倍福TwinCAT IO 组建Profibus现场总线控制系统培训手册.docx

倍福TwinCAT IO 组建Profibus现场总线控制系统培训手册.docx

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使用TwinCATI/O组态Profibus网络

概述

该文档讲述了使用高级语言通过TwinCATI/O组建Profibus现场总线控制系统的一般

步骤。

文档中包含的文件

备注

关键字：

TwinCATI/O，Profibus

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使用TwinCATI/O组态Profibus网络

1、

2、



安装TwinCAT软件，安装时级别选择TwinCATI/O。

打开TwinCATSystemManager进行硬件组态。

确认System在ConfigMode，新建TwinCATSystemManager文件。

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3、



I/Oconfiguration/ScanDevice,可扫描到FC310x卡。

注意设置好波特率。

4、



添加ProfibusDP从站设备。

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InsertBox/Miscellaneous/GerericProfibusBox（GSD）

选择从站GSD文件，由硬件供应商提供。

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在此以BK3150为例，实际应用中根据GSD文件及硬件模块来决定。

5、



SystemConfiguration中添加AdditionalTask。

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AdditionalTask属性设置。

添加输入输出变量，用于连接从站I/O。

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连接Task变量与DeviceI/O。

I/O连接完成后，激活配置。

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6、



在高级语言中使用ADS控件或动态库访问AdditionalTask中变量。

请参考TwinCATInformationSytstem中的ADS通讯相关信息。

ADS使用注意点：

AMSNetID；PORT；Group；Offset。

数据类型、Group，Offset信息。

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7、



TwinCATI/O开机自动运行设置。

可从桌面右下角图标进入TwinCATSystemProperties。

总结：

使用高级语言＋TwinCATI/O＋Profibus网络创建控制系统的步骤：

1、

2、

3、

4、

5、

安装TwinCATI/O，FC310x（Profibus总线板卡）。

使用TwinCATSystemManager进行硬件组态。

添加AdditionalTask及任务变量，并连接到I/O设备。

激活配置文件，开机自动运行设置。

使用ADS控件或动态库编写上位软件。

参考信息

BeckhoffInformationSystem:

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