动开关顺时针方向旋转1~2圈，则空气过滤减压阀的空压直接输送到执行机构。
③操作结束后把自动/手动开关返时针方向旋转1~2圈，就可以正常工作。
MSP-31
图：
机械式开关
手动设定自动设定
图：
自动/手动开关调节
PTM,HART选项模块的安装
阀位变送器（PTM）和HART功能可以通过添加模块实现。
选项模块有如下3种。
图：
感应式开关图1：
HART模块电路板图2：
PTM模块电路板图3：
PTM+HART模块电路板
1819
MSP-31MSP-31
自动设定和基本操作方法购买上述选项模块时提供如下部件。
（1）固定螺丝4个
（2）电路板固定支架2个
！
注意：
（3）电路板本操作会使阀门和执行机构产生运动，因此自动设定前,请务必将阀门从整个系统中隔离开，
确保整个系统的安全。
选项模块安装方法如下
（1）打开产品外壳，把电路板从本体分离下来。
（参考第8页结构图）按钮说明
（2）如下图把电路板支架插入到电路板上方，并用2个螺丝从电路板下放固定电路板支架。
（3）把电路板上的14根插头组件正确插入到模块插槽内。
通过MSP-31系列上的4个按钮可实现很多功能。
按钮的位置和形状如下图：
（4）用剩下的2个螺丝固定模块电路板。
（5）模块电路板安装好之后重新把电路板安装到主机上。
选项跳线（有JP1,JP2跳线）
注意：
安装带有HART功能模块时必须要拔
掉JP1跳线，才能正常工作。
图：
打开MSP-31外壳后，从正上方的俯视图
按钮分类中文名称功能
图：
选项模块电路板的安装方法
①进入主菜单
确定键
②更改参数后保存
③选择子菜单并进入
*安装PTM选项模块后，须进行反馈零点和量程设定。
（请参考本说明书28页）
取消键①从当前菜单退回一级
向上键
①从当前菜单向上方向移动
②在当前菜单内更改参数
向下键
①从当前菜单向下方向移动
②在当前菜单内更改参数
2021
MSP-31MSP-31
正常运行模式（RUN模式）的说明
自动设定1（AUTO1）
自动设定阀门动作所必要的全部参数，但KP,KI,KD值和正反作用（DA/RA）不变。
当阀门厂设
给MSP-31输入电流6秒钟后，液晶上最初出现如下图画面。
定好的参数，安装到现场后，用户需要进行自动设定时建议执行AUTO1自动设定。
MSP-31
PV的表示
⇨⇨
当前LCD表示内容
正常动作模式
②按键③按键
①按6秒钟
此画面中下行文字RUN表示目前MSP-31正接受外部电流信号（4~20mA）,开始执行调整阀门开度的
⇨⇨
功能，下行右边的PV表示上方数字代表的含义。
这种显示有RUN的模式叫做运行（RUN）模式。
改变输入信号，阀门开度也会相应的发生变化。
RUN
④结束
⑤RUN模式
模式由下列6种构成。
自动设定2（AUTO2）
①RUNPV阀门行程（%）
自动设定阀门动作所必要的所有参数。
②RUNSV%输入信号（0~100%）
当阀门厂把MSP-31最初安装在阀门后，建议执行AUTO2自动设定。
③RUNSVmA输入信号（4~20mA）
④RUNMV马达调节量（Digit）
⇨⇨
⑤RUNVel当前阀门的速度（Digit）
⑥RUNErrSV和PV之间的差值（%）
①按6秒钟
②按键
③按键
如要改变显示画面，那么一边按住键后一边点击键即可。
每点击一次，显示画面会依
⇨⇨⇨
次变化。
按住键后,点击键，则反方向依次变化。
点击键就返回
模式。
④按键⑥RUN模式
⑤结束
自动设定HF（（AUTOHF）自动设定（AUTOCAL）
此设定和AUTO2功能相同，如果阀门摩擦力比较大，推荐使用此设定。
执行自动设定就可以简单的设定。
自动设定有如下3种模式，自动设定过程根据执行机构
MSP-31
大小大约需要3~5分钟。
⇨⇨
内容零点量程KP,KI,KDRA/DA
②按键③按键
种类①按6秒钟
AUTO1○○xx
AUTO2○○○○
⇨⇨⇨AUTOHF○○○○
表：
自动设定的种类和内容
④按键⑥RUN模式
⑤结束
2223
MSP-31MSP-31
手动模式（MANUALMODE）
死区（dEAdZone）设定
手动模式在手动调节阀门开度时使用。
手动模式时MSP-31不会按外部输入的电流信号控制阀门开死区是指不进行I调节的误差百分比（Error%）的大小。
度，而是根据MSP-31的调节按钮的信号调节阀门的开度，而且不会影响已设定的参数，只是确认当阀杆摩擦力很大，而发生振动或飘移等问题时，适当调整死区值即可解决振动和飘移问题。
阀门上下动作状况时使用。
⇨⇨
⇨⇨
②按2次键③按键
①按6秒钟
①按键③按键
②按键
6秒钟
⇨⇨⇨
④按键
⑤按或
⑥按键
⇨⇨⇨
键调整
④按或
⑤按键⑥MANUAL模式
⇨⇨
键
按键阀门轴慢慢向上运动⑦按3次键⑧返回RUN模式
同时按+键阀门轴快速向上运动
按键阀门轴慢慢向下运动
P值设定（KP）同时按+键阀门轴快速向下运动
P调节值是指根据误差百分比（Error%）保证的保证信号比例常数值。
当P值过大，按输入信号到
表：
根据键盘操作阀门推杆的运动情况。
达相应位置的速度变快，但会发生振动，相反P值过小，会降低动作精度。
参数模式（PARAM）
执行自动设定，可以使绝大部分的阀门执行机构达到最佳控制状态。
但是根据有些特殊阀门执行
⇨⇨机构和特殊的条件，有时候自动设定
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