三菱PLC的指令代码和内部特殊寄存器Word文件下载.docx
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112DINCP
113DEC（D）-1→（D）
114DECP
115DDEC（D+1,D）-1→（D+1,D）
116DDECP
3BCD—二进制转换
117BCD（S）→（D）BCD转换
118BCDP
119DBCD（S+1,S）→（D+1,D）
120DBCDP
121BIN（S）→（D）二进制转换
122BINP
123DBIN（S+1,S）→（D+1,D）
124DBINP
4数据传送指令
125MOV（S）→（D）
126MOVP
127DMOV（S+1,S）→（D+1,D）
128DMOVP
129CML（S）→（D）
130CMLP
131DCML（S+1,S）→（D+1,D）
132DCML
133DCMLP
134BMOV（S）→（D）n个
135BMOVP
136FMOV（S）→（D）n个
137FMOVP
138XCH（D1）←→（D2）
139XCHP
140DXCH（D1+1,D1）←→（D2+1,D2）
141DXCHP
5程序分支指令
142CJ条件满足，跳转到P**处
143SCJ条件满足后紧接的扫描周期,
跳转到P**处
144JMP无条件跳转到P**处
145CALL执行P**处子程序
146CALLP
147RET从子程序返回
148EI允许中断
149DI禁止中断
150IRET从中断程序返回
151SUB执行n指定的程序
152SUBP
6程序切换指令
153CHG在主副程序间切换
7刷新指令
154COM执行通讯刷新
155EI允许通讯刷新
156DI禁止通讯刷新
157SEG对应软元件的刷新，仅执行1个扫描周期，M9052ON时有效
三应用指令
1逻辑运算指令
158WAND（D）AND（S）→（D）
159WANDP
160WAND（S1）AND（S2）→（D）
161WANDP
162DAND（D+1,D）AND（S+1,S）→（D+1,D）
163DANDP
164WOR（D）OR（S）→（D）
165WORP
166WOR（S1）OR（S2）→（D）
167WORP
168DOR（D+1,D）OR（S+1,S）→（D+1,D）
169DORP
170WXOR（D）XOR（S）→（D）异或
171WXORP
172WXOR（S1）XOR（S2）→（D）
173WXORP
174DXOR（D+1,D）XOR（S+1,S）→（D+1,D）
175DXORP
176WXNR（D）XOR（S）→（D）
177WXNRP
178WXNR（S1）XOR（S2）→（D）
179WXNRP
180DXNR（D+1,D）XOR（S+1,S）→（D+1,D）
181DXNRP
182NEG0-（D）→（D）补码
183NEGP
2旋转指令
184RORn位右转
185RORP
186RCRn位右转（带进位）
187RCRP
188ROLn位左转
189ROLP
190RCLn位左转（带进位）
191RCLP
192DRORn位右转
193DRORP
194DRCRn位右转（带进位）
195DRCRP
196DROLn位左转
197DROLP
198DRCLn位左转（带进位）
199DRCLP
3移位指令
200SFRn位右移
201SFRP
202SFLn位左移
203SFLP
204BSFR1位右移
205BSFRP
206BSFL1位左移
207BSFLP
208DSFR1位右移
209DSFRP
210DSFL1位左移
211DSFLP
4数据处理指令
212SER数据搜索
213SERP
214SUM位检查
215SUMP
216DSUM
217DSUMP
218DECO译码编码
219DECOP
220ENCO
221ENCOP
222SEG7段编码
223BSET对字中n位置位
224BSETP
225BRST对字中n位复位
226BRSTP
227DIS组合分离
228DISP
229UNI
230UNIP
231ASCASCII转化
5先进先出指令
232FIFWFIFO写
233FIFWP
234FIFRFIFO读
235FIFRP
6内存缓冲区存取指令
236FROM从特殊功能模块读取数据
237FROMP
238DFRO
239DFROP
240TO向特殊功能模块写数据
241TOP
242DTO
243FROM从远程I/O站读数据
244FROMP
245DFRO
246DFROP
247TO向远程站写数据
248TOP
249DTO
250DTOP
7FOR/NEXT指令
251FOR重复n次
252NEXT
8本地站、远程I/O站存取指令
253LRDP从本地站读数据
254LWTP向本地站写数据
255RFRP从远程特殊功能模块读数据
256RTOP向远程特殊功能模块写数据
9显示指令
257PR从指定的8点字软元件输出
16个字符的ASCII码
258PR顺序向输出模块输出ASCII
码,直到结束符NUL（00H）
259PRC将字软元件的注释转换成
ASCII码，并输出
260LED将指定的8点字软元件显示
261LEDA显示指定的英文数字字符
262LEDB
263LEDC显示软元件S的注释
264LEDR显示复位
10其它指令
265WDTWDT复位
266WDTP
267CHK故障检测
268SLT按参数设定的条件,数据被锁定
269SLTR状态锁存复位，且执行SLT
270STRA按参数设定的条件,采样数据存入
271STRAR采样跟踪复位，且允许执行
272STC进位标志（M9012）ON
273CLC进位标志（M9012）OFF
274DUTY用户定义时钟
11伺服指令
275DSFRP请求启动伺服程序
276PSFLP数据修改
特殊继电器和特殊寄存器
一特殊继电器M清单
M9000熔丝断
M9002I/O组件校验出错
M9004MINI网通讯出错
M9005AC电源掉电检测
M9006电池电压低
M9007电池电压低锁存
M9008自诊断出错
M9009信号报警器检测
M9010运算出错标志
M9011运算出错标志锁存
M9012进位标志
M9016数据存储区清零标志
M9017数据存储区清零标志
M9018数据通讯监控切换
M90200号用户定时时钟
M90211号用户定时时钟
M90222号用户定时时钟
M90233号用户定时时钟
M90244号用户定时时钟
M9025时钟数据设置请求
M9026时钟数据出错
M9027时钟数据显示
M9028时钟数据读请求
M90300.1秒时钟
M90310.2秒时钟
M90321秒时钟
M90332秒时钟
M90341分钟时钟
M9036常开
M9037常闭
M9038RUN后第一个扫描周期ON
M9039运行标志
M9040暂停PAUSE允许线圈
M9041PAUSE状态触点
M9042停止状态触点
M9043采样跟踪完成
M9044采样跟踪
M9046采样跟踪
M9047采样跟踪准备
M9048RUNLED闪烁标志
M9049切换输出字符数目
M9050存放操作结果的存储区交换触点
M9051CHG指令执行禁止
M9052SEG指令切换
M9053EI/DI指令切换
M9054单步运行标志
M9055状态锁存完成标志
M9056主程序P,I设置请求
M9057副程序P,I设置程序
M9060副程序2P,I设置程序
M9061副程序3P,I设置程序
M9060远程终端出错
M9061通讯出错
M9065分离传送状态
M9066传送处理切换
M9067I/O组件出错检测
M9068测试模式
M9069线路故障时的输出
M9073WDT出错标志
M9074PCPU准备完成标志
M9075测试模式标志
M9076外部急停输入标志
M9077手动脉冲发生器轴设置错误标志
M9078测试模式请求出错标志
M9079伺复程序设置出错标志
M9081对远程模块的通讯请求
M9082最终站数不一致
M9084出错检测
M9086运行标志BASIC程序
M9087暂停（PAUSE）标志
M9091操作运行出错细节标志
M9091微机子程序调用出错标志
M9092双电源模块过热
M9093双工电源模块出错
M9094I/O改变标志
M9095双工运行校验出错
M9096A3VCPUA自校出错
M9097A3VCPUB自校出错
M9098A3VCPUC自校出错
M9099A3VTU自校出错
M9100SFC程序登记
M9101SFC程序起/停
M9102SFC启动状态
M9103连续步转移有效/失效
M9104连续转移防止标志
M9108步转移监控定时器起始
（对应D9108）
M9109步转移监控定时器起始
（对应D9109）
M9110步转移监控定时器起始
（对应D9110）
M9111步转移监控定时器起始
（对应D9111）
M9112步转移监控定时器起始
（对应D9112）
M9113步转移监控定时器起始
（对应D9113）
M9114步转移监控定时器起始
（对应D9114）
M9180激活步采样跟踪完成标志
M9181激活步采样跟踪执行标志
M9182激活步采样跟踪有效
M9196在块停止时控制输出
M9197~9198保险丝熔断，
I/O校核出错显示切换
二特殊寄存器
D9000保险丝断
D9001保险丝断
D9002I/O组件校验出错
D9003SUM指令检测位数
D9004MINI网主通讯组件出错
D9005AC掉电计数
D9006电池不足
D9008自诊断出错
D9009信号报警器检测
D9010出错步
D9011出错步
D9014I/O控制模式
D9015CPU运行状态
D9016ROM/RAM设置
D9017最小扫描时间
D9018当前扫描时间
D9019最大扫描时间
D9020恒定扫描
D9021扫描时间
D90221秒计数器
D9025时钟数据（年，月）
D9026时钟数据（日，时）
D9027时钟数据（分，秒）
D9028时钟数据（星期）
D9021~D9034远程终端组件参数设置
D9035远程I/O组件的通讯属性
D9035扩展文件寄存器
D9036总的站数
D9036~9037供指定扩展文件寄存器软件地址
D9038~9039LED显示优先级
D9044采样跟踪
D9050SFC程序出错代码
D9051出错块
D9052出错步
D9053转移出错
D9054出错顺控步
D9055状态锁存步序号
D9061通讯出错代码
D9072PC通讯检测
D9081对远程终端模块的
已执行的通讯请求数
D9082最后的站号
D9090微机子程序输入数据区首软元件号
D9091指令出错
D9094待更换的I/O组件的首地址
D9095A3VTS系统和A3V
CPU的运行状态
D9096A3VCPUA自检出错
D9097A3VCPUB自检出错
D9098A3VCPUC自检出错
D9099A3VTU自检测出错
D9100~D9107断保险丝的组件
D9100保险丝熔断的组件
D9108~D9114步转移监控定时器设置
D9116~D9123I/O组件校验出错
D9124信号器报警数量检测
D9125~D9132信号报警器地址号
D9133~D9140远程终端卡信息
D9141~D9172通讯重发次数
D9173模式设置
D9174设置重发次数
D9175线缆出错模块出错代码
D9180~9193远程终端模块出错代码
D9180轴1和轴2的限位开关
输出状态存储区
D9181轴3和轴4的限位开关
D9182轴5和轴6的限位开关
D9183轴7和轴8的限位开关
D9184CPU出错的原因
D9185伺服放大器接线数据
D9187手动脉冲发生器轴设置出错
D9188在TEST模式下启动轴号请求出错
D9189出错程序号
D9190数据设置出错
D9191伺服放大器类型
D9196~9199故障站检测
D9200LRDP处理结果
D9201LWTP处理结果
D9204通讯状态
D9205执行回送的站
D9206执行回送的站
D9207通讯扫描时间（最大值）
D9208通讯扫描时间（最小值）
D9209通讯扫描时间（当前值）
D9210重发次数
D9211环路切换计数
D9212就地站运行状态（1~16）
D9213就地站运行状态（17~32）
D9214就地站运行状态（33~48）
D9215就地站运行状态（49~64）
D9216就地站出错检测（1~16）
D9217就地站出错检测（17~32）
D9218就地站出错检测（33~48）
D9219就地站出错检测（49~64）
D9220就地站参数不匹配或（1~16）
远程站I/O分配出错
D9221就地站参数不匹配或（17~32）
D9222就地站参数不匹配或（33~48）
D9223就地站参数不匹配或（49~64）
D9224主站与从站和远程I/O站
之间的初始通讯（1~16）
D9225主站与从站和远程I/O站
之间的初始通讯（17~32）
D9226主站与从站和远程I/O站
之间的初始通讯（33~48）
D9227主站与从站和远程I/O站
之间的初始通讯（49~64）
D9228就地站或远程I/O站出错（1~16）
D9229就地站或远程I/O站出错（17~32）
D9230就地站或远程I/O站出错（33~48）
D9231就地站或远程I/O站出错（49~64）
D9232就地站或远程I/O站环路出错
D9233就地站或远程I/O站环路出错
D9234就地站或远程I/O站环路出错
D9235就地站或远程I/O站环路出错
D9236就地站或远程I/O站环路出错
D9237就地站或远程I/O站环路出错
D9238就地站或远程I/O站环路出错
D9239就地站或远程I/O站环路出错
D9240检测到接收出错的次数
D9243本站站号检测
D9244从站的总数
D9245检测到的接收出错次数
D9248就地站运行状态
D9249就地站运行状态
D9250就地站运行状态
D9251就地站运行状态
D9252就地站出错检测
D9253就地站出错检测
D9254就地站出错检测
D9255就地站出错检测
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