OSAL初始化作业流程Word文档下载推荐.docx
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//InitializeboardI/O
/*初始化板载IO*/
InitBoard（OB_COLD）;
//InitialzeHALdrivers
/*初始化硬件驱动*/
HalDriverInit（）;
//InitializeNVSystem
/*初始化NV系统*/
osal_nv_init（NULL）;
//Determinetheextendedaddress
/*拟定扩展地址（64位IEEE/物理地址）*/
zmain_ext_addr（）;
//InitializebasicNVitems
/*初始化基本NV条目*/
zgInit（）;
//InitializetheMAC
/*初始化MAC*/
ZMacInit（）;
#ifndefNONWK
//SincetheAFisn'
tatask，callit'
sinitializationroutine
afInit（）;
#endif
#ifdefLCD_SUPPORTED
HalLcdInit（）;
//Initializetheoperatingsystem
/*初始化操作系统*/
osal_init_system（）;
//Allowinterrupts
/*启动中断*/
osal_int_enable（INTS_ALL）;
//Finalboardinitialization
/*最后板载初始化*/
InitBoard（OB_READY）;
//HalLcdInit（）;
//Displayinformationaboutthisdevice
/*显示设备信息*/
zmain_dev_info（）;
/*DisplaythedeviceinfoontheLCD*/
zmain_lcd_init（）;
osal_start_system（）;
//NoReturnfromhere没有返回,即进入操作系统!
!
}
阐明：
初始化各软硬件后进入系统主循环函数。
这里重点是两个函数：
系统初始化函数osal_init_system（）；
系统主循环函数osal_start_system（）;
下面记录下个人个人对系统初始化流程和系统主循环流程学习。
这里先记录下系统初始化流程。
2、系统初始化流程
2.1osal_init_system（）——系统初始化函数
byteosal_init_system（void）
//InitializetheMemoryAllocationSystem
/*初始化内存分派系统*/
osal_mem_init（）;
//Initializethemessagequeue
/*初始化系统消息队列*/
osal_qHead=NULL;
#ifdefined（OSAL_TOTAL_MEM）
osal_msg_cnt=0;
//Initializethetimers
/*初始化定期器*/
osalTimerInit（）;
//InitializethePowerManagementSystem
/*初始化电源管理系统*/
osal_pwrmgr_init（）;
//Initializethesystemtasks.
/*初始化系统任务*/
osalInitTasks（）；
//初始化系统任务
//Setupefficientsearchforthefirstfreeblockofheap.
osal_mem_kick（）;
return（ZSUCCESS）;
这里重点是初始化系统任务函数：
下面进入系统任务初始化：
2.2osalInitTasks（）；
——任务初始化函数
voidosalInitTasks（void）
uint8taskID=0;
//osal_mem_alloc（）为当前OSAL中各任务分派存储空间（事实上是一种任务数组）,函数返回指向任务缓冲
//区指针，因而tasksEvents指向该任务数组（任务队列）.注意tasksEvents和背面谈到tasksArr[]里顺
//序是一一相应，tasksArr[]中第i个事件解决函数相应于tasksEvents中第i个任务事件.
tasksEvents=（uint16*）osal_mem_alloc（sizeof（uint16）*tasksCnt）;
//osal_memset（）把开辟内存所有设立为0；
sizeof（uint16）是4个字节，即一种任务
//长度（同样是uint16定义），乘以任务数量tasksCnt，即所有内存空间
osal_memset（tasksEvents，0，（sizeof（uint16）*tasksCnt））；
//OSAL.c中定义
macTaskInit（taskID++）；
//初始化各层任务mac_taskID=0;
nwk_init（taskID++）；
//nwk_taskID=1;
Hal_Init（taskID++）；
//Hal_taskID=2;
#ifdefined（MT_TASK）
MT_TaskInit（taskID++）；
//MT_taskID=3;
（ifdefined）
APS_Init（taskID++）；
//APS_taskID=4;
ZDApp_Init（taskID++）；
//ZDAPP_taskID=5;
SampleApp_Init（taskID）；
//SampleApp_taskID=6;
顾客创立任务
任务初始化，就是为系统各个任务分派存储空间,固然,这个空间初始化时为全0（NULL）,然后为各任务分派taskID;
这里顺序要注意.系统主循环函数里tasksEvents[idx]和tasksArr[idx]idx与这里taskID是一一相应关系。
背面再分析。
指针数组tasksEvents[]里面最后分别指向是各任务存储空间
指针数组tasksArr[]里面最后分别指向是各任务事件解决函数
这两个指针数组里面各元素顺序要一一相应,由于背面需要相应任务调用相应事件解决函数.
对这两个数组定义请参见背面.
问题：
对于osal_mem_alloc（）这个函数返回是一种指向任务数组指针，看前人分析，我还没有去看这个函数。
那么这里重点是各任务初始化，MAC层和NWK层未开源看不到,先记录下顾客自己添加任务初始化函数SampleApp_Init（taskID）；
2.3SampleApp_Init（taskID）；
——顾客应用任务初始化函数
voidSampleApp_Init（uint8task_id）
SampleApp_TaskID=task_id；
//osal分派任务ID，这里为6，随着顾客添加任务增多而变化
SampleApp_NwkState=DEV_INIT；
//设备状态设定为ZDO层中定义初始化状态（无连接）
/*初始化应用设备网络类型，设备类型变化都要产生一种事件—ZDO_STATE_CHANGE，从字面理解为
//ZDO状态发生了变化。
因此在设备初始化时候一定要把它初始化为什么状态都没有。
那么它就要去检测
//整个环境，看与否能重新建立或者加入存在网络。
但是有一种状况例外，就是当NV_RESTORE被设立
//时候（NV_RESTORE是把信息保存在非易失存储器中），那么当设备断电或者某种意外重启时，由于网络
//状态存储在非易失存储器中，那么此时就只需要恢复其网络状态，而不需要重新建立或者加入网络了*/
SampleApp_TransID=0；
//消息发送ID（多消息时有顺序之分）
//Devicehardwareinitializationcanbeaddedhereorinmain（）（Zmain.c）.
//Ifthehardwareisapplicationspecific-addithere.
//Ifthehardwareisotherpartsofthedeviceadditinmain（）.
#ifdefined（SOFT_START）
//如果选取了SOFT编译选项，则作为协调器启动
//The"
Demo"
targetissetuptohaveSOFT_STARTandHOLD_AUTO_START
//SOFT_STARTisacompileoptionthatallowsthedevicetostart
//asacoordinatorifoneisn'
tfound.
//Wearelookingatajumper（definedinSampleAppHw.c）tobejumpered
//together-iftheyare-wewillstartupacoordinator.Otherwise,
//thedevicewillstartasarouter.
//if（readCoordinatorJumper（））
zgDeviceLogicalType=ZG_DEVICETYPE_COORDINATOR;
//else
//zgDeviceLogicalType=ZG_DEVICETYPE_ROUTER;
#endif//SOFT_START
#ifdefined（HOLD_AUTO_START）
//如果定义了HOLD_AUTO_START选项，则调用层ZDOInitDevice，按照默认顺
//序网络中第一种设备作为协调器，其她设备作为子设备
//HOLD_AUTO_STARTisacompileoptionthatwillsurpressZDApp
//fromstartingthedeviceandwaitfortheapplicationto
//startthedevice.
ZDOInitDevice（0）;
/*设立发送数据方式和目地址寻址模式*/
//---------------------------
//周期消息，广播发送
//Setupfortheperiodicmessage'
sdestinationaddress周期消息事件
//Broadcasttoeveryone
/*广播到所有设备*/
SampleApp_Periodic_DstAddr.addrMode=（afAddrMode_t）AddrBroadcast；
//发送模式（广播）
SampleApp_Periodic_DstAddr.endPoint=SAMPLEAPP_ENDPOINT；
//指定端点号EP20
SampleApp_Periodic_DstAddr.addr.shortAddr=0xFFFF；
//指定目网络地址为广播地址
/*单播到一种设备*/
/*WXL_SampleApp_Single_DstAddr.addrMode=（afAddrMode_t）Addr16Bit;
;
WXL_SampleApp_Single_DstAddr.endPoint=WXL_SAMPLEAPP_ENDPOINT;
*/
//--------------------------
//闪烁消息：
发送到组
//Setupfortheflashcommand'
sdestinationaddress-Group1闪烁消息事件
/*设立endpointdescription.*/
SampleApp_Flash_DstAddr.addrMode=（afAddrMode_t）afAddrGroup；
//（组寻址）
SampleApp_Flash_DstAddr.endPoint=SAMPLEAPP_ENDPOINT；
//EP20
SampleApp_Flash_DstAddr.addr.shortAddr=SAMPLEAPP_FLASH_GROUP；
//组号0x0003
//-------------------------
//Fillouttheendpointdescription.
/*定义本设备用来通信APS层端点描述符*/
SampleApp_epDesc.endPoint=SAMPLEAPP_ENDPOINT；
//SampleAppEP描述符EP号：
20
SampleApp_epDesc.task_id=&
SampleApp_TaskID；
//SampleAppEP描述符任务ID：
SampleApp_epDesc.simpleDesc
=（SimpleDescriptionFormat_t*）&
SampleApp_SimpleDesc；
//SampleAppEP简朴描述符
SampleApp_epDesc.latencyReq=noLatencyReqs；
//延时方略
//RegistertheendpointdescriptionwiththeAF
/*向AF层登记EP描述符*/
/*登记endpointdescription到AF,要对该应用进行初始化并在AF进行登记，告诉应用层有这样一种EP已
经开通可以使用，那么下层要是关于于该应用信息或者应用要对下层做哪些操作，就自动得到下层配
合。
afRegister（&
SampleApp_epDesc）;
//Registerforallkeyevents-Thisappwillhandleallkeyevents
/*登记所有按键事件*/
RegisterForKeys（SampleApp_TaskID）;
//Bydefault，alldevicesstartoutinGroup1为闪烁消息配备组
/*设定一种新组*/
SampleApp_Group.ID=0x0003；
//组号
osal_memcpy（SampleApp_Group.name，"
Group3"
，7）；
//设定组名
aps_AddGroup（SAMPLEAPP_ENDPOINT，&
SampleApp_Group）；
//把该组登记添加到APS中
/*如果支持LCD，显示一串字符*/
#ifdefined（LCD_SUPPORTED）
//HalLcdWriteString（"
SampleApp"
，HAL_LCD_LINE_1）;
Print8（HAL_LCD_LINE_2,20,"
1）;
在SampleAPP例子中，应用层提供了节点间两种逻辑关系：
一种是周期性消息发送，另一种是Flash消息发送。
我个人以为就是两个簇，例如节点1EP20与节点2EP20通信,（可以单播,广播,间接,组传递）,这两种逻辑关系属于两节点EP20简朴描述符下簇列表元素.且可以看到SampleApp_SendPeriodicMessage（void）与SampleApp_SendFlashMessage（）下clusterID项分别为SAMPLEAPP_PERIODIC_CLUSTERID和SAMPLEAPP_FLASH_CLUSTERID。
顾客应用任务初始化大体是:
设立本应用发送数据方式和目地址寻址模式,登记注册本应用所用到端点,以及配备有关发送模式所需参数.
（个人觉得就此应用来说,ZC,ZR,ZD用到都是EP20,详细后来再作记录）
以上为OSAL初始化大体流程，OSAL以及各软硬部件初始化完毕后,就进入了系统主循环函数osal_start_system（）；
系统主循环流程个人记录见下篇.
OSAL系统主循环函数：
voidosal_start_system（void）
#if!
defined（ZBIT）//不懂得是什么
东西
for（;
）//ForeverLoop
uint8idx=0;
Hal_ProcessPoll（）;
//ThisreplacesMT_SerialPoll（）andosal_check_timer（）.
//轮询TIMER与UART
//执行循环语句：
tasksEvents[idx]是一种指针变量，指向存储任务idx存储空间，初始化时由
//osal_memset（）设为0，只要不为空类型NULL,
//即有相相应任务事件发生，就break跳出循环体，通过下面程序进行任务事件解决。
//如果为空，执行判断语句，即idx自增，再返回轮询有无各层任务事件发生。
如果
//执行完循环语句都没有检测到有事件发生，idx=7，进入睡眠。
（对于本例子来说，任务数组里只有七个任务，tasksEvents[0]～tasksEvents[6]，tasksEvents[6]就是顾客自已添加任务，idx随着顾客添加任务增多而增大）
do{
if（tasksEvents[idx]）//Taskishighestprioritythatisready.
{
break；
}
}while（++idx<
tasksCnt）；
//tasksCnt=7（针对本例子，随着顾客应用任务增多而增大）
//-------------------------
if（idx<
tasksCnt）
{
uint16events;
halIntState_tintState;
//中断位状态
HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION（intState）;
//中断临界状态：
保存先前中断状态，然后关中断
events=tasksEvents[idx];
//uint16events;
相应有事件发生任务
tasksEvents[idx]=0;
//CleartheEventsforthistask.NULL
HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION（intState）;
//跳出中断临界状态：
恢复先前中断状态
events=（tasksArr[idx]）（idx，events）；
//调用相相应任务事件解决函数解决，各类事件解决函
//数M（task_id,event）返回都是这个任务未被解决事件
tasksEvents[idx]|=events；
//Addbackunprocessedeventstothecurrenttask.
//把刚才返回未解决任务事件添加加当前任务中再进行解决
//（跳出此if（idx<
tasksCnt）循环再进行if（tasksEvents[idx]）判断并解决）
#ifdefined（POWER_SAVING）
else//Completepassthrougha
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