《机械原理》课程设计任务书.docx
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《机械原理》课程设计任务书
《机械原理》课程设计任务书
（1）
一、设计题目：
糕点切片机
1、工作原理及工艺动作过程
糕点先成型（如长方体、圆柱体等）经切片后再烘干。
糕点切片机要求实现两个执行动作：
糕点的直线间歇移动和切刀的往复运动。
通过两者的动作配合进行切片。
改变直线间歇移动速度或每次间隔的输送距离，以满足糕点不同切片厚度的需要。
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2、原始数据及设计要求
1）糕点厚度。
10~20mm。
2）糕点切片长度（亦即切片的高）范围。
5~80mm。
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3）切刀切片时最大作用距离（亦即切片的宽度方向）300mm。
4）切刀工作节拍。
40次/min。
5）生产阻力很小。
要求选用的机构简单、轻便、运动灵活可靠。
6）电动机可选用0.55kw（或0.75kw）、1390/min。
3、设计方案提示
1）切削速度较大时，切片刀口会整齐平滑，因此切刀运动方案的选择很关健，切口机构应力求简单适用、运动灵活和运动空间尺寸紧凑等。
2）直线间歇运动机构如何满足切片长度尺寸的变化要求，是需要认真考虑的。
调整机构必须简单可靠，操作方便。
是采用调速方案，还是采用调距离方案，或者采用其它调整方案，均应对方案进行定性的分析比较。
3）间歇运动机构必须与切刀运动机构工作协调，即全部送进运动应在切刀返回过程中完成。
需要注意的是，切口有一定的长度（即高度），输送运动必须在切刀完全脱离切口后方能开始进行，但输送机构的返回运动则可与切刀的工作行程运动在时间上有一段重叠，以利提高生产率，在设计机器工作循环图时，就应按上述要求来选取间歇运动机构的设计参数。
4、设计任务
1）根据工艺运动作顺序和协调要求拟定运动循环图；
2）进行间歇运动机构和切口机构的选型，实现上述动作要求；
3）机械运动方案的评定和选择；
4）根据选定的原动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案；
5）画出机械运动方案简图（机械运动示意图）；
6）对机械传动系统和执行机构进行尺度设计。
二、设计工作量
1、2号或3号图纸二张（包括：
运动循环图和机械运动方案简图）。
2、设计说明书一份。
三、课程设计进度安排
时间
内容
第一周
第1天
布置题目，方案讨论
第2天
分析工艺动作，拟定动作循环图
第3天
运动方案的制定、评价、选择
第4天
运动方案的制定、评价、选择
第5天
机构设计
第二周
第1天
机构设计
第2天
绘图
第3天
绘图
第4天
整理设计说明书
第5天
整理设计说明书
《机械原理》课程设计任务书
（2）
一、设计题目：
医用棉签卷棉机
1、工作原理及工艺动作过程
医院用棉签日耗量很大，为了提高工效采用卷棉机代替手工卷制棉签。
棉签卷制过程可以依照手工方式进行动作分解，亦可另行构想运动过程。
按手工方式进行动作分解后得到：
1）送棉。
将条状棉通过机构作定时适量送入。
2）揪棉。
将条状棉压（卷）紧并揪棉，使之揪下定长的条棉。
3）送签。
将签杆送至导棉槽上方与定长条棉接触。
4）卷棉。
签杆自转并沿导棉槽移动完成卷棉动作。
2、原始数据及设计要求
1）棉花。
条状脱脂棉，宽25~30mm，自然厚4~5mm。
2）签杆。
医院通用签杆，直径约3mm，杆长约70mm，卷棉部分约20~25mm。
3）生产率。
每分钟卷60支，每支卷取棉块长约20~25mm。
4）卷棉签机体积要小，重量轻，工作可靠，外形美观，成本低，卷出的棉签松紧适度。
3、设计方案提示
1）送棉可采用滚轮压紧棉条、对滚送进，送进方式可采用间歇运动，以实现定时定量送棉。
2）揪棉时应采用压棉和揪棉两个动作，压棉可采用凸轮机构推动推杆压紧棉条，为使自动调整压紧力中间可加一弹簧。
揪棉可采用对滚爪轮在转动中揪断棉条。
3）送签可采用漏斗口均匀送出签杆，为避免签杆卡在漏斗口，可将漏斗作一定振动。
4）卷棉可将签杆送至导棉槽，并使签杆产生自转并移动而产生卷棉，如采用带槽的塑料带通过挠性传动来实现。
4、设计任务
1）根据工艺动作要求拟定运动循环图。
2）进行送棉、揪棉、送签、卷棉四个机构的选型，实现上述4个动作的配合。
3）机械运动方案的评定和选择。
4）根据选定的电动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案。
5）画出机械运动方案的简图（机械运动示意图）。
6）对机械传动系统和执行机构进行运动尺寸计算。
二、设计工作量
1、2号或3号图纸二张（包括：
运动循环图和机械运动方案简图）。
2、设计说明书一份。
三、课程设计进度安排
时间
内容
第一周
第1天
布置题目，方案讨论
第2天
分析工艺动作，拟定动作循环图
第3天
运动方案的制定、评价、选择
第4天
运动方案的制定、评价、选择
第5天
机构设计
第二周
第1天
机构设计
第2天
绘图
第3天
绘图
第4天
整理设计说明书
第5天
整理设计说明书
《机械原理》课程设计任务书（3）
一、设计题目：
洗瓶机
1、工作原理及工艺动作过程
为了清洗圆形瓶子外面，需将瓶子推入同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就将瓶子洗净。
它的主要动作：
将到位的瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程利用导辊转动将瓶子旋转以及将刷子转动。
2、原始数据及设计要求
1）瓶子尺寸。
大端直径d=80mm，长200mm。
2）推进距离L=600mm，推瓶机构应使推头以接近均匀的速度推瓶，平衡地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。
3）按生产率的要求，推程平均速度为
=45mm∕s，返回时的平均速度为工作行程平均速度的3倍。
4）机构传动性能良好，结构紧凑，制造方便。
3、设计方案提示
1）推瓶机构一般要求推头工作时作近似直线轨迹，回程时轨迹形状不限，但不能反向拨动瓶子。
由于上述运动要求，一般采用组合机构来实现。
2）洗瓶机构由一对同向转动的导辊和三只刷子转动的转子所组成。
可以通过机械传动系统来完成。
4、设计任务
1）根据上述运动要求拟定运动循环图。
2）进行推瓶机构和洗瓶机构的选型，实现洗瓶动作要求。
3）机械运动方案的评定和选择。
4）根据选定的电动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案。
5）画出机械运动方案简图（机械运动示意图）。
6）对机械传动系统和执行机构进行运动尺寸计算。
二、设计工作量
1、2号或3号图纸二张（包括：
运动循环图和机械运动方案简图）。
2、设计说明书一份。
三、课程设计进度安排
时间
内容
第一周
第1天
布置题目，方案讨论
第2天
分析工艺动作，拟定动作循环图
第3天
运动方案的制定、评价、选择
第4天
运动方案的制定、评价、选择
第5天
机构设计
第二周
第1天
绘图
第2天
绘图
第3天
绘图
第4天
整理设计说明书
第5天
整理设计说明书
《机械原理》课程设计任务书（4）
一、设计题目：
半自动平压模切机
1、工作原理及工艺动作过程
半自动平压模切机是印刷、包装行业压制纸盒、纸箱等纸制品的专用设备。
它可对各种规格的纸板、厚度在4mm以下的瓦楞纸板，以及各种高级精细的印刷品进行压痕、切线、压凹凸。
经过压痕、切线的纸板，用手工或机械沿切线处去掉边料后，沿压出的压痕可折叠成纸盒、纸箱，或制成凹凸的商标。
它的工艺动作主要有两个：
一是将纸板走纸到位，二是进行冲压模切。
2、原始数据及设计要求
1）每小时压制纸板3000张。
2）上模固定，下模向上移动的行程长度H=50±0.5mm回程的平均速度为工作行程的平均速度的1.3倍。
3）工作行程的最后2mm范围内受到生产阻力PC=2×106N，回程时不受力。
下模和滑块的质量共约120kg。
4）工作台面离地面的距离约1200mm。
5）所设计的机构性能要良好，结构简单紧凑，节省动力，寿命长，便于制造。
3、设计方案提示
1）走纸机构可采用双列链传动，走纸横块其两端分别固定在前后两根链条上，横块上装有若干夹紧片以夹紧纸板。
主动链轮由间歇运动机带动以实现定时走纸。
2）模切机构一般可采用六杆冲压机构，在纸板停顿时进行冲压模切。
冲压机构要求急回并节省动力。
3）由于冲压模切机构仅在短时内承受很大生产阻力，为了减小周期性速度疲动可选用较小容量的电机，一般需安装飞轮。
4、设计任务
1）根据工艺动作要求拟定运动循环图。
2）进行送料、模切机构的选型。
3）机械运动方案的评定和选择。
4）根据给定的生产阻力及工作裕量选定合适的电动机。
5）按选定的电动机和执行机构运动参数拟定机械传动方案。
6）画出机械运动方案简图。
7）对传动机构和执行机构进行运动尺寸计算。
二、设计工作量
1、2号或3号图纸二张（包括：
运动循环图和机械运动方案简图）。
2、设计说明书一份。
三、课程设计进度安排
时间
内容
第一周
第1天
布置题目，方案讨论
第2天
分析工艺动作，拟定动作循环图
第3天
运动方案的制定、评价、选择
第4天
运动方案的制定、评价、选择
第5天
机构设计
第二周
第1天
机构设计
第2天
绘图
第3天
绘图
第4天
整理设计说明书
第5天
整理设计说明书
《机械原理》课程设计任务书（5）
一、设计题目：
平压印刷机
1、工作原理及工艺动作过程
平压印刷机是一种简易印刷机，适合于印刷各种八开以下的印刷品。
它的工作原理：
将油墨刷在固定的平面铅字版上，然后将装夹了白纸的平板印头紧密接触而完成一次印刷。
其工作过程犹如盖图章，平压印刷机中的“图章”是不动的，纸张贴近时完成印刷。
平压印刷机需实现三个动作：
装有白纸的印头往复摆动，油辊在固定铅字版上上下滚动，油盘转动使油辊上油墨均匀。
2、原始数据及设计要求
1）实现印头、油辊、油盘运动的机构由一个电动机带动，通过传动系统使其具有1600~1800次/h印刷能力。
2）电动机功率N=0.75kw、转速n电=910r/min，电动机可放在机架的左测或底部。
3）印头摆角为70°，印头返回行程和工作行程的平均速度之比K=1.118。
4）油辊摆杆自垂直位置运动至铅字版下端的摆角为110°。
5）油盘直径为400mm，油辊的起始位置就在油盘边缘。
6）要求机构的传动性能良好，结构紧凑，易于制造。
3、设计方案提示
1）印头机构可采用曲柄摇杆机构、摆动从动件凸轮机构等等，要求具有急回特性，并在印刷的极位有短暂停歇。
2）油辊机构可采用固定凸轮一变长摆动从动件机构（以铅字版及油盘面作为凸轮形状）。
3）油盘运动机构可采用间歇运动机构。
4）这三个机构要考虑如何进行联动。
4、设计任务
1）根据工艺动作要求拟定运动循环图。
2）进行印头、油辊、油盘机构及其相互连接传动的选型。
3）机械运动方案的评定和选择。
4）按选定的电动机及执行机构运动参数拟定机构传动方案。
5）画出机构运动方案简图。
6）对传动机构和执行机构进行运动尺寸计算。
二、设计工作量
1、2号或3号图纸二张（包括：
运动循环图和机械运动方案简图）。
2、设计说明书一份。
三、课程设计进度安排
时间
内容
第一周
第1天
布置题目，方案讨论
第2天
分析工艺动作，拟定动作循环图
第3天
运动方案的制定、评价、选择
第4天
运动方案的制定、评价、选择
第5天
机构设计
第二周
第1天
机构设计
第2天
绘图
第3天
绘图
第4天
整理设计说明书
第5天
整理设计说明书
《机械原理》课程设计任务书（6）
一、设计题目：
蜂窝煤成型机
1、工作原理及工艺动作过程
冲压式蜂窝煤成型机是我国城镇蜂窝煤（通常又称煤饼，在圆柱形饼状煤中冲出若干通孔）生产厂的主要生产设备。
它将粉煤加入转盘上的模筒内，经冲头冲压成蜂窝煤。
为了实现蜂窝煤冲压成型，冲压式蜂窝煤成型机必须完成五个动作：
1）粉煤加料；
2）冲头将蜂窝煤压制成型；
3）清除冲头和煤盘的积屑的扫屑运动；
4）将在模筒内的冲压后的蜂窝煤脱模；
5）将冲压成型的蜂窝煤输送装箱。
2、原始数据及设计要求
1）蜂窝煤成型机的生产能力：
30次/min。
2）驱动电机：
Y180L—8、功率N=11kw、转速n=710r/min。
3）冲压成型时的生产阻力达到105N。
4）为了改善蜂窝煤冲压成型的质量，希望在冲压后有一短暂的保压时间。
5）由于冲头要产生较大的压力，希望冲压机机构具有增力功能，以增大有效力作用，减小原动机的功率。
3、设计方案提示
冲压式蜂窝煤成型机应考虑三个机构的选型和设计：
冲压和脱模机构、扫屑机构和模筒转盘的间歇运动机构。
冲压和脱机构可采用对心曲柄滑块机构、偏置曲柄滑块机构、六杆冲压机构；扫屑机构可采用附加滑块摇杆机构、固定移动凸轮一移动从动件机构；模筒转盘间歇运动机构可采用槽轮机构、不完全齿轮机构、凸轮式间歇运动机构。
为了减小机器的速度波动和选择较小功率的驱动电机，可以附加飞轮。
4、设计任务
1）按工艺动作要求拟定运动循环图。
2）进行冲压脱模机构、扫屑刷机构、模筒转盘间歇运动机构的选型。
3）机械运动方案的评定和选择。
4）按选定的电动机和执行机构运动参数拟定机械传动方案。
5）画出机械运动方案简图。
6）对传动机构和执行机构进行运动尺寸计算。
二、设计工作量
1、2号或3号图纸二张（包括：
运动循环图和机械运动方案简图）。
2、设计说明书一份。
三、课程设计进度安排
时间
内容
第一周
第1天
布置题目，方案讨论
第2天
分析工艺动作，拟定动作循环图
第3天
运动方案的制定、评价、选择
第4天
运动方案的制定、评价、选择
第5天
机构设计
第二周
第1天
机构设计
第2天
绘图
第3天
绘图
第4天
整理设计说明书
第5天
整理设计说明书
《机械原理》课程设计任务书（7）
一、设计题目：
冷霜自动灌装机
1、工作原理及工艺动作过程
冷霜自动灌装机是通过出料活塞杆上下往复运动实现冷霜装入盒内。
其主要工艺动作有：
1）将空盒送进六工位转盘，利用转盘间歇运动变换不同工位；
2）在灌装工位上空盒上升灌入冷霜；
3）在贴锡纸工位上粘贴锡纸（利用锡纸下降）；
4）在盖盒盖工位上将盒盖压下；
5）送出成品。
2、原始数据及设计要求
1）冷霜自动灌装机的生产能力：
60盒/min/
2）冷霜盒尺寸：
直径D=30~50mm，高度h=10~15mm。
3）工作台面离地面的距离约1100~1200mm。
4）要求机构的结构简单紧凑，运动灵活可靠，易于制造。
3、设计方案提示
1）六工位转盘机构可采用槽轮、不完全齿轮、凸轮式间歇运动机构。
2）空盒上升可采用凸轮机构。
3）锡纸纸库下降可采用凸轮机构。
4）压盖机构也可采用凸轮机构。
为了使上述各机构实现同步、协调工艺动作，三个凸轮可装在一根轴上。
4、设计任务
1）按工艺动作要求拟定运动循环图。
2）进行转盘间歇运动机构、空盒上升机构、锡纸库下降机构、压盖机构的选型。
3）机械运动方案的评定和选择。
4）按选定的电动机和执行机构运动参数拟定机械传动方案。
5）画出机械运动方案简图。
6）对传动机构和执行机构进行运动尺寸计算。
二、设计工作量
1、2号或3号图纸二张（包括：
运动循环图和机械运动方案简图）。
2、设计说明书一份。
三、课程设计进度安排
时间
内容
第一周
第1天
布置题目，方案讨论
第2天
分析工艺动作，拟定动作循环图
第3天
运动方案的制定、评价、选择
第4天
运动方案的制定、评价、选择
第5天
机构设计
第二周
第1天
机构设计
第2天
绘图
第3天
绘图
第4天
整理设计说明书
第5天
整理设计说明书
《机械原理》课程设计任务书（8）
一、设计题目：
自动打印机
1、工作原理及工艺动作过程
对于包装好的纸盒上，为了商品某种需要而打印一种记号。
它的动作主要有三个：
送料到达打印工位；然后打印记号；最后将产品输出。
2、原始数据及设计要求
1）纸盒尺寸，长100~500mm、宽70~100mm、高30~50mm。
2）产品重量，约5~10N。
3）自动打印机的生产率，80次/min。
4）要求机构的结构简单紧凑、运动灵活可靠、易于加工制造。
3、设计方案提示
1）从结构简化考虑将送料—夹紧机构合为一体，可采用凸轮机构或有一定停歇运动的连杆机构。
2）打印机构可以采用平面连杆机构或凸轮机构。
3）输出机构可以采用连杆机构或凸轮机构。
4）由于定位夹紧时在送料方向有一挡块，从结构简化考虑，输出运动可与送料运动的方向互相垂直。
如何使三个执行机构的原动件在一根主轴上是需要认真考虑的。
为了使上述各机构实现同步、协调工艺动作，三个凸轮可装在一根轴上。
4、设计任务
1）按工艺动作要求拟定运动循环图。
2）进行送料夹紧机构、打印机构和输出机构的机构选型。
3）机械运动方案的评定和选择。
4）按选定的电动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案。
5）画出机构运动方案简图。
6）对传动机构和执行机构进行运动尺寸计算。
二、设计工作量
1、2号或3号图纸二张（包括：
运动循环图和机械运动方案简图）。
2、设计说明书一份。
三、课程设计进度安排
时间
内容
第一周
第1天
布置题目，方案讨论
第2天
分析工艺动作，拟定动作循环图
第3天
运动方案的制定、评价、选择
第4天
运动方案的制定、评价、选择
第5天
机构设计
第二周
第1天
机构设计
第2天
绘图
第3天
绘图
第4天
整理设计说明书
第5天
整理设计说明书
《机械原理》课程设计任务书（9）
一、设计题目：
自动制钉机
1、工作原理及工艺动作过程
制造木工用大大小小的铁钉是将一卷直径与铁钉直径相等的低碳钢丝通过下列工艺动作来完成的。
1）校直钢丝。
并按节拍要求间歇地输送到装夹工位。
2）冷镦钉帽，在此前需夹紧钢丝。
3）冷挤钉尖。
4）剪断钢丝。
2、原始数据及设计要求
1）铁钉直径φ1.6~φ3.4mm。
2）铁钉长度25~80mm。
3）生产率360枚/min。
4）最大冷镦力3000N，最大剪断力2500N。
5）冷镦滑块质量8kg，其它构件质量和转动惯量不计。
6）要求结构紧凑、传动性能优良、噪声尽量减小。
3、设计方案提示
1）送丝校直机构，要求使送丝与校直动作合一来考虑机构型式。
同时应附加夹紧机构，在送丝时放松，其余时间夹紧。
送丝校直机构可采用间歇运动机构带动摆动爪，摆动爪压紧钢丝并送丝校直。
夹紧机构利用联动关系开合。
2）冷镦钉帽机构，可以采用移动或摆动式冲压机构，一般可用平面六杆机构或四杆机构，其移动、摆动的行程可在25mm左右为宜。
为了减小电动机容量和机械速度波动可加飞轮。
3）冷挤和剪断机构在性能要求上与冷镦机构相同，因而采用机构也十分类似。
4）由于机构较多，相互动作协调十分重要，尽量考虑将各执行机构的原动件固连在一个主轴上。
4、设计任务
1）按工艺动作要求拟定运动循环图。
2）进行送丝校直机构、冷镦钉帽机构、冷挤钉尖机构、剪断钢丝机构的选型。
3）机械运动方案的评定和选择。
4）按选定的电动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案。
5）画出机构运动方案简图。
6）对传动机构和执行机构进行运动尺寸计算。
二、设计工作量
1、2号或3号图纸二张（包括：
运动循环图和机械运动方案简图）。
2、设计说明书一份。
三、课程设计进度安排
时间
内容
第一周
第1天
布置题目，方案讨论
第2天
分析工艺动作，拟定动作循环图
第3天
运动方案的制定、评价、选择
第4天
运动方案的制定、评价、选择
第5天
机构设计
第二周
第1天
机构设计
第2天
绘图
第3天
绘图
第4天
整理设计说明书
第5天
整理设计说明书
《机械原理》课程设计任务书（10）
一、设计题目：
专用精压机
1、工作原理及工艺动作过程
专用精压机是用于薄壁铝合金制作的精压深冲工艺。
它是将薄壁铝板一次冲压成为深筒形。
它的工艺动作主要有：
1）将新坯料送至待加工位置；
2）下模固定、上模冲压拉延成形将成品推出模腔。
2、原始数据及设计要求
1）冲压执行构件具有快速接近工件、等速下行拉延和快速返回的运动特性。
2）精压成形制品生产率约每分钟70件。
3）上模移动总行程为280mm，其拉延行程置于总行程的中部，约100mm。
4）行程速比系数K≥1.3。
5）坯料输送最大距离200mm。
6）上模滑块总质量为40kg，最大生产阻力为5000N，且假定在拉延区内生产阻力均恒。
7）设最大摆动构件的质量为40kg/m，绕质心转动惯最为2kg·m2/mm，质心简化到杆长的中点。
其它构件的质量及转动惯量均忽略不计。
8）传动装置的等效转动惯量（以曲柄为等效构件，其转动惯量设为30kg·m2，机器运转不均匀系均系数[δ]为0.05）。
3、设计方案提示
1）送料机构实现间歇送料可采用凸轮机构、槽轮机构等。
2）冲压机构为保证等速拉延、回程快速可采用导杆机构加摇杆滑块的六杆机构，或采用铰链四杆机构加摇杆滑块的六杆机构。
3）工件送料传输平面标高在1000mm左右。
4）需考虑飞轮的设计。
4、设计任务
1）按工艺动作要求拟定运动循环图。
2）进行送料机构、冲压机构的选型。
3）机械运动方案的评定和选择。
4）按选定的电动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案。
5）画出机构运动方案简图。
6）对传动机构和执行机构进行运动尺寸计算。
二、设计工作量
1、2号或3号图纸二张（包括：
运动循环图和机械运动方案简图）。
2、设计说明书一份。
三、课程设计进度安排
时间
内容
第一周
第1天
布置题目，方案讨论
第2天
分析工艺动作，拟定动作循环图
第3天
运动方案的制定、评价、选择
第4天
运动方案的制定、评价、选择
第5天
机构设计
第二周
第1天
机构设计
第2天
绘图
第3天
绘图
第4天
整理设计说明书
第5天
整理设计说明书
《机械原理》课程设计任务书（11）
一、设计题目：
四工位专用机床
1、工作原理及工艺动作过程
四工位专用机床是在四个工位上分别完成相应的装卸工件、钻孔、扩孔、铰孔工作。
它的执行动作有两个：
一是装有四工位工件的回转台转动；二是装有由专用电动机带动的三把专用刀具的主轴箱的刀具转动和移动。
2、原始数据及设计要求
1）刀具顶端离开工作表面65mm，快速移动送进了60mm后，再匀速送进60mm（包括5mm刀具切入量、45mm工件孔深、10mm刀具切出量），然后快速返回。
回程和工作行程的平均速度之比K=2。
2）刀具匀速进给速度为2mm/s，工件装、卸时间不超过10s。
3）生产率为每小时约75件。
4）执行机构能装入机体内。
3、设计方案提示
1）回转台的间歇转动，可采用槽轮机构、不完全齿轮机构、凸轮式间歇运动机构。
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