西门子6RA70直调参数设置文档格式.docx

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P140=1,编码器类型1

P141=1024,编码器脉冲数

P142=1,编码器输出

P143=3000,设置电机的最大运行速度

如果选择P083=1,那么请设置以下参数

P741=测速发电机反馈电压.算法:

例如测速电机铭牌110V2000转,电机额定转速1500转,那么请设置P741的电压为83V.

一、西门子直流调速器6RA70启动相关参数

（1）访问权限：

P051=0参数不能更改

=40参数可更改

P052=0只显示不是工厂设定值参数

=3显示所有参数

（2）调整直调额定电流：

直流调速器额定电枢直流电流必须通过设置参数P076.001（百分数）或参数P067来调整。

直流调速器额定励磁直流电流必须通过设置参数P076.002（百分数）来调整。

（3）调整实际直流调速器供电电压：

P078.001电枢回路供电电压

P078.002励磁回路供电电压

（4）输入电机参数：

P100电枢额定电流

P101电枢额定电压

P102励磁额定电流

P104速度n1

P105电枢电流I1

P108最大运行速度n3

P109和速度有关的电流限幅的控制激活

P114电动机热时间常数（min）

（5）实际速度检测：

①使用模拟测速机运行：

P083（速度实际值的选择）=1；

速度实际值由“主实际值”通道（K0013）提供（端子XT.103，XT.104）。

P741“主实际值”的规格化

在nmax（=在最高速度下的测速机电压）时输入电压的额定值

当P083=1时，这个参数决定了最高速度。

②使用脉冲编码器

P083（速度实际值的选择）=2；

速度实际值由“脉冲编码器来的实际速度”通道（K0040）提供。

P140脉冲编码器类型的选择

0无编码器/“以脉冲编码器作为速度检测”功能未选择

1脉冲编码器类型1,具有相位差90°

的两脉冲通道的编码器（有/没有零标志）.

2脉冲编码器类型1a,具有相位差90°

的两脉冲通道的编码器（有/没有零标志），零标志内部转换成一个信号与编码器类型1相同。

3脉冲编码器类型2,每个旋转方向具有一个脉冲通道的编码器（有/没有零标志）。

4脉冲编码器类型3,具有一个脉冲通道和一个旋转方向输出的编码器（有/没有零标志）。

P141脉冲编码器的脉冲数（脉冲数/转）

P142设置脉冲编码器信号电压的匹配

0脉冲编码器输出5V信号

1脉冲编码器输出15V信号

内部工作点同输入脉冲编码器信号电压相匹配。

小心：

将参数P142复位到二者之一的设置并未转换对于脉冲编码器的供电电压

（端子X173.26和27）。

端子X173.26总是+15V电源。

对于5V电压的脉

冲编码器，由外部电源供电。

P143脉冲编码器运行的最高转速[转/分钟]

本参数中设置的速度相当于实际速度（K0040）的100%。

③无测速机运行（EMF控制）：

P083（速度实际值的选择）=3；

速度实际值由“实际EMF”通道（K0287）提供，但是由P115加权（无测速机运行）。

P115在无测速机运行中，最大速度时的EMF

这个参数用于调整以内部实际EMF值作为速度实际值应用的速度，P115决定了对应于P078.001百分数的作为最大速度的EMF值。

（6）励磁数据

①励磁控制（励磁的运行模式）：

P082=0无励磁；

不使用励磁（如对于永磁电动机）。

励磁触发脉冲禁止。

与所有其他情况不同，电动机磁通（K0290）不是根据作为一个实际励磁电流（K0265）功能的磁化曲线（P120~P139）计算出来，但是设置值是100%额定磁通的值。

P082=1；

励磁由进线接触器转换，如果电枢和励磁功率部件的电源同时接入或断开（励磁触发脉冲与进线接触器的合闸/分闸同时地使能/禁止，励磁电流按励磁时间常数衰减），则必须选择这个设置。

P082=2；

在整流器已经达到运行状态o7或更高时，达到在参数P258中设置的时间以后，在P257中设置的停机励磁自动接入。

P082=3；

励磁持续有效，励磁电流恒定接入。

②励磁减弱

P081（依赖于EMF的励磁减弱）=0；

无与速度或EMF有关的励磁减弱运行（恒定输入100%的额定电动机励磁电流，作为内部励磁电流给定）。

=1；

由内部闭环EMF控制的励磁减弱运行为保证在励磁减弱运行中，即在电动机额定速度以上运行时（=“励磁减弱激活限幅速度”），电动机的EMF恒定保持在给定值EMFset（K0289）=P101-P100×

P110（励磁电流的给定是由EMF调节器的输出和由根据磁化曲线的实际速度所决定的预控制分量之和产生的）。

（7）基本工艺功能选择

①电流限幅

P171在转矩方向I的电机电流限幅（为P100的百分数）

P172在转矩方向II的电机电流限幅（为P100的百分数）

②转矩限幅

P180在转矩方向I的转矩限幅1（为电动机额定转矩的百分数）

P181在转矩方向II的转矩限幅1（为电动机额定转矩的百分数）

③斜坡函数发生器

P303加速时间1（单位为秒）

P304减速时间1（单位为秒）

P305初始圆弧1（单位为秒）

P306最终圆弧1（单位为秒）

二、最优化运行（电流环和速度环参数自整定）

（1）驱动装置必须在运行状态o7.0或o7.1（停机!

）。

（2）通过键参数P051选择下列之一的优化运行。

P051=25电枢和励磁的预控制和电流调节器的优化运行

P051=26速度调节器的优化运行

首先，用P236选择速度调节回路动态响应的程度，在此，小值将产生一个软的调节

器设定。

P051=27励磁减弱的优化运行

P051=28摩擦和转动惯量补偿的优化运行

P051=29具有摆动机构的传动系统的速度调节器的优化运行

（3）SIMOREG整流器转换到运行状态o7.4几秒钟，然后进入状态o7.0或o7.1并且等待“合闸”和“运行使能”输入。

输入“合闸”和“运行使能”指令。

PMU（简易操作控制面板）上的运行状态显示的十位闪烁，预示在“合闸”指令后将执行一个优化运行。

如果在30秒时间内没有“合闸”指令输入，这个等待状态终止并显示故障信息F052。

（4）当整流器达到运行状态<

o1.0（运行）时，执行优化运行。

在PMU上出现一个活动的显示，包括二个2位数，由一个上下移动的条分开，这二个数表明（SIEMENS专用）当前的优化运行状态。

P051=25电枢和励磁的预控制和电流调节器的优化运行（持续大约40s）。

电流调节器优化运行也可以在电机轴上没有负载时执行，必要时要将电机机械锁住。

以下参数被自动设置:

P110，P111，P112，P155，P156，P255，P256，P826。

在执行优化运行过程中，永磁电动机（和剩磁过大的电动机）必须机械锁死。

在电流调节器优化过程中，电流限幅不起作用，75%的电动机额定电枢电流将流过大约0.7秒。

此外，个别情况下将产生大约120%电动机额定电枢电流的电流尖峰。

P051=26速度调节器的优化运行（持续大约6秒）。

用P236选择速度调节回路动态响应的程度，在此，小值将产生一个软的调节器设定。

在速度调节器优化之前设定P236并将影响到P225、P226和P228的设定。

对于速度调节器的优化，在电机轴上必须接上最后有效的机械负载，因为所设定的参数同所测量的转动惯量有关。

P225，P226和P228。

注意:

速度调节器的优化运行只有在参数P200中设置了速度调节器实际值滤波才可执行，如果P083=1，主实际值的滤波在参数P745中设置。

当P200<

20毫秒时，P225（增益）被限制在30.00。

速度调节器优化运行将参数P228（速度给定滤波）设置成与P226（速度调节器积分时间）相同（为了在给定有突变时获得最佳控制响应）。

在速度调节器执行优化运行过程中，电动机将以大约45%的额定电枢电流加速，电动机可能达到大约20%的最大电动机速度。

P051=27励磁减弱的优化运行（过程持续大约1分钟）

这个优化运行仅能在无机械负载下执行。

P117到P139，P275和P276.

为了确定磁化曲线，在优化运行过程中，励磁电流的给定将从100%的电动机额定励磁电流（在P102中设定）最小减小到8%。

在执行励磁减弱优化中，通过将参数P103参数化为<

50%的P102，励磁电流给定根据P103被限制在一个最小值。

这对于具有很大电枢反应的无补偿电动机可能必要。

磁化曲线从励磁最小电流给定测试点开始，近似为线性到0。

为了执行优化运行，电动机最小励磁电流（P103）必须参数化为小于50%的电动机额定励磁电流（P102）。

P051=28摩擦和转动惯量补偿的优化运行（根据需要）

（过程持续大约40秒）以下参数被自动设置:

P520至P530，P540

在这个优化运行完成后，必须通过手动设置P223=1，使摩擦和转动惯量补偿功能有效。

当运行模式通过P170从电流控制切换到转矩控制时，摩擦和转动惯量补偿的优化运行必须重做。

当执行这个优化运行时，速度调节器不可以参数化为一个纯比例调节器或带有软化的调节器。

P051=29具有摆动机构的传动系统的速度调节器优化（过程持续大约10分钟）以下参数被自动设置:

在这个优化运行中，记录调节系统对频率1~100Hz的频率响应。

首先，传动系统加速到基速（P565，FS=20%）。

然后接入一个具有比较小幅值（P566，FS=1%）的正弦波速度设定值。

这个附加设定值的频率从1Hz~100Hz，

步距为1Hz进行改变。

每个频率通过一定数量的电流峰值来取平均值（P567，FS=300）[通常由P567设定的值确定优化过程持续时间。

当设定值为300时，持续时间约3~4分钟]。

由所测出的调节系统的频率响应可以得到对于这种调节系统的速度调节器的优化设定。

（5）在优化运行结束时，P051在操作面板上显示，驱动装置转换到运行状态o7.2。

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