变频器课程设计Word文档下载推荐.docx

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学号：

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2012年06月20日

设计目的：

1、学习PLC控制变频器及编程开发；

2、学习变频器ＭＭ４４０的硬件配置，及参数设定；

3、提高电气制图、流程图绘制及办公文档编辑能力。

设计要求：

1、可以同步调速也可以单独调速运行，可进行选择；

2、对电机进行自动检测，并编保护程序；

3、设置故障指示，通过显示灯进行显示；

4、设置故障复位；

5、可以硬件开关控制也可以远程计算机控制；

6、利用组态软件和开关两种控制方式；

目录

1概述

1.1S7——2001

1.2MM4402

2设计思路或方案选择3

2.1设计思路及要求3

3软件设计3

4电气原理图4

5变频器参数设定6

6输入输出I/Ｏ表7

7心得体会7

附录1参考文献Ⅰ

附录2程序清单Ⅱ

1.1S7——200：

S7——200是西门子公司的一种小型PLC。

西门子的SIMATICS7——200系列PLC适用于各个行业、各个场合中的检测、监控及控制的自动化。

S7——200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络节能实现复杂的控制功能。

由于它具有紧凑的设计、良好的扩展性、低廉的价格、丰富的功能模块以及强大的指令集，时的S7200PLC可以近乎完美地满足小规模的控制要求。

此外西门子的产品体系符合现代化领域的热点技术——现场总线技术的方向。

PLC的寄存器V区最大数是2044，同时控制四台电机，每台电机需要的寄存区为600，四台变频器需要2400个，这样PLC的存储区就不足够使用。

1.2ＭＭ４４０：

　　　　　　　　ＭＭ４４０变频器是一种具有广泛用途的多功能标准变频器，它采用高性能的矢量控制技术，　提供低速高转矩输出并具有良好的动态特性，同时具备超强的过载能力，可适用于多种应用场合。

ＭＭ４４０变频器适用于控制三相交流电动机速度的变频器系列，本系列有多种型号可提供用户选用，很定转矩ＣＴ控制方式额定功率范围１２０Ｗ～２００Ｗ，可变转矩（ＶＴ）控制方式可达到２

图二：

变频器MM440

５０ＫＷ。

ＭＭ４４０变频器由微处理器控制，采用具有现代先进技术的绝缘栅双极型晶体管（ＩＧＢＴ）作为功率输出器件。

因此，具有很高的运行可靠性和功能的多样性，其脉冲宽度调制的开关频率是可选的，因为降低了电动机运行的噪声，其全面而完善的保护功能为变频器和电机提供了良好的保护。

还有变频器具有默认的工厂设置参数，它是给数量众多的简单的电机控制系统供电的理想变频驱动装置。

2设计思路

对于造纸机系统的设计，首先要考虑它的I/O点数。

本套系统有4台电机，每台能分别启停，能同步升速，降速，升速微调，降速微调，单机微调和同步调速,每台电机需要4个I点，和一个Q点，4台需要16个I点，4个Q点，另外加上2点同步粗调，需要18个I点和4个Q点，同时需要指示灯8个，按钮18个。

其实验设备上只有14个I点，为了减少I点的使用，其中变频器M0不用单调选择，另外的三台，只有单调选择为0或1两秒才认为是单调选择，否则认为是向上微调，微调用上升沿或着下降沿触发，这样就只需要14个I点了！

四台电机分别由四台M440变频器控制，在各个开关上并联上一个M点的位寄存器，或V区的位寄存器，用于系统的组态。

3软件设计

大调用浮点数运算执行，执行完毕放入变频器设定值的地址内，从而达到改变变频器参数的目的。

微调用的分辨率为0.1，大调的分辨率为1。

程序中用计时器和单机调动选择开关配合，达到开关两用的目的。

开关开启则不影响数据的传递，可达到同时改变几个变频器的目的。

程序的开始是一个初始化，统一启动为30Hz启动。

然后是一个传送程序，接着是变频器M0，变频器M1，变频器M2，变频器M3。

电机的保护程序，通过程序计算，假若电机的实际转速比理论转速小很多，则认为电机故障。

只有故障排除，才能能继续运行。

4电气原理图

5变频器参数设定

变频器0

参数号

数值

1

P700

4

2

P1000

5

3

P1080

P1082

50

P1120

10

6

P1121

7

P2009

8

P2010

9

P2011

变频器1

变频器2

变频器3

6输入输出I/O表

表二：

输入I点及与功能的对应关系表

输入信号线序号

（自左到右）

对应功能

备注

变频器M0

启动/停止

I0.0M0.0

向上微调/单步选择（2s）

I0.1M0.1

向下微调

I0.2M0.2

变频器M1

I0.3M0.3

I0.4M0.4

I0.5M0.5

变频器M2

I0.6M0.6

I0.7M0.7

I1.0M1.0

变频器M3

I1.1M1.1

I1.2M1.2

I1.3M1.4

表三：

输出Q点及与功能的对应关系表

输出信号线序号

对应电机

电机M0

Q0.0

电机M1

Q0.1

电机M2

Q0.2

电机M3

Q0.3

7心得

1.通过此次课程设计，了解了PLC控制变频器的方法，对PLC的学习是一种提高。

2.学习了变频器的控制编程，了解了变频器对PLC硬件及软件资源的要求。

3.通过此次设计，知道怎样在有限的资源下去编程，怎样去减少开关和I点的使用。

4.进一步加深了对变频器各个参数号的功能的了解，对变频器参数的设定有了一定认识。

附录Ⅰ：

《交流调速系统与变频器应用》

《现代电气控制及PLC应用技术》

附录Ⅱ

程序：