数字信号处理实验MATLAB上机DOC.docx

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数字信号处理实验MATLAB上机DOC

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日期:

实验一:

离散时间信号的分析

1、实验目的

利用DFT卷积实现系统的时域分析

2、实验原理

在离散时间、连续频率的傅里叶变换中,由于卷积性质知道,对系统输出的计算可以通过求x[n]和h[n]的DTFT,将得到的X(ejw)和H(ejw)相乘就可以得到Y(ejw),进而再通过反变换得到y[n]。

这就避免了在时域进行繁琐的卷积求解。

3、实验步骤(包括代码和波形)

1-2

(2)x[k]=g[k]=k+1,0<=k<=3;x[k]=g[k]=0,其他

编码如下:

ak=1:

4

gk=1:

4

Z=conv(ak,gk)

stem(Z)

波形如下:

1-3

(1)已知序列x[k]={1,2,3,4;k=0,1,2,3},y[k]={-1,1,2,3;k=0,1,2,3},试计算x[k]的自相关函数以及序列x[k]与y[k]的互相关函数。

编码如下:

x=[1,2,3,4];kx=0:

3;

y=[-1,1,-2,3];ky=0:

3;

xf=fliplr(x);

s1=conv(x,xf);

s2=conv(xf,y);

yf=fliplr(y);

s3=conv(yf,x);

k1=kx

(1)+ky

(1):

kx(end)+ky(end);

kxf=-fliplr(kx);

k2=kxf

(1)+ky

(1):

kxf(end)+ky(end);

kyf=-fliplr(ky);

k3=kyf

(1)+kx

(1):

kyf(end)+kx(end);

subplot(2,2,1);

stem(k1,s1);

xlabel('k1');ylabel('s1');

subplot(2,2,2);

stem(k2,s2);

xlabel('k2');ylabel('s2');

subplot(2,2,3)

stem(k3,s3);

xlabel('k3');ylabel('s3');

波形如下:

M-1已知g1[t]=cos(6*pi*t),g2=cos(14*pi*t),g3=cos(26*pi*t),以抽样频率f(max)=10HZ对上述三个信号进行抽样。

在同一张图上画出g1(t)和以及抽样点。

编码如下:

fs=input('采样频率fs=');

t=0:

0.01:

2;

g1=cos(6*pi*t);

g2=cos(14*pi*t);

g3=cos(26*pi*t);

T=1/fs

k=0:

T:

2;

g11=cos(6*pi*k);

g22=cos(14*pi*k);

g33=cos(26*pi*k);

subplot(3,2,1);

plot(t,g1,'r-');

title('g1')

subplot(3,2,2);

stem(k,g11,'b-');

title('g11')

subplot(3,2,3);

plot(t,g2,'r-');

title('g2')

subplot(3,2,4);

stem(k,g22,'b-');

title('g22')

subplot(3,2,5);

plot(t,g3,'r-');

title('g3')

subplot(3,2,6);

stem(k,g33,'b-');

title('g33');

波形如下:

实验二因果离散线性系统的时域分析

1.实验目的

(1)掌握求系统响应的方法。

(2)掌握时域离散系统的时域特性。

(3)分析、观察及检验系统的稳定性

2.实验原理与方法

离散LTI系统可由线性常系数差分方程描述

离散系统差分方程求解的filter函数

调用格式

(1)y=filter(b,a,x)

说明:

b,a是式

的系数组成的向量b=[b0,b1,b2,…bM-1]及a=[a0,a1a2,…aN-1],x是输入向量数组,y是输出向量数组和x的长度相同,而且系数a0要保证不为零。

调用格式

(2)y=filter(b,a,x,xic)

说明:

xic是初始条件等效的输入序列,MATLAB提供了函数filtic()来确定xic

xic调用格式xic=filtic(b,a,x,y)

说明:

b,a是差分方程的系数数组,y,x是初始条件数组,分别由y(n),x(n)的初始条件确定,即y=[y(-1),y(-2),….]及x=[x(-1),x(-2),…]

MATLAB提供了函数impz()求离散系统的单位抽样响应,并绘制时域波形。

★IMPZ

功能:

函数将绘出由矢量a和b表示的数字滤波器在指定取样时刻范围内的抽样响应h(n)的时域波形,并求其数值解。

调用格式:

H=IMPZ(B,A)%计算离散系统冲激响应,取样点数n由函数自动选取

或H=IMPZ(B,A,N)%计算指定时刻范围内(0:

N-1)的离散系统抽样响应

三、实验内容

M1-2:

利用MATLAB的filter函数,求出下列系统的单位脉冲响应,并判断系统是否稳定,讨论本题所获得的结果。

H1(z)=1/(1-1.845z^-1+0.850586z^-2)

H2(z)=1/(1-1.85z^-1+085z^-2)。

代码:

k=1:

300;

x=zeros(1,300);

x

(1)=1;

b1=[1];

a1=[1,-1.845,0.850586];

y1=filter(b1,a1,x);

subplot(1,2,1);

plot(k,y1);

b2=[1];

a2=[1,-1.85,0.85];

y2=filter(b2,a2,x);

subplot(1,2,2);

plot(k,y2);

实验三离散系统的频域分析

1.实验目的

(1)掌握求离散信号频谱的方法。

(2)掌握求频域离散系统的频率响应特性。

2.实验原理与方法

1)计算有限长序列、单边指数序列的DTFT,方法一利用MATLAB实现DTFT的矩阵运算

2)利用MATLAB提供的freqz函数计算离散信号的频谱或离散系统频率响应的抽样值

三、实验内容

M1-3:

(1)利用MATLAB语句

X=firls(511,[00.40.4041],[1100])

产生一个512点序列x[k],并画出该序列的频谱。

(2)已知序列y[k]=x[k]cos(wk),分别画出w=0.4π,0.8π,0.9π,π时,序列y[k]的幅度频谱。

解释所得结果。

代码:

(1)k=1:

64;

x=firls(63,[00.40.4041],[1100]);

stem(k,x);

k=1:

512;

x=firls(511,[00.40.4041],[1100]);

X_512=fft(x,512);

plot(k/512,abs(X_512));

xlabel('w');ylabel('X[m]');

(2)代码:

k=1:

512;

x=firls(511,[00.40.4041],[1100]);

w1=0.4*pi;w2=0.8*pi;w3=0.9*pi;w4=pi;

z1=cos(w1*k);

z2=cos(w2*k);

z3=cos(w3*k);

z4=cos(w4*k);

y1=x.*z1;

y2=x.*z2;

y3=x.*z3;

y4=x.*z4;

Y1_512=fft(y1,512);

Y2_512=fft(y2,512);

Y3_512=fft(y3,512);

Y4_512=fft(y4,512);

subplot(4,1,1);

plot(k/512,abs(Y1_512));

xlabel('w');ylabel('Y1[m]');

subplot(4,1,2);

plot(k/512,abs(Y2_512));

xlabel('w');ylabel('Y2[m]');

subplot(4,1,3);

plot(k/512,abs(Y3_512));

xlabel('w');ylabel('Y3[m]');

subplot(4,1,4);

plot(k/512,abs(Y4_512));

xlabel('w');ylabel('Y4[m]');

2)产生53页M1-5

(1)

(2)离散系统的幅度频谱和相位频谱,并指出滤波器的类型

A.产生512点离散频率向量W;

B.利用freqz函数产生频谱

C.plot画幅度频谱和相位频谱

(1)

b1=0.0534;b2=[1,1];b3=[1,-1.016,1];

a1=[1,-0.683];a2=[1,-1.446,0.7957];

bb=conv(b1,b2);

b=conv(bb,b3);

a=conv(a1,a2);

w=linspace(0,2*pi,512);

X1=freqz(b,a,w);

magX=abs(X1);angX=angle(X1);

subplot(2,1,1);plot(w/pi,magX);grid

xlabel('frequencyinpiunits');title('MagnitudePart');ylabel('Magnitude')

subplot(2,1,2);plot(w/pi,angX);grid

xlabel('frequencyinpiunits');title('AnglePart');ylabel('Radiane')

(2)

b=[1,-1];

a1=[1,-1.499,0.8482];a2=[1,-1.5548,0.6493];

a=conv(a1,a2);

w=linspace(0,2*pi,512);

X1=freqz(b,a,w);

magX=abs(X1);angX=angle(X1);

subplot(2,1,1);plot(w/pi,magX);grid

xlabel('frequencyinpiunits');title('MagnitudePart');ylabel('Magnitude')

subplot(2,1,2);plot(w/pi,angX);grid

xlabel('frequencyinpiunits');title('AnglePart');ylabel('Radiane')

实验四信号与系统的Z域分析

1.实验目的

(1)实现信号的Z变换

(2)了解Z变换的应用:

信号、系统的z域表示

部分分式法的应用

二、实验原理

函数RESIDUEZ

功能:

部分分式的展开成如下的形式:

调用格式:

[R,P,K]=RESIDUEZ(B,A)

%说明:

由矢量a和b构成的数字滤波器的差分方程为

其中:

B=[b0,b1,…,bM,bM-1],A=[a0,a1,…,aN,aN-1],要求A的首项不为0

%R-以列矢量形式出现的对应极点的留数R=[r

(1)r

(2)r(3)r(4)]

P-以列矢量形式出现的极点矢量P=[P

(1)P

(2)P(3)P(4)]

K-以行矢量出现的直接项多项式K=[k

(1)k

(2)]

3.实验内容及步骤

1)residuez函数计算Z多项式M1-2中的H1(Z)和H2(z)部分分式展开式,Z反变换,并化简复数项。

用zplane函数画零极点图,判断系统的稳定性

2)利用tf2zp函数写出M1-6中H(Z)的零极点形式

找出单位圆外的零点,化成最小相位系统;

找出单位圆内的零点,化成最大相位系统;

利用freqz函数画出H(Z),及其最小、最大相位系统的相位响应图

M1-21)residuez函数计算Z多项式M1-2中的H1(Z)和H2(z)部分分式展开式,Z反变换,并化简复数项。

用zplane函数画零极点图,判断系统的稳定性

b=[1];

a=[0.85-1.851];

plot(b,a,'o');

[rpc]=residuez(a,b);

zplane(b,a);

b=[1];

a=[0.850586-1.8451];

plot(b,a,'x');

[rpc]=residuez(a,b);

zplane(b,a);

 

M1-6:

已知一因果系统的H(z)为

H(z)=(z^2+2*z+0.99)/(z^2+1.55*z+0.6)

试求出H(z)具有相同幅度响应的最小相位系统Hmin(z)和最大相位系统Hmax(z)。

画出并比较H(z),Hmin(z),Hmax(z)。

b1=[1210];

a1=[1-0.5-0.0050.3];

[H1w]=freqz(b1,a1,256,1);%×îСÏàλϵͳ

[H2w]=freqz(b1,a1,256,1);%×î´óÏàλϵͳ

fupin1=abs(H1);

fupin2=abs(H2);

subplot(2,3,1)

plot(w,fupin1.*fupin1,'b.',w,fupin2.*fupin2,'b.');

gridon;

subplot(2,3,2)

plot(w,unwrap(angle(H1)),w,unwrap(angle(H2)));

gridon;

subplot(2,3,3)

b1=[1210];

a1=[1-0.5-0.0050.3];

zplane(b,a);

实验五DFT变换的性质及应用

1.实验目的

1)实现信号的DFT变换

2)了解DFT应用:

用DFT计算卷积

用DFT对序列进行谱分析

2.实验原理与方法

FFT对信号作频谱分析是学习数字信号处理的重要内容。

经常需要进行谱分析的信号是模拟信号和时域离散信号。

对信号进行谱分析的重要问题是频谱分辨率D和分析误差。

频谱分辨率直接和FFT的变换区间N有关,因为FFT能够实现的频率分辨率是,因此要求。

可以根据此式选择FFT的变换区间N。

误差主要来自于用FFT作频谱分析时,得到的是离散谱,而信号(周期信号除外)是连续谱,只有当N较大时离散谱的包络才能逼近于连续谱,因此N要适当选择大一些。

周期信号的频谱是离散谱,只有用整数倍周期的长度作FFT,得到的离散谱才能代表周期信号的频谱。

如果不知道信号周期,可以尽量选择信号的观察时间长一些。

对模拟信号进行谱分析时,首先要按照采样定理将其变成时域离散信号。

如果是模拟周期信号,也应该选取整数倍周期的长度,经过采样后形成周期序列,按照周期序列的谱分析进行。

3.实验内容及步骤

M2-4已知

(1)做64点FFT,画出频谱

(2)若不能分辨频谱可否补零并验证

实验内容2

M2-5连续信号

用DFT分析其频谱,若频率分辨率为1HZ,试确定其采样频率,抽样点数及持续时间

 

M2-4:

M2-4已知一离散序列为

其中

(1)对x[k]做64点FFT,画出此时信号的谱。

(2)如果

(1)中显示的谱不能分辨两个谱峰,是否对

(1)中的64点信号补0而分辨出两个谱峰。

通过编程进行证实,并解释其原因。

代码

(1)k=0:

63;

x=cos(2*k*pi/15)+0.75*cos(2.3*k*pi/15);

X_64=fft(x);

plot(k/64,abs(X_64));

holdon;

grid;

xlabel('正规化频率');

ylabel('量级');

(2)代码:

k=0:

63;

x=cos(2*k*pi/15)+0.75*cos(2.3*k*pi/15);

X_64=fft(x);

X_512=fft(x,512);

L=0:

511;

plot(L/512,abs(X_512));holdon;

plot(k/64,abs(X_64),'o');

xlabel('正规化频率');

ylabel('量级');

抽样频率为300,抽样点数为512

N=300;

L=512;

f1=1;

fs=300;

T=1/fs;

ws=2*pi*fs;

t=(0:

N-1)*T;

x1=(t>=0);

x=exp(-3.*t).*x1;

X=fftshift(fft(x,L));

w=(-ws/2+(0:

L-1)*ws/L)/(2*pi);

plot(w,abs(X));ylabel('幅度谱')

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