PLC大型作业自动送料装车系统Word格式.docx

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控制原理、工作过程、结构框图、原理电路、连接方式及接线。

3．PLC控制系统编程:

程序状态转移图、程序梯形图、程序语句表。

4.ＰLC控制系统调试:

程序输入、建立连接、程序运行、结果分析。

三、设计题目：

四、设计要求:

1．自动送料装车系统

（1）要求料仓中有料：

即：

　当　S1=ＯN　时,装料阀　K１　关闭;

当S１=OFＦ时，延时　２S，装料阀Ｋ1　打开；

（2）装车系统:

Ａ．启动系统Ｉ０,此时,绿灯亮表示允许进车，当车到位后即（I3＝1）,绿灯灭,红灯亮。

如果车满（实际是称的重量信号）S2=ON（表示车满）不装。

绿灯亮，红灯灭，车开走。

如果车满信号S2=ＯＦF（表示车不满）装料开始:

绿灯灭，红灯亮，皮带M3启动,２秒后皮带M2启动,2秒后皮带M１启动,2秒后下料阀K２启动,装车。

车满后S2=ＯN，红灯灭，绿灯亮，同时K2停,２秒后皮带Ｍ1停,2秒后皮带Ｍ２停,2秒后皮带Ｍ3停，同时绿灯亮允许车开走，此时S２=OFF，Ｉ3=0，进入下一辆车，反复循环。

B.系统停止Ｉ4：

任何情况下全停。

特殊情况:

装车过程中,车到位信号消失（即:

I３＝0）系统停止。

自动送料装车系统原理图

ﻬ前言

伴随着时光的流逝,科学技术也日新月异,物质生产总量和速度越来越快，仅仅依靠人力来运作已经捉襟见肘，值此之时,自动化系统从天而降，为我们人类带来了福音。

ＰLＣ是一种专门在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。

它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

PＬC及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩展其功能的原则而设计。

这里介绍的是PLC控制系统中的一种——自动送料装车系统,其主要特点有：

自动装料、自动装车、循环作业、安全稳定等。

同时又具有省时省力、操作安全、自动化、智能化等优点。

ﻬ

第一章PLC控制系统原理设计和分析1

控制方式ﻩ1

元素定义2

参数设定2

第二章ＰLC控制系统原理结构和分析ﻩ3

工作过程ﻩ３

结构框图4

第三章PLＣ控制系统编程ﻩ4

程序语句表ﻩ4

第四章ＰＬC控制系统调试错误!

未定义书签。

第一章PLC控制系统原理设计和分析

控制方案

设备启动后，自动装车系统即开启，此时绿灯亮,表示允许进车，当车到位后绿灯熄灭,红灯点亮；

传送带M３运行,2秒后传送带Ｍ２运行，再2秒后传送带M1运行，再2秒后下料阀K2打开。

如果车已经装满,则绿灯点亮，红灯熄灭，同时下料阀K２关闭,2秒后传送带M1停止，再2秒后传送带M2停止，再2秒后传送带M3停止,同时绿灯点亮,车辆可以开走。

控制方式

当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。

完成上述三个阶段称作一个扫描周期。

在整个运行期间，PLＣ的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。

元素定义

I0．0

开始、启动

Q0.０

运行状态

I０.１

物料检查S1

Ｑ0.１

装料阀门K1

I０.２

车满信号Ｓ2

Q0.2

下料阀门Ｋ2

I0．3

车到位检测I3

Q０．３

绿灯

Q0.4

红灯

Q0.5

M1

Q0.６

M2

Q0.７

M３

参数设定

定时器类型

定时器编号

设定值

ＴOＮ

T37～T40

2０

TＯＦ

T4１~T４3

20

第二章PLC控制系统原理结构和分析

控制原理

PLC是从模仿原继电器控制原理发展起来的，它以存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和运算等操作的指令;

并通过数字输入和输出操作,来控制各类机械或生产过程。

用户编制的控制程序表达了生产过程的工艺要求。

将其存入ＰLC的用户程序存储器,运行时按存储程序的内容逐条执行，以完成工艺流程要求的操作。

工作过程

系统启动后,机器自动加注适量物料到料仓中，若检测到有车辆到位,红灯点亮，绿灯熄灭,就按顺序依次启动M3、M2、M１、K2，向运输车辆装入物料；

当检测到车辆已装满时,绿灯点亮，红灯熄灭车辆可以开走，系统将重新运行。

结构框图

否

是

第三章PLC控制系统编程

程序语句表

TITＬＥ=程序注释

Nｅtwork１　//网络标题

//　网络注释

LDＮQ1.0

AN　　I0．1

LＰS

A　　　T37

=　　Ｑ0．１

LPP

TONT37,　20

Ｎeｔwork2

LＤN　Q1．0

ＡI0.0

AN　I0.3

=　　　　Ｑ0.3

Ｎｅtｗork　３

LDNQ１.0

A　I０.0

A　　I0.3

A　Ｉ0.2

A　　T41

=　　Ｑ0.5

LＲD

A　　T4２

=　Q０．６

LRD

A　　T４３

=　Ｑ0.7

＝　　Q0.3

LRＤ

A　Q0．２

TOF　Ｔ４１,20

ＬRＤ

A　　Q０.5

TOFT42,2０

ＬPP

AN　Ｑ0.5

A　Q0.６

ＴOF　T43，　2０

Network　４　

LDN　Q1.０

A　　　　I0.0

AＮI0．２

A　Ｉ0.3

=　　Q０.4

Network5

LDN　　Ｑ1.０

A　Q０．4

=Q0.7

ＴONＴ３8，２0

AT38

=Q0.6

TON　　　T39,　20

Ａ　　T３９

=Q0．5

TON　　T４０，20

A　　　T40

=　Q0．2

Netwｏrｋ　6　

//立刻停止

LD　　I0.０

ＡN　　I０.2

ＡＮＩ0．3

ＡQ0.２

Ａ　　　Ｑ0.４

A　Q0.５

ＡＱ０.6

AＱ0．7

＝　　Ｑ1．０

ﻬ第四章总结

进一步了解和掌握了PLＣ的基本工作原理及应用，更加熟练ＰLＣ编程和程序调试；

同时重新认识了PＬＣ的工作方式和原理，学会了合理安排设计方案,绘制流程图等技术。

ﻬ参考文献

ＰLC_XX百科:

ｈttp:

／／baikｅ.ｂａｉ／view/1３５61.hｔm

DCS控制方式与PLC控制方式在轻工机械中的应用：

htｔp:

／/wwｗ.iianewｓ．cｏm/ca/_0１-ABC1３8０24．shtml

西门子S7-200系列PLC应用技能实训（肖明耀编著）