51单片机解析GPS最新程序.docx
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51单片机解析GPS最新程序
51单片机解析GPS最新程序
D
LCD1602_RS=0;
LCD1602_RW=0;
LCD1602_EN=0;
switch（BitWidth）{
case4:
LCDIO=（command&0xf0）;//取高4位
break;
case8:
LCDIO=command;
break;
}
SET_LCD（LCDIO）;
LCD1602_EN=1;
lcddelay（）;
LCD1602_EN=0;
if（BitWidth==4）{
LCDIO=（command&0x0f）<<4;//取低4位
SET_LCD（LCDIO）;
LCD1602_EN=1;
lcddelay（）;
LCD1602_EN=0;
}
}
voidSET_LCD（unsignedcharIO_temp）
{
//高4位
LCD_DB7=IO_temp&0x80;
LCD_DB6=IO_temp&0x40;
LCD_DB5=IO_temp&0x20;
LCD_DB4=IO_temp&0x10;
//低4位
if（BitWidth==8）{
LCD_DB3=IO_temp&0x08;
LCD_DB2=IO_temp&0x04;
LCD_DB1=IO_temp&0x02;
LCD_DB0=IO_temp&0x01;
}
}
voidLCD_en_dat（unsignedchardat）
{
LCD1602_RS=1;
LCD1602_RW=0;
LCD1602_EN=0;
switch（BitWidth）{
case4:
LCDIO=（dat&0xf0）;//取高4位
break;
case8:
LCDIO=dat;
break;
}
SET_LCD（LCDIO）;
LCD1602_EN=1;
lcddelay（）;
LCD1602_EN=0;
if（BitWidth==4）{
LCDIO=（dat&0x0f）<<4;//取低4位
SET_LCD（LCDIO）;
LCD1602_EN=1;
lcddelay（）;
LCD1602_EN=0;
}
}
/*=======================================================
*1602
*输入参数：
x、y:
显示字符串的坐标，X:
0-15，Y:
0-1
*LCD第一行显示寄存器地址：
0X80-0X8F
*LCD第二行显示寄存器地址：
0XC0-0XCF
*2404
*LCD第1行显示地址:
1~20（0x80~0x93）
*LCD第2行显示地址:
1~20（0xc0~0xd3）
*LCD第3行显示地址:
1~20（0x94~0xa7）
*LCD第4行显示地址:
1~20（0xd4~0xe7）
=======================================================*/
voidLCD_set_xy（unsignedcharx,unsignedchary）
{
unsignedcharaddress;
if（y==0）
address=0x80+x;
else
if（y==1）
address=0xC0+x;
else
if（y==2）
address=0x94+x;
else
if（y==3）
address=0xD4+x;
LCD_en_command（address）;
}
voidLCD_write_char（unsignedx,unsignedchary,unsignedchardat）
{
LCD_set_xy（x,y）;
LCD_en_dat（dat）;
}
voidLCD_write_string（unsignedcharX,unsignedcharY,unsignedchar*s）
{
LCD_set_xy（X,Y）;//setaddress
while（*s）//writecharacter
{
LCDIO=*s;
SET_LCD（LCDIO）;
LCD_en_dat（*s）;
s++;
}
}
voidLCD_init（unsignedcharbw）
{
BitWidth=bw;
switch（BitWidth）{
case4:
LCD_en_command（0x33）;//
delayms（20）;
LCD_en_command（0x32）;//
delayms（20）;
break;
case8:
LCD_en_command（0x38）;//
delayms（20）;
LCD_en_command（0x38）;//
delayms（20）;
break;
}
LCD_en_command（0x08）;//0x08令显示器off
delayms（5）;
LCD_en_command（0x01）;//0x01清屏清屏指令
delayms（5）;
LCD_en_command（0x06）;//0x06光标模式设置进入模式设置指令写入数据后光标右移
delayms（5）;
LCD_en_command（0x0c）;//0x0c显示开令光标,0x0c=不显示,0x0d=显示闪动
delayms（5）;
}
voiddelayms（unsignedcharms）
{
unsignedchari;
while（ms--）
{
for（i=0;i<115;i++）;
}
}
voidlcddelay（void）
{
unsignedchari;
for（i=0;i<2;i++）;
}
/*************************************
GPS解码显示程序,
***************************************/
#include
#include"1602.h"
//#include"math.h"
//#include
sbitGPS_SPD=P3^2;//GPS模块速率设置
sbitKEY1=P3^3;//显示内容分屏切换,（T0,T1引脚的第二功能为计数器。
）
charcodeTIME_AREA=8;//时区
/***************************************
这是做的部分更改
************************************/
unsignedlongmaxspeed,b;
unsignedintcount=0;
unsignedinta[5];
unsignedcharhspeed[5];
unsignedintdot_count;//小数点计数器
//unsignedcharx;
//GPS数据存储数组
unsignedcharJD[10];//经度
unsignedcharJD_a;//经度方向
unsignedcharWD[9];//纬度
unsignedcharWD_a;//纬度方向
unsignedchardate[6];//日期
unsignedchartime[6];//时间
unsignedcharspeed[5]={'0','0','0','.','0'};//速度
unsignedcharhigh[6];//高度
unsignedcharangle[5]={'0','0','0','0','0'};//方位角
unsignedcharuse_sat[2];//使用的卫星数
unsignedchartotal_sat[2];//天空中总卫星数
unsignedcharlock;//定位状态
//串口中断需要的变量
unsignedcharseg_count;//逗号计数器
unsignedcharbyte_count;//位数计数器
unsignedcharcmd_number;//命令类型
unsignedcharmode;//0：
结束模式，1：
命令模式，2：
数据模式
unsignedcharbuf_full;//1：
整句接收完成，相应数据有效。
0：
缓存数据无效。
unsignedcharcmd[5];//命令类型存储数组
//显示需要的变量
unsignedintdsp_count;//刷新次数计数器
//unsignedchartime_count;
bitpage;
voidsys_init（void）;
bitchk_key（void）;
main（）
{
unsignedchari;
charBhour;
sys_init（）;
lock=1;
use_sat[0]='0';
use_sat[1]='0';
total_sat[0]='0';
total_sat[1]='0';
while
（1）{
if（buf_full==0）//无GPS信号时
{
dsp_count++;
if（dsp_count>=65000）{
LCD_cls（）;//清屏
LCD_write_string（0,0,"NoGPSconnect.."）;
LCD_write_string（0,1,"PleaseCheck.."）;
while（buf_full==0）;
LCD_cls（）;
dsp_count=0;
}
}
else{//有GPS信号时
if（chk_key（））{//检测到按键切换显示
page=!
page;
LCD_cls（）;
}
if（!
page）{//页面1
if（buf_full|0x01）{//GGA语句
if（lock==0）{//如果未定位
LCD_write_string（0,0,"*---.--.----"）;
LCD_write_string（0,1,"*--.--.----"）;
}else{//如果已定位
LCD_write_char（0,0,JD_a）;//显示经度
for（i=0;i<3;i++）
{
LCD_write_char（i+1,0,JD[i]）;
}
LCD_write_char（4,0,'.'）;
for（i=3;i<10;i++）
{
LCD_write_char（i+2,0,JD[i]）;
}
LCD_write_char（0,1,WD_a）;//显示纬度
LCD_write_char（1,1,''）;
for（i=0;i<2;i++）
{
LCD_write_char（i+2,1,WD[i]）;
}
LCD_write_char（4,1,'.'）;
for（i=2;i<9;i++）
{
LCD_write_char（i+3,1,WD[i]）;
}
}
LCD_write_char（14,1,use_sat[0]）;//显示接收卫星数
LCD_write_char（15,1,use_sat[1]）;
buf_full&=~0x01;
dsp_count=0;
}
if（buf_full|0x02）{//GSV语句
LCD_write_char（14,1,total_sat[0]）;
LCD_write_char（15,1,total_sat[1]）;
buf_full&=~0x02;
dsp_count=0;
}
if（buf_full|0x04）{
if（lock==0）{//如果未定位
LCD_write_string（0,0,"*---.--.----"）;
LCD_write_string（0,1,"*--.--.----"）;
}else{//如果已定位
LCD_write_char（0,0,JD_a）;//显示经度
for（i=0;i<3;i++）
{
LCD_write_char（i+1,0,JD[i]）;
}
LCD_write_char（4,0,'.'）;
for（i=3;i<10;i++）
{
LCD_write_char（i+2,0,JD[i]）;
}
LCD_write_char（0,1,WD_a）;//显示纬度
LCD_write_char（1,1,''）;
for（i=0;i<2;i++）
{
LCD_write_char（i+2,1,WD[i]）;
}
LCD_write_char（4,1,'.'）;
for（i=2;i<9;i++）
{
LCD_write_char（i+3,1,WD[i]）;
}
}
LCD_write_char（14,0,use_sat[0]）;//显示接收卫星数
LCD_write_char（15,0,use_sat[1]）;
buf_full&=~0x04;
dsp_count=0;
}
}
else{//页面2
if（buf_full|0x01）{//GGA语句
buf_full&=~0x01;
dsp_count=0;
}
if（buf_full|0x02）{
buf_full&=~0x02;
dsp_count=0;
}
if（buf_full|0x04）{//RMC语句
Bhour=（（time[0]-0x30）*10+time[1]-0x30）+TIME_AREA;
if（Bhour>=24）{
Bhour-=24;
}elseif（Bhour<0）{
Bhour+=24;
}
LCD_write_char（0,1,date[4]）;
LCD_write_char（1,1,date[5]）;
LCD_write_char（2,1,date[2]）;
LCD_write_char（3,1,date[3]）;
LCD_write_char（4,1,date[0]）;
LCD_write_char（5,1,date[1]）;
LCD_write_char（8,1,Bhour/10+0x30）;
LCD_write_char（9,1,Bhour%10+0x30）;
LCD_write_char（10,1,':
'）;
LCD_write_char（11,1,time[2]）;
LCD_write_char（12,1,time[3]）;
LCD_write_char（13,1,':
'）;
LCD_write_char（14,1,time[4]）;
LCD_write_char（15,1,time[5]）;
LCD_write_string（5,0,"knotA"）;//在此处做的更改
if（lock=='0'）{//如果未定位
LCD_write_string（0,0,"---.-"）;
LCD_write_string（11,0,"---.-"）;
}else{//已经定位,在此处做的改动。
/*******************************************************************************/
/*************************************
最大速度处理
*************************************/
dot_count=0;
b=0;
for（i=0;i<5;i++）
{
if（speed[i]!
='.'）
dot_count++;
else
break;
}
switch（dot_count）
{
case1:
b=（（speed[0]-'0'）*10+（speed[2]-'0'））*1.852;
break;
case2:
b=（（speed[0]-'0'）*100+（speed[1]-'0'）*10+（speed[4]-'0'））*1.852;
break;
case3:
b=（（speed[0]-'0'）*1000+（speed[1]-'0'）*100+（speed[2]-'0'）*10+（speed[4]-'0'））*1.852;
break;
}
if（b>maxspeed）
{
maxspeed=b;
}
/*************************************
最大速度处理
*************************************/
if（count<10）
{
for（i=0;i<5;i++）
{
LCD_write_char（i,0,speed[i]）;//knot显示
}
count++;
}
else
{
if（count>15）
{
count=0;
}
hspeed[0]=maxspeed/1000+0x30;//把小数转成字符数组
hspeed[1]=（maxspeed/100）%10+0x30;
hspeed[2]=（maxspeed/10）%10+0x30;
hspeed[3]='.';
hspeed[4]=maxspeed%10+0x30;
count++;
LCD_write_string（5,0,"Km/hA"）;
LCD_write_char（0,0,hspeed[0]）;
LCD_write_char（1,0,hspeed[1]）;
LCD_write_char（2,0,hspeed[2]）;
LCD_write_char（3,0,hspeed[3]）;
LCD_write_char（4,0,hspeed[4]）;//最大速度显*/
}
/*******************************************************************************/
for（i=0;i<5;i++）{
LCD_write_char（11+i,0,angle[i]）;
}
}
buf_full&=~0x04;
dsp_count=0;
}
}
}
}
}
bitchk_key（void）
{
if（!
KEY1）{
delayms（10）;
if（!
KEY1）{
while（!
KEY1）;
delayms（10）;
return
（1）;
}
}
LCD_cls（）;//清屏
return（0）;
}
//系统初始化
voidsys_init（）{
unsignedchari;
SCON=0x50;/*SCON:
mode1,8-bitUART,enablercvr*/
TMOD=0x21;/*TMOD:
timer1,mode2,8-bitreload*/
if（GPS_SPD）{
TH1=0xfa;/*TH1:
reloadvaluefor9600baud@11.059MHz*/
}else{
TH1=0xfd;/*TH1:
reloadvaluefor4800baud@11.059MHz*/
}
TR1=1;/*TR1:
timer1run*/
LCD_init（8）;//初始化LCD
LCD_write_string（0,0,"GPSSIRFII2"）;
LCD_write_string（0,1,"11-11-231342"）;
for（i=1;i<4;i++）{
delayms（250）;
}
//LCD_cls（）;
IE=0x90;//开总中断、串口中断
}
//串口接收中断
voidu
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