PLC之间的通信实验最新版Word格式文档下载.docx

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⑴FX2N-485-BD有5个管脚：

RDA、RDB、SDA、SDB、SG，两个LED状态指示灯：

RD、SD。

通过它们的显示状态可确认PLC之间的通信情况。

如下表12-1：

表12-1LED灯显示通信状态

LED显示状态

运行状态

RD

SD

闪烁

正在执行数据的发送接收

闪烁

灯灭

正在执行数据的接收，但发送不成功

正在执行数据的发送，但接收不成功

数据的发送和接收都没有成功

当正常执行N：

N网络时，RD、SD灯都在闪烁。

⑵FX2N-485-BD通信板之间的接线方法（采用一对接线方法）

如图12-4所示的接线图，为三个FX2N-485-BD通信板之间的接线方法。

在N:

N网络中一台PC机最多可以连接8台PLC，即N:

N网络中最多了连接8个通信板。

图12-4FX2N-485-BD之间的接线图

接入终端电阻是为了通信质量更好，但可以不接。

管脚之间的连接电缆为双绞电缆，这也是为了使通信质量更好，而且不易烧掉通信板。

图12-5所示的为双绞电缆的外观，即PC机上网所用的网线。

图12-5四对带屏蔽双绞电缆

4）N:

N网络中主站PLC与从站PLC通信程序的编写

N:

N网络属于主从式的全PLC网络，主从式的PLC网络系统由主站发起通信，控制通信。

一个网络只能设置一个主站，从站数根据不同的网络可以有不同的设置，N:

N网络中最多可设置7个从站。

下面列出了N：

N网络中主站、从站通信设定以及主站与从站之间、从站与从站之间相互写入或读出程序所需的软元件，具体用法见第5~10页主站、从站的通信程序。

编写通信设定程序是为了让几台PLC之间的数据能够进行正常的传输而实现了PLC之间的通信。

N网络中，根据刷新范围的数值，可以设定模式0、模式1、模式2.根据各个模式的不同，所使用的软元件点数也不同。

（使用FX0N、FX1S系列时，N:

N网络仅可以设定模式0）。

⑴N:

N网络设定用的软元件（见下表12-2）

表12-2N:

N网络设定用的软元件

软元件

名称

内容

设定值

M8038

参数设定

通信参数设定的标志位。

也可以作为确认有无N:

N网络程序用的标志位。

在顺控程序中勿置ON。

M8179

通道设定

设定所用的通信口的通道（使用FX3U、FX3UC时）。

在顺控程序中设定。

无程序：

通道1；

有OUTM8179的程序：

通道2。

D8176

相应站号的设定

N网络设定使用时的站号。

主站设定为0，从站设定为1~7。

（初始值：

0）

0~7

D8177

从站总数的设定

设定从站的总数。

从站的可编程控制器无需设定。

7）

1~7

D8178

刷新范围的设定

选择要相互进行通信的软元件点数的模式。

从站的可编程控制器中无需设定。

当混合有FX0N、FX1S系列时，进可以设定模式0。

0~2

D8179

重试次数

即使重复指定次数的通信也没有相应的情况下，也可以确认出错，以及其他站的出错。

3）

0~10

D8180

监视时间

设定用于判断通信异常的时间（50ms~2550ms）。

以10ms为单位进行设定。

5）

5~255

⑵判断N:

N网络出错用的元件

将连接出错输出到外部，并在顺控程序的互锁等中使用。

FX1S、FX0N系列和FX1N、FX2N、FX3U、FX1NC、FX2NC、FX3UC系列所使用的软元件不同。

如表3-3为不同可编程控制器对应的出错使用的软元件。

表12-3N:

N网络出错用的软元件

软元件

内容

FX1S、FX0N

FX1N、FX2N、FX3U、FX1NC、FX2NC、FX3UC

M504

M8183

主站的数据传送序列出错

当主站中发生数据传送序列出错时置ON。

M505~M511

M8184~M8190

从站的数据传送序列出错

当各从站中发生数据传送序列出错时置ON。

M503

M8191

正在执行数据传送序列

执行N:

N网络时置ON。

⑶链接软元件

用于发送接收各可编程控制器之间的信息的软元件。

根据在相应站号设定中设定的站号，以及在刷新范围设定中设定的模式不同，是用的软元件编号及点数也有所不同。

①模式0时

站号

主站

从站1

从站2

从站3

从站4

从站5

从站6

从站7

字软元件

D0~D3

D10~D13

D20~D23

D30~D33

D40~D43

D50~D53

D60~D63

D70~D73

②模式1时

站号

从站5

从站7

位软元件各32点

M1000~

M1031

M1064~

M1095

M1128~

M1159

M1192~

M1223

M1256~

M1287

M1320~

M1351

M1384~

M1415

M1448~M1479

各4点

D10~D13

D20~

D23

D30~

D33

D40~

D43

D50~

D53

D60~

D63

D70~

D73

③模式2时

位软元件各64点

M1000~

M1063

M1127

M1191

M1255

M1319

M1383

M1447

M1448~

M1511

各8点

D0~D7

D10~

D17

D27

D37

D47

D57

D67

D77

⑷使用上述的相关软元件编写通信程序

1编写主站（站号0）的程序

打开GXDeveloper，创建一个新工程，在该工程里编写主站通信设定程序，编写程序的步骤按下面编写顺序进行：

第一步：

N网络的程序设定。

编写设置主站站号、从站个数、模式设定等程序，如下：

※这里设置模式1，则后面程序所用到的软元件必须是如第4页模式1表格里所列数的软元件。

见第3页至第4页的表12-2

第二步：

编写显示连接出错的程序，即可以通过输出的Y0、Y1等的ON或OFF的状态判断各站的链接是否出错（因为N:

N网络最多只能设置7个从站，所以数据传送序列出错所用的软元件只有M8184至M8190共7个，且对应的站号只能用对应的软元件），如下：

见第4页的表12-3

第三步：

编写主站写入从站的程序，即编写主站的输入控制从站的输出的程序。

见第4页的模式1的表格。

此处表示通过主站的输入X0输出M1000，而在从站程序中（第9页）“从站→主站·

从站的读出程序”里，触点M1000输出M0，则M0可以作为另一个触点控制从站的输出。

从而达到主站的输入控制从站的输出。

如下：

第四步：

编写主站读出从站1、从站2等的程序，即编写从站1、从站2等的输入信息控制主站的输出。

M1064、M1065、M1066为从站1所用的软元件，M1128、M1129、M1130为从站2所用的软元件。

在从站1程序（第9页）里的“从站→主站·

从站的写入程序”，从站1的输入X0输出M1064，在此处（主站）触点M1064输出M0，则M0可以作为另一个触点控制主站的输出，从而达到从站的输入控制主站的输出。

此处的M0、Y11、M15等可以用任意的普通中间继电器M来代替。

※其他从站的的读出程序同从站1、2的编写，所用的软元件必须使用对应站号的软元件。

第五步：

在上面四步的基础上，接着往下编写读者所需的控制程序，编写完程序后，将以上程序写入第一台可编程控制器中即可。

2编写从站1（站号1）的程序

将主站的程序写入第一台PLC后，在GXDeveloper环境下，重新创建一个新工程，编写从站1的通信设定程序，其他从站的程序与该站类似。

编写步骤如下按顺序进行：

第一步：

N网络通信程序设定，即设置从站的站号、通道，如下：

见第3页的表12-2

编写显示连接出错的程序，即可以通过输出的Y0、Y1等的ON或OFF的状态判断各站的链接是否出错。

编写从站1写入主站、从站1写入其他从站的程序，即从站1的输入控制主站或者其他从站的输出。

此处表示通过从站的输入X0输出M1064等，而在主站或者其他从站程序中M1064等作为触点输出普通中间继电器，这些中间继电器作为另外的触点在对应的站内控制该站的输出，如第7页的主站程序里的“主站←从站读出程序”。

第四步：

编写从站1读出主站、从站2等程序，即主站、其他从站的输入信息控制从站1的输出。

M1000、M1001、M1002为主站所用的软元件，在主站程序（第6页）里的“主站→从站的写入程序”，主站的输入X0输出M1000，在此处（从站1）触点M1000输出M0，则M0可以可以作为另一个触点控制从站1的输出，从而达到主站的输入控制从站的输出。

下面的程序为从站1读出从站2的程序。

见第4页的模式1的表格，M1128、M1129、M1130为从站2所用的软元件，用于从站2与从站1的数据传输。

如下：

※其他从站的的读出程序同从站2的编写，所用的软元件必须使用对应站号的软元件。

第五步：

在以上程序的基础上编写该站所需的控制程序，编写完毕后将该站的程序写入第二台PLC中。

※以上程序是从站1的通信设定程序，从站2至从站7的设置方法于此相同，不过要使用对应站号的链接软元件。

⑸编程上的注意事项

①关于对运算周期的影响

使用N:

N网络时，各可编程控制器的运算周期与使用的链接站数、通信模式无关，都会延长约10%。

②关于N:

N网络的程序设定

AN:

N网络的程序设定，请务必从0步开始用M8083（驱动触点）编写。

若不从0步开始编写，则N:

N网络功能无法执行。

B不能用程序或编程工具使M8038置ON。

C需连续设定站号，若有有重复或是空号时，不能正常链接。

③关于连接软元件的读出程序

不能在本站中修改其他站连接软元件的内容。

发生链接出错（数据传送序列出错）时，链接软元件的信息会保持出错前的状态。

4、实验设备与器件

1）FX2N-48MR可编程控制器若干台

2）FX2N-485-BD通信板若干个

3）双绞电缆若干

4）通讯电缆SC-091根

5）编程软件包GXDeveloper1套

6）计算机1台

7）自锁式连接导线若干

5、实验内容与步骤

1）完成通信板之间的接线。

2）编制主站、从站的通信程序。

3）自主编写控制要求，满足主站的输入控制从站的输出，或者从站的输入控制主站、其他从站的输出。