ARM微处理器实验指导书选修文档格式.docx
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图1.1创建超级终端
2）在接下来的对话框中选择ARM开发平台实际连接的PC机串口<
如COM1），按确定后出现如图1.2所示的属性对话框，设置通信的格式和协议。
这里波特率为115200，数据位8，无奇偶校验，停止位1，无数据流控制。
按确定完成设置。
图1.2设置串行口
3）完成新建超级终端的设置以后，可以选择超级终端文件菜单中的保存，将当前设置保存为一个特定超级终端到桌面上，以备后用。
用串口线将PC机串口和平台UART0正确连接后，就可以在超级终端上看到程序输出的信息。
4）启动开发板，按住开发板上键盘的任意按键，使开发板进入BIOS设置状态。
如图1.3所示。
图1.3系统的BIOS设置程序
5）该画面上提示了该BIOS的版本等信息。
ShellMenu是平台的检测菜单，每个条目的最左边字母是该功能的快捷键，按PC机键盘相应键将执行对应功能。
注意操作时保持超级终端处于激活状态，并且PC机键盘必须为小写。
6）用户可以按超级终端的提示尝试部分测试功能，其中：
l：
测试LCD的文本和图形显示。
执行该命令后LCD上会打出文本提示，然后进入图形模式并显示一幅彩色条形图案，然后在超级终端上看提示按任意键返回文本模式，并退出LCD测试返回测试菜单。
o：
格式化开发平台的16MFLASH，其中的文件将丢失，需要重新拷贝。
执行该命令后超级终端上会出现确认提示，如果按“y”键则会格式化Flash，之后返回菜单。
n：
设置开发平台网卡的IP地址，子网掩码等，下有子菜单。
执行该命令后出现子菜单：
p：
设置MAC地址，执行该命令后按提示操作
i：
设置IP地址，执行该命令后按提示操作，请与所在局域网在同一网段
m：
设置子网掩码，执行该命令后按提示操作
g：
设置网关的IP地址，执行该命令后按提示操作
s：
保存所设地址，设置完IP地址等后必须执行该命令保存设置，否则设置无效
d：
设置默认地址
q：
退出子菜单，返回到主菜单。
u：
激活开发平台的USB连接，开发平台的Flash可以作为U盘使用，从而可以方便的将字库和应用程序等文件从PC机拷贝到平台的FLASH中。
使用此功能时，必须保证USB电缆正确连接。
e：
测试由ZLG7289驱动的LED显示，共分3步，请看超级终端提示按任意键继续，同时观察LED的变化，最后返回主菜单。
k：
测试由ZLG7289控制的键盘扫描，执行该命令后按开发平台的键盘，看超级终端的键名显示，而在超级终端上按PC键盘任意键则退出测试返回菜单。
测试开发平台触摸屏，触摸屏有动作时在超级终端上会显示动作类型和坐标。
按PC键盘任意键后，再点一下触摸屏即可退出测试并返回主菜单。
h：
设置触摸屏的坐标基准点，也就是校屏功能。
需要按提示点击触摸屏的3个位置并保存结果。
a：
测试开发平台的AD电路，执行该命令后调节平台的4个电位器，在超级终端上显示AD0－AD3的数值。
按PC键盘任意键退出测试并返回。
测试开发平台的DA电路，在超级终端显示电压值，需要用电压表测量平台DA输出端子。
t：
设置开发平台的RTC时间参数，该时间由开发平台上的钮扣电池保证持续计时。
请按提示确认修改时间并分别输入时间。
设置完成合需要保存，否则设置参数无效。
测试平台的音频电路，执行该命令后可以听到一段从平台扬声器发出的音乐。
请适当调节音量电位器。
测试平台的两个电机，需要打开电机附近的电机电源开关，按提示分别测试直流电机和步进电机。
c：
测试平台的CAN控制器。
执行该命令在超级终端显示CAN控制器ID，正常应该显示1234或0000。
b：
引导FLASH中的应用程序system.bin。
执行该功能将退出BIOS状态，把控制交给应用程序。
7）按PC键盘的u键<
要使超级终端处于活动状态），这时超级终端上会显示如图1.4所示的信息。
图1.4进入U盘状态
这时，在“我的电脑”中可以发现多了一个“可移动磁盘”，这就是开发板的海量存储器16M非线性Flash。
开发平台的Flash芯片就像一个U盘，可以通过“我的电脑”进行操作。
可以把编译后生成的system.bin文件通过USB下载到嵌入式开发板中，复位系统，运行并检查输出结果。
提示>
system.bin文件是系统通过BIOS引导以后，装入内存中运行的默认文件名。
2.配置ADS集成开发环境
1>
运行ADS1.2集成开发环境<
CodeWarriorforARMDeveloperSuite）。
选择“File｜New…”菜单，在对话框中选择Project，如图1.5所示，新建一个项目文件。
图中示例的项目名为Exp6.mcp。
图1.5新建项目
点“set…”按钮可为该项目选择路径如图1.6所示，选中CreatFolder选项后将以图1.5中的ProjectName为名创建目录，这样可以将所有与该项目相关的文件放到该项目目录下，便于管理项目。
图1.6保存项目
在图1.5中项目模板列表中我们选择ARMExecutableImage通用模板。
我们随后将一步一步的把它配置成针对我们ARM3000开发板的模板44B0ARMExecutableImaage，并把它拷贝到ADS1.2安装目录下的Stationery目录中<
所有的项目模板都在此目录下）。
以后我们新建项目时，在项目模板列表中直接选中44B0ARMExecutableImaage模板选项，就不必每次重新配置模板了。
2）在新建的项目中，如图1.7所示，选择Debug版本，使用Edit|DebugSettings菜单对Debug版本进行参数设置。
图1.7选择版本
在DebugSettings对话框中选择TargetSettings项，如图1.8所示。
在Post-linker一栏中选择ARMfromELF，点击右下角的Apply使其有效。
图1.8TargetSettings
在DebugSettings对话框中选择ARMLinker项，如图1.9。
在Output下的Linktype中有三种类型的连接方式，我们常用的是Simple和Scattered两种。
如果程序需要用到标准C库函数的话需要按Scattered进行连接地址的设置。
如果用不到标准C库函数的话，请选择Simple选项。
下面以Simple方式设置为例：
在ARMLinker项的Output选项卡中，我们选择Simple选项，如图1.9所示。
在Simpleimage框中设置连接的Read-Only<
只读）和Read-Write<
读写）地址。
地址0x0c080000是开发板上SDRAM的真实地址，是由系统的硬件决定的；
0x0c200000指的是系统可读写的内存地址。
也就是说0x0c080000~0xC1fffff之间是只读区域，存放程序的代码段，在0xC200000开始是程序的数据段。
图1.9设置连接地址范围
点击Layout选项卡，在Layout选项卡的Placeatbeginningofimage框中设置程序的入口模块。
如图1.10所示，指定在生成的代码中，程序从44binit.s开始运行的。
Object设为44binit.o，section设为init。
图1.10设置入口模块
3）在DebugSettings对话框中选择ARMfromELF项，如图1.11。
在Outputfilename框中设置输出文件名为system.bin，这就是要下载到开发板的嵌入式应用程序文件。
图1.11设置输出文件名
4）回到如图1.7所示的项目窗口中，选择Release版本，使用Edit|ReleaseSettings菜单对Release版本进行参数设置。
参照前文设置Release版本的Post-linker、连接地址范围、入口模块和输出文件。
5）回到项目窗口中，选择Targets选项卡，如图1.12所示。
选中DebugRel版本，按Del键将其删除。
图1.12删除DebugRel版本
6）设置完成后，可以将该新建的空项目文件作为模板保存以便以后使用。
在ADS1.2软件安装目录下的Stationery目录下新建名为ARM44B0XSimpleImage的模板目录，再将刚设置完的mcp项目模板文件存放到该目录下。
这样以后新建项目的时候，就能看到图1.13所示以“ARM44B0XSimpleImage”为名字的模板了。
图1.13显示44B0ARM模板
提示>
建议同学们将老师提供的“ARM44B0XScatteredImage”子目录直接拷贝到ADS1.2安装目录下的Stationery目录中，这样也能在新建项目对话框中看到这个模板。
此模板为Scattered版本，其中已经设置好针对本开发板的参数。
3.建立项目文件
配置好针对UP-ARM3000的开发环境后，可以执行菜单Project|AddFiles把和项目相关的所有文件加入到项目中。
ADS1.2不能自动按文件类别对这些文件进行分类，需要的话用户可以执行菜单Project|CreateGroup创建文件组，然后分别将不同类的文件加入到不同的组，以方便管理。
如图1.14所示。
更为简单的办法是，在新建项目时ADS创建了和项目同名的目录，在该目录下按类别创建子目录并存放项目文件。
然后用鼠标选中项目子目录，将其拖动到项目文件窗口，松开鼠标。
这样ADS将以子目录名建立同名文件组并以此对文件分类。
这里我们把init和STARTUP两个目录拷贝到新建的项目目录下，然后选中这两个目录，拖动到项目文件窗口，松开鼠标。
这样ADS将以init和STARTUP目录名建立同名文件组并以此对文件分类。
图1.14加入项目文件
双击图1.14中的Main.c打开该文件，可以看到Main（>
函数的内容：
intmain（void>
{
ARMTargetInit（>
。
//开发版初始化
LCD_Init（>
LCD_ChangeMode（DspTxtMode>
//转换LCD显示模式为文本显示模式
LCD_Cls（>
//文本模式下清屏命令
LCD_printf（"
Helloworld!
\n"
>
//向液晶屏输出
Uart_Printf（"
\nHelloworld!
//向串口输出
while（1>
}
读者可以查看其他源文件的内容以对系统运行有所了解。
可以发现ADS的文本编辑器可以按语法分颜色显示，读者可以根据喜好在Edit菜单下的Preferences窗口中进行设置。
4.进行程序的在线仿真、调试
回到项目窗口选中Debug版本，执行菜单Project|Make对项目进行编译连接。
在出现的错误/警告窗口中选择某错误/警告信息，ADS会自动打开相应源文件并用箭头指向出错的文本行。
如果某个源文件被修改，重新编译时ADS会自动同步各文件的日期信息。
2>
在ADS中执行菜单Project|Debug启动ADS1.2的调试工具AXD。
3>
在AXD中执行菜单Options|ConfigureTarget对AXD进行设置。
如图1.15所示。
选择ADP即远程调试，点Configure按钮进一步设置具体参数，如图1.16所示。
图1.15设置AXD参数
4）在图1.16中点Select按钮选择远程连接为ARMethernetdriver，点Configure按钮输入仿真器的IP地址。
如果用户使用的是并行口仿真器，请输入127.0.0.1即可。
图1.16设置远程连接
5）等待程序装载完毕以后，通过Execute|Go菜单以及Execute|Stop<
或者工具栏中的相应按钮）运行或暂停程序。
程序暂停后在窗口中将显示出程序暂停的位置。
6）通过Execute|Step菜单<
或者工具栏中的相应按钮）可以单步运行程序。
也可以使用StepIn、StepOut菜单命令进入或者跳出函数的调用。
RunToCursor命令运行到光标位置。
7）程序停止后可以通过ProcessorViews|Sources菜单查看源文件，并可在适当位置按F9设置端点。
8）使用在ProcessorView菜单下的Registers、Variables和Memory命令可以查看工作寄存器或者内存变量。
读者可以逐一地尝试，为以后调试程序打下基础。
在进行调试时在ADS中必须选择当前项目的Debug版本，如果选择Release版本则无法正常调试程序。
实验二ARM汇编程序实验
一、实验目的
1.掌握ARM汇编指令的含义和使用方法。
2.了解ARM指令灵活的第二操作数。
3.学习简单汇编程序的编写。
1.使用ARM的数据传送指令，能够访问寄存器和存储器。
2.使用相关指令完成数据加/减运算及逻辑运算。
四、实验原理
实验参考程序：
五、实验步骤
1.启动ADS1.2，建立一个项目文件。
然后建立汇编源文件，添加到项目中，编写实验程序。
2.编写好实验程序后，编译连接项目，选择Project—>
Debug,启动AXD进行软件仿真调试。
或者点击Debug图标。
3.调试并观察程序执行过程
1）AXD调试模式，选择Options->
ConfigureTarget，如图：
2）选择软件仿真，点击ARMUL，并点击OK。
3）点击LoadImage，装载我们的.axf文件
4）打开寄存器窗口<
ProcessorRegisters），选择Current项监视各寄存器的值。
说明：
使用鼠标左键选择一个寄存器，然后右击，在Format项中选择显示格式Hex、Decimal等，如图所示。
单步运行程序，观察寄存器值的变化。
有变化的寄存器会以红色显示，如图。
4.编写、调试、观察以下程序
通过课本P61页【例3.5】【例3.6】，掌握无符号数和有符号数的相关运算。
六、思考题
1.指令“MOVR0,#0x12345678”是否正确？
为什么？
2.将参考程序中应用CMP指令的代码，功能改为“若<
5*Y/2）>
（2*X>
则R5=R5|0x000000FF,否则R5=R5&
0XFFFF0000”，程序应如何修改？
3.更改参考程序X的值为200，Y的值为163，单步运行程序，每执行一步程序的结果是多少？
实验三GPIO输出控制实验
1.熟悉S3C44B0ARM芯片的GPIO输入输出配置方法。
2.通过实验掌握ARM芯片I/O控制LED显示的方法。
3.进一步熟悉ARM汇编语言程序设计步骤。
1.熟悉ARM芯片I/O口的编程配置方法。
2.熟悉S3C44B0芯片I/O口配置寄存器。
3.通过编程实现GPIO的E口输入，A口输出来控制实验平台上的LED。
UP-NETARM3000实验箱、JTAG仿真器、PC机。
S3C44B0芯片上共有71个多功能I/O引脚，它们分为7组I/O端口：
●2个9位I/O端口<
端口E和F）。
●2个8位I/O端口<
端口D和G）。
●1个16位I/O端口<
端口C）。
●1个10位I/O端口<
端口A）。
●1个11位I/O端口<
端口B）。
每组端口都可以通过软件配置寄存器来满足不同系统和设计的需要。
1）流程示意图
延时
部分参考程序
电路原理图
VCC3.3
2.编写程序，实现用E口输出控制LED灯亮、灭的汇编程序。
3.单步运行程序，查看工作寄存器；
并观察LED灯的亮、灭情况。
1.用C语言如何实现上述程序的编写。
实验四GPIO输入控制实验
1）流程图
判断E口输入情况
GPE7
输入
2.编写实现E口输入的汇编程序，使用JTAG进行仿真调试。
3.编写程序，实现用A口输出控制LED灯亮、灭的汇编程序。
4.编写程序，通过E口输入来控制A口的LED灯亮、灭，A口、E口的配置采用调用子程序的方式。
5.单步运行程序，查看工作寄存器；
实验五PWM信号实验
1.了解PWM信号的特点。
2.掌握S3C44B0X产生PWM信号的方法。
3.练习如何优化代码。
1.定时器工作方式设置。
2.配置GPIO为PWM信号输出引脚。
1.实验电路示意图如下：
PWM信号输出
2.实验主程序框图如下：
停机等待
3.实验参考程序：
PCONEEQU0X01D20028
PDATEEQU0X01D2002C
PUPEEQU0X01D20030
TCFG0EQU0X01D50000
TCFG1EQU0X01D50004
TCONEQU0X01D50008
TCNTB3EQU0X01D50030
TCMPB3EQU0X01D50034
TCNTO3EQU0X01D50014
CMD1EQU0X00A0000
CMD2EQU0X0090000
AREAtime,CODE,READONLY
ENTRY。
程序入口
CODE32。
指定为32位的ARM程序代码
START
LDRR1,=PCONE
LDRR0,=0X02000
STRR0,[R1]
LDRR1,=PUPE。
不配置E口的上拉电阻
LDRR0,=0X1FF
LDRR1,=TCFG0
LDRR2,=0X0000FF00
STRR2,[R1]
LDRR1,=TCFG1
LDRR2,=0X02000
LDRR1,=TCNTB3
LDRR2,=0XFFFFFFFF
STRR2,[R1]
LDRR1,=TCMPB3
LDRR2,=0X88888888
LDRR1,=TCON
LDRR2,=CMD1
LDRR2,=CMD2
WAITBWAIT
END
2.编写程序实现PWM输出控制LED灯亮度，使用JTAG进行仿真调试。
3.单步运行程序，查看工作寄存器；
并观察LED灯的情况。
4.修改、完善源程序，实现程序的模块化。
1.在进行汇编模块化编程的时候如何建立堆栈，实现对现场的保护。
2.用C语言如何实现上述程序的编写。
实验六定时中断实验
1.了解S3C44B0X处理器的定时器应用方法。
2.掌握S3C44B0X处理器上中断的程序编写。
3.进一步熟悉平台硬件及其驱动程序的编写。
1.设置并启动定时器。
2.设置中断，编写定时器中断服务程序，对中断次数进行计数并用LED显示结果。
2.
升级会员 