水塔水位控制.docx

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水塔水位控制

在水塔水位控制区完成本实验。

一、实验目的

1.通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法；

2.进一步熟悉PLC的I/O连接。

3.熟悉上升沿、下降沿触发指令。

二、实验原理

当水池水位低于水池低水位界（S4由ON变为OFF），阀Y打开进水（Y为ON）；当水池水位到达水池高水位界（S3由OFF变为ON），阀Y关闭（Y为OFF）。

当S4为ON时，且水塔水位低于水塔低水位界时S2为OFF，电机M运转抽水。

当水塔水位高于水塔高水位界时（S1为ON），电机M停止。

三、装置介绍

S1、S2、S3、S4分别为水池、水塔高、低水界开关，模拟真实水塔系统的液位传感器。

M为电动机，Y为水塔池阀门。

四、输入/输出分配

（一）输入：

序号

名称

面板符号

程序符号

输入点

水塔高水位

I0.0

水塔低水位

I0.1

水池高水位

I0.2

水池低水位

I0.3

（二）输出：

序号

名称

面板符号

程序符号

输出点

水塔进水电机

Q0.0

电机工作指示

Q0.1

水池进水阀门

Q0.2

阀门工作指示

Q0.3

五、实验方法

1.按照输入和输出两个配置表，将PLC的输入输出与相应面板符号的插孔用连接线连好；

2.按照输入输出配置，参照参考程序，编写实验程序；

3.下载编写程序到PLC，运行程序；

4.模拟动作实验板上的按钮和开关，验证所编程序的逻辑。

天塔之光

在天塔之光实验区完成本实验。

一、实验目的

1.通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法；

2.进一步熟悉PLC的I/O连接；

3.学会控制较多的对象。

二、实验原理

本实验模拟霓虹灯。

按下启动按钮后，要求按以下规律显示：

L1→L1、L2、L3、L4、L5→L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8、L9……如此循环，周而复始。

SD、ST分别为启动、停止按钮；L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8、L9分别模拟显示天塔的各个灯

四、输入/输出分配

（一）输入：

序号

名称

面板符号

程序符号

输入点

启动

start

I0.0

停止

I0.1

（二）输出：

序号

名称

面板符号

程序符号

输出点

1号灯

Q0.0

2号灯

Q0.1

3号灯

Q0.2

4号灯

Q0.3

5号灯

Q0.4

6号灯

Q0.5

7号灯

Q0.6

8号灯

Q0.7

9号灯

Q0.8

五、实验方法

1.按照输入和输出两个配置表，将PLC的输入输出与相应面板符号的插孔用连接线连好；

2.按照输入输出配置，参照参考程序，编写实验程序；

3.下载编写程序到PLC，运行程序；

4.模拟动作实验板上的按钮和开关，验证所编程序的逻辑。

十字路口交通灯控制的模拟

在十字路口交通灯模拟控制实验区完成本实验。

一、实验目的

1.通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法；

2.进一步熟悉PLC的I/O连接；

3.熟悉计时和比较指令的应用。

二、实验原理

信号灯受一个起动开关控制，当起动开关接通时，信号灯系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。

当起动开关断开时，所有信号灯都熄灭。

南北红灯亮维持30秒，在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20秒。

到20秒时，东西绿灯闪烁，闪烁5秒后熄灭。

在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持5秒。

到5秒时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭，绿灯亮。

东西红灯亮维持30秒。

南北绿灯亮维持20秒，然后闪亮5秒后熄灭。

同时南北黄灯亮，维持5秒后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。

周而复始

SD为启动开关，除交通灯外，甲、乙灯分别用来模拟显示东西、南北向车流状况。

四、输入/输出分配

（一）输入：

序号

名称

面板符号

程序符号

输入点

启动开关

I0.0

（二）输出：

序号

名称

面板符号

程序符号

输入点

南北向红灯

南北灯

S_NRed

Q0.0

南北向黄灯

S_NYellow

Q0.1

南北向绿灯

S_NGreen

Q0.2

南北向汽车乙

甲

S_NCar

Q0.3

东西向汽车甲

东西灯

乙

E_WCar

Q0.4

东西向绿灯

E_WGreen

Q0.5

东西向黄灯

E_WYellow

Q0.6

东西向红灯

E_WRed

Q0.7

五、实验方法

1.按照输入和输出两个配置表，将PLC的输入输出与相应面板符号的插孔用连接线连好；

2.按照输入输出配置，参照参考程序，编写实验程序；

3.下载编写程序到PLC，运行程序；

模拟动作实验板上的按钮和开关，验证所编程序的逻辑

装配流水线控制的模拟

在装配流水线的模拟控制实验区完成本实验。

一、实验目的

1.通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。

2.进一步熟悉PLC的I/O连接。

3.熟悉循环移位指令应用。

二、实验原理

传送带共有3个工位，工件从1号位装入，分别在B（操作1）、D（操作2）、F（操作3）三个工位完成三种装配操作，经最后一个工位后送入仓库；其它工位均用于传送工件。

实验有启动、复位、移位三个输入按钮；A、B、C分别模拟操作1、操作2、操作3；D、E、F、G用来模拟传送带；H为仓库指示灯。

四、输入/输出分配

（一）输入：

序号

名称

面板符号

程序符号

输入点

启动按钮

启动

I0.0

停止按钮

停止

I0.1

移位按钮

移位

I0.2

（二）输出：

序号

名称

面板符号

程序符号

输入点

操作1

QB0

Q0.0

操作2

Q0.1

操作3

Q0.2

传送D

Q0.3

传送E

Q0.4

传送F

Q0.5

传送G

Q0.6

仓库

Q0.7

五、实验方法

1.按照输入和输出两个配置表，将PLC的输入输出与相应面板符号的插孔用连接线连好；

2.按照输入输出配置，参照参考程序，编写实验程序；

3.下载编写程序到PLC，运行程序；

4.模拟动作实验板上的按钮和开关，验证所编程序的逻辑。

五相步进电动机控制的模拟

在五相步进电动机的模拟控制实验区完成本实验。

一、实验目的

1.通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。

2.了解并掌握移位指令在控制中的应用及其编程方法。

3.熟悉步进电机的动作方式及其编程方法。

二、实验原理

要求对五相步进电动机完成五相十拍的模拟控制，即各相按以下方式通电：

A~AB~B~BC~C~CD~D~DE~E~EA

三、装置介绍

A、B、C、D、E5个发光二极管分别模拟电机五相的导电状态，SD为电机启动按钮。

四、输入/输出分配

（一）输入：

序号

名称

面板符号

程序符号

输入点

启动按钮

I0.0

（二）输出：

序号

名称

面板符号

程序符号

输入点

A相

Q0.0

B相

Q0.1

C相

Q0.2

D相

Q0.3

E相

Q0.4

五、实验方法

1.按照输入和输出两个配置表，将PLC的输入输出与相应面板符号的插孔用连接线连好；

2.按照输入输出配置，参照参考程序，编写实验程序；

3.下载编写程序到PLC，运行程序；

模拟动作实验板上的按钮和开关，验证所编程序的逻辑。

机械手动作的模拟

在机械手动作的模拟实验区完成本实验。

一、实验目的

1.通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。

2.进一步熟悉PLC的I/O连接。

3.学习步进顺控编程。

二、实验原理

机械手功能为一个将工件由A处传送到B处，上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。

当某个电磁阀线圈通电，就一直保持现有的机械动作，例如一旦下降的电磁阀线圈通电，机械手下降，即使线圈再断电，仍保持现有的下降动作状态，直到相反方向的线圈通电为止。

另外，夹紧/放松由单线圈二位电磁阀推动气缸完成，线圈通电执行夹紧动作，线圈断电时执行放松动作。

设备装有上、下限位和左、右限位开关，它的工作过程如图所示，有八个动作，即为：

三、装置介绍

SD、ST分别为启动、停止按钮，SQ1、SQ2、SQ3、SQ4分别为下、上、右、左限位开关，模拟真实机械手的限位传感器。

QV1、QV2、QV3、QV4、QV5分别模拟下降、夹紧、上升、右行、左行电磁阀。

HL为原位指示灯，当上、左限位开关闭合且机械手不动作时点亮。

四、输入/输出分配

（一）输入：

序号

名称

面板符号

程序符号

输入点

启动

Star

I0.0

下限位

SQ1

Down_limit

I0.1

上限位

SQ2

Up_limit

I0.2

右限位

SQ3

Right_limit

I0.3

左限位

SQ4

Left_limit

I0.4

停止

Stopped

I0.5

（二）输出：

序号

名称

面板符号

程序符号

输入点

下降

QV1

Down_move

Q0.0

夹紧

QV2

Clamp

Q0.1

上升

QV3

Up_move

Q0.2

右移

QV4

Right_move

Q0.3

左移

QV5

Left_move

Q0.4

原位

Origin

Q0.5

五、实验方法

1.按照输入和输出两个配置表，将PLC的输入输出端子与相应面板符号的插孔用连接线连好；

2.按照输入输出配置，参照参考程序，编写实验程序；

3.下载编写程序到PLC，运行程序；

模拟动作实验板上的按钮和开关，验证所编程序的逻辑。

ED数码显示控制

在LED数码显示控制实验区完成本实验。

一、实验目的

1.通过对工程实例的模拟，熟练掌握PLC的编程和程序调试方法。

2.进一步熟悉PLC的I/O连接。

3.熟悉数码显示指令的应用。

二、实验原理

按下起动开关之后，由八组LED发光二极管模拟的八段数码管开始显示：

先是一段一段的显示，显示次序依次是A、B、C、D、E、F、G、H并循环不止。

三、装置介绍

A、B、C、D、E、F、G分别为5个串联的发光二极管，用以显示LED数码的各个段，H为单个发光二极管，用以显示小数点。

SD为启动开关。

四、输入/输出分配

（一）输入：

序号

名称

面板符号

程序符号

输入点

启动开关

I0.0

（二）输出：

序号

名称

面板符号

程序符号

输入点

QB0

Q0.0

Q0.1

Q0.2

Q0.3

Q0.4

Q0.5

Q0.6

Q0.7

五、实验方法

1.按照输入和输出两个配置表，将PLC的输入输出与相应面板符号的插孔用连接线连好；

2.按照输入输出配置，参照参考程序，编写实验程序；

3.下载编写程序到PLC，运行程序；

模拟动作实验板上的按钮和开关，验证所编程序的逻辑。

液体混合装置控制的模拟（模拟量输入）

在液体混合装置的模拟控制实验区完成本实验

一、实验目的

1.通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。

2.进一步熟悉PLC的I/O连接。

3.熟悉液体混合装置的控制方式及其编程方法。

二、实验原理

本装置为两种液体混合装置，L1、L2、L3为液面传感器，液体A、B阀门与混合液阀门由电磁阀V1、V2、V3控制，M为搅匀电机，控制要求如下：

初始状态:

装置投入运行时，液体A、B阀门关闭，混合液阀门打开10秒将容器放空后关闭。

起动操作:

按下起动按钮SB1，装置就开始按下面规律操作：

液体A阀门打开，液体A流入容器。

当液面到达L2时，L2接通，关闭液体A阀门，打开液体B阀门。

液面到达L1时，关闭液体B阀门，搅匀电机开始搅匀。

搅匀电机工作1分钟后停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。

当液面下降到L3时，L3由接通变为断开，再过10秒后，容器放空，混合液阀门关闭，开始下一周期。

停止操作:

按下停止按钮SB2后，在当前的混合液操作处理完毕后，停在初始状态，当有下一启动输入时，又开始工作。

三、装置介绍

SD、ST分别为启动、停止按钮；L1、L2、L3三个开关用来模拟三个位置的液面传感器；V1、V2分别为A、B进液电磁阀；V3为混合液排液电磁阀；KM为搅匀电机。

四、输入/输出分配

（一）输入：

序号

名称

面板符号

程序符号

输入点

启动按钮

SB1

Star

I0.0

停止按钮

SB2

Stopped

I0.1

液位传感器

AI+

AQW0

A+

AI-

A-

（二）输出：

序号

名称

面板符号

程序符号

输入点

Q0.0

Q0.1

Q0.2

液体A电磁阀

YV1

Q0.3

液体B电磁阀

YV2

Q0.4

排液电磁阀

YV3

Q0.5

搅拌电机

Q0.6

五、实验方法

1.按照输入和输出两个配置表，将PLC的端子与相应面板符号的插孔用连接线连好；

2.按照输入输出配置，参照参考程序，编写实验程序；

3.下载编写程序到PLC，运行程序；

4.模拟动作实验板上的按钮和开关，验证所编程序的逻辑。

四节传送带的模拟

在四节传送带的模拟实验区完成本实验。

一、实验目的

1.通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。

2.进一步熟悉PLC的I/O连接。

3.熟悉传送带等类似逻辑的工程实际的编程方法。

二、实验原理

起动时先起动最末一条皮带机，经过5秒延时，再依次起动其它皮带机。

停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。

当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。

例如M2故障，M1、M2立即停，经过5秒延时后，M3停，再过5秒，M4停。

当某条皮带机上有重物时，该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行5秒后停，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。

例如，M3上有重物，M1、M2立即停，再过5秒，M4停。

三、装置介绍

SD、ST分别为启动、停止开关；A、B、C、D分别模拟传送带四节的故障输入；KM1、KM2、KM3、KM4显示传送带四节电机的运转状况。

四、输入/输出分配

（一）输入：

序号

名称

面板符号

程序符号

输入点

启动

star

I0.0

故障A

Fault1

I0.1

故障B

Fault2

I0.2

故障C

Fault3

I0.3

故障D

Fault4

I0.4

停止

Stopped

I0.5

（二）输出：

序号

名称

面板符号

程序符号

输出点

1号电机

KM1

Q0.0

2号电机

KM2

Q0.1

3号电机

KM3

Q0.2

4号电机

KM4

Q0.3

五、实验方法

1.按照输入和输出两个配置表，将PLC的输入输出与相应面板符号的插孔用连接线连好；

2.按照输入输出配置，参照参考程序，编写实验程序；

3.下载编写程序到PLC，运行程序；

4.模拟动作实验板上的按钮和开关，验证所编程序的逻辑。

实验十一电梯控制系统的模拟

在电梯控制系统的模拟实验区完成本实验。

一、实验目的

1.通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。

2.进一步熟悉PLC的I/O连接。

3.熟悉复杂逻辑的编程方法。

二、实验原理

电梯由安装在各楼层门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。

电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1～S4，用以选择需停靠的楼层。

L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示、L4为四层指示，SQ1～SQ4为到位行程开关。

电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。

例如，电梯停在由一层运行至四层的过程中，在三层轿箱外呼叫时，若按三层上升呼叫按钮，电梯响应呼叫（运行至三层时三层上升呼叫指示灯灭）；若按三层下降呼叫按钮，电梯运行至三层时将不响应呼叫运行至四层，然后再下行，响应三层下降呼叫按钮（运行至三层时三层下降呼叫指示灯灭），依此类推。

三、装置介绍

S1、S2、S3、S4分别为轿厢内一层、二层、三层、四层电梯内选按钮；D2、D3、D4分别为二层、三层、四层电梯外下降呼叫按钮；U1、U2、U3分别为一层、二层、三层电梯外上升呼叫按钮；SQ1、SQ2、SQ3、SQ4分别为一层、二层、三层、四层行程开关，模拟实际电梯位置传感器的作用。

L1、L2、L3、L4分别为一层、二层、三层、四层电梯位置指示灯；DOWN为电梯下行状态指示灯；UP为电梯上行状态指示灯；SEL1、SEL2、SEL3、SEL4分别为轿厢内一层、二层、三层、四层电梯内选指示灯；DN2、DN3、DN4分别为二层、三层、四层电梯外下降指示灯；UP1、UP2、UP3分别为一层、二层、三层电梯外上升指示灯。

四、输入/输出的分配

（一）输入：

序号

名称

面板符号

程序符号

输入点

四层下呼按钮

I0.0

三层上呼按钮

I0.1

三层下呼按钮

I0.2

二层上呼按钮

I0.3

二层下呼按钮

I0.4

一层上呼按钮

I0.5

一层内选按钮

I0.6

二层内选按钮

I0.7

三层内选按钮

I1.0

四层内选按钮

I1.1

开门到位

I1.2

关门到位

I1.3

一层行程开关

SQ1

I1.4

二层行程开关

SQ2

I1.5

三层行程开关

SQ3

I1.6

四层行程开关

SQ4

I1.7

（二）输出：

序号

名称

面板符号

程序符号

输出点

四层下呼指示

DN4

Q0.0

三层上呼指示

UP3

Q0.1

三层下呼指示

DN3

Q0.2

二层上呼指示

UP2

Q0.3

二层下呼指示

DN2

Q0.4

一层上呼指示

UP1

Q0.5

一层内选指示

SEL1

Q0.6

二层内选指示

SEL2

Q0.7

三层内选指示

SEL3

Q1.0

四层内选指示

SEL4

Q1.1

开门指示

Q1.2

关门指示

Q1.3

轿箱上升指示

Q1.4

轿箱下降指示

DOWN

Q1.5

五、实验方法

1.按照输入和输出两个配置表，将PLC的输入输出与相应面板符号的插孔用连接线连好；

2.按照输入输出配置，参照参考程序，编写实验程序；

3.下载编写程序到PLC，运行程序；

模拟动作实验板上的按钮和开关，验证所编程序的逻辑。

追灯实验

在追灯实验区完成本实验。

一、实验目的

1．通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法；

2．进一步熟悉PLC的I/O连接；

3．学会用中断指令来控制实验对象。

4．理解寄存器中位、字、字节和双字的概念。

二、实验原理

利用移位指令，实现以下功能：

依次点亮L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8、L9、L10、L11、L12，再依次熄灭L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8、L9、L10、L11、L12，不断循环，实现追逐的效果。

三、装置介绍

四、输入/输出分配

（一）输入：

序号

名称

面板符号

程序符号

输入点

启动

start

I0.0

停止

I0.1

中断

INT

I0.2

（二）输出：

序号

名称

面板符号

程序符号

输出点

1号灯

QB0

2号灯

3号灯

4号灯

5号灯

6号灯

7号灯

8号灯

9号灯

Q1.0

10号灯

L10

Q1.1

11号灯

L11

Q1.2

12号灯

L12

Q1.3

五、实验方法

1.按照输入和输出两个配置表，将PLC的输入输出与相应面板符号的插孔用连接线连好；

2.按照输入输出配置，参照参考程序，编写实验程序；

3.下载编写程序到PLC，运行程序；

4.模拟动作实验板上的按钮和开关，验证所编程序的逻辑。

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