数控编程课程实训报告.docx
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数控编程课程实训报告
辽宁装备制造职业技术学院
《数控机床加工技术》课程
作业报告
班级计辅一班
学号10150134
姓名张海龙
指导教师石磊
机械工程系
第一部分数控车编程
一、零件图纸
在CK6132型数控车床上加工如车图1所示轴类零件，材料为45钢。
车图1
二、工艺分析
1、零件图工艺分析
分析车图1，可以看出零件主要由圆柱面、圆弧面、槽、螺纹、倒角集中表面组成，且零件的尺寸精度、形状精度、位置精度以及表面粗糙度要求不高，满足数控CK6132型车床的加工范围，因此采用CK6132型数控车床进行加工。
因为零件得毛坯尺寸为Φ50，加工后的最小部分尺寸为Φ18，加工余量较大，故将加工过程划分为粗加工阶段和精加工阶段，编程时采用固定循环指令G71和G70。
2、加工工艺路线的确定
根据轴类零件的加工工艺，安排其工艺路线如下：
a）内孔倒角，然后采用内孔粗、精车循环指令加工内孔轮廓，保证尺寸Φ22；
b）倒角，然后采用外圆粗、精车循环指令加工左端外部轮廓，保证尺寸Φ32和Φ45；
c）掉头装夹于Φ32直径处，采用外圆粗、精车循环指令加工左端外部轮廓；
d）采用切槽指令加工Φ26退刀槽；
e）采用加工螺纹指令车M30×1.5螺纹。
3、工件装夹方案的确定
工件采用三爪自定心卡盘进行定位与夹紧。
由于需要掉头加工，因此需要装夹两次，并且工件装夹时的夹紧力要适中，既要防止工件的变形与夹伤，又要防止工件在加工过程中产生松动。
4、加工刀具的选择
表1刀具卡
序号
刀具号
刀具名称
加工表面
刀尖半径R/mm
刀尖方位T
备注
T01
01
外圆粗车刀
粗车端面、倒角、Φ32外圆、Φ45外圆、Φ38外圆、M30×1.5螺纹外圆、Φ22斜面、R5圆弧面、R9圆弧面
精车Φ32外圆、Φ45外圆、Φ38外圆、M30×1.5螺纹外圆、Φ22斜面、R5圆弧面、R9圆弧面
0.40
3
T02
02`
切槽刀
Φ26退刀槽
0.40
3
T03
03
螺纹刀
车M30×1.5螺纹
0
8
T04
04
内轮廓刀
粗、精加工内轮廓
0.40
2
5、切削用量的确定
表2刀具切削用量表
刀具号
刀具名称
加工表面
主轴转速n
（r/min）
进给量f
（mm/min）
背吃刀ap（mm）
T01
外圆车刀
粗加工外轮廓
800
粗0.3
2.0
精加工外轮廓
1000
精0.1
T02
切槽刀
车Φ26退刀槽
800
0.15
2.0
T03
螺纹刀
车M30×1.5螺纹
300
2,0
0.60.40.50.30.10.05
T04
内孔刀
粗加工外轮廓
800
粗0.5
2.0
精加工内轮廓
1000
精0.1
三、加工程序的编制
1、基点坐标的计算
根据零件图形，计算基点坐标为下表
基点号
X坐标
Z坐标
基点号
X坐标
Z坐标
1
26.0
2.0
10
18.0
-9.0
2
20.0
-1.0
11
22.0
-14.0
3
20.0
-20.0
12
26.0
-23.0
4
24.0
2.0
13
30.0
-25.0
5
32.0
-2.0
14
30.0
-56.0
6
32.0
-32.0
15
38.0
-56.0
7
45.0
-32.0
16
38.0
-66.0
8
45.0
-45.0
17
43.0
-66.0
9
0
0
18
45.0
-67.0
2、走刀路线的确定
3、数控加工程序的编制
表3左端程序清单
程序号:
O0001
程序段号
程序内容
程序说明
N0001
G99G97G21;
程序初始设置
N0005
M08T0404;
打开冷却液，换四号刀
N0010
M03S800;
主轴正传，转速800r/min
N0015
G00X100.0Z100.0;
刀具初始位置
N0020
X18.0Z2.0;
到达循环起点
N0025
G71U0.5R0.5;
粗车循环，背吃刀量0.5mm，退刀量0.5mm
N0030
G71P10Q11U-0.5W0.1F0.2;
精车路线为N0035---N0055，X向精车余量0.5mm，Z向精车余量0.1mm
N0035
N10G01X26.0;
到达倒角延长线上1点
N0040
X20.0Z-1.0;
快速进刀至切削起点2点
N0045
Z-20.0;
切削内孔至3点
N0050
N11U-1.5;
X方向退刀
N0055
G70P10Q11S700M03;
精车内轮廓主轴正传转速700r/min
N0060
G00X100.0Z100.0;
退刀
N0065
T0101;
换1号刀
N0070
M03S800;
主轴正传转速800r/min
N0075
GOOX100.0Z100.0;
刀具初始位置
N0080
X60.0Z3.0;
快速进刀至循环起点
N0085
G71U2.0R1.0;
粗车循环，背吃刀量2.0mm，退刀量1.0mm
N0090
G71P11Q12U1.0W0.3F0.3;
精车路线为N0090---N0125，X向精车余量1.0mm，Z向精车余量0.3mm
N0095
N11G01X24.0Z2.0;
到达倒角延长线上4点
N0100
X32.0Z-2.0;
切削倒角至5点
N0105
Z-32.0;
切削外轮廓至6点
N0110
X45.0;
切削端面至7点
N0115
Z-45.0;
切削外轮廓至8点
N0120
N12U2.0;
X方向退刀
N0125
G70P11Q12S1000.0F0.15;
精加工外轮廓
N0130
G00X100.0Z100.0;
退刀
N0135
M05;
主轴停转
N0140
M30;
程序结束
右端程序清单
N0150
G99G97G21;
程序初始设置
N0155
M03S800.0;
主轴正传转速800r/min
N0160
T0101;
换1号刀
N0165
G00X100.0Z100.0;
刀具初始位置
N0170
X50.0Z0;
刀具到达循环起始点
N0175
G71U0.5R0.5;
粗车循环
N0180
G71P10Q11U0.5W0.1F0.2;
N0185
N10G01X0;
切削至9点
N0190
G03X18.0Z-9.0R9.0;
加工R9圆弧至10点
N0195
G02X22.0Z-13.0R5.0;
加工R5圆弧至11点
N0200
G01X26.0Z-23.0F0.0;
加工锥面至12点
N0205
X30.0Z-25.0;
加工倒角至13点
N0210
Z-56.0;
加工Φ30外圆至14点
N0215
X38.0;
加工端面至15点
N0220
Z-66.0;
加工Φ38外圆至16点
N0225
X43.0;
加工端面至17点
N0230
X47.0Z-67.0;
加工倒角至18点
N0235
N11U5.0;
粗车循环结束
N0240
G70P10Q11S1000F0.15;
精车循环
N0241
G00X100.0Z100.0;
退刀
N0242
T0202;
换2号刀
N0243
M03S800.0;
主轴正转转速800r/min
N0244
G00X40.0Z-56.0;
到达切槽起点准备切Φ26槽
N0245
G01X26.0;
切Φ26退刀槽
N0246
G04X3.0;
在槽底暂停3s
N0247
G01X40.0;
退刀
N0248
G00X100.0Z100.0;
刀具回到初始位置
N0249
T0303;
换3号刀
N0250
M03S300.0;
主轴正传转速300r/min
N0251
G00X30.0Z-23.0;
到达切削螺纹起始点
N0252
G92X29.4Z-50.0F0.2;
切削螺纹循环第一刀切0.6mm
N0253
X29.0;
第二刀切0.4mm
N0254
X28.5;
第三刀切0.5mm
N0255
X28.2;
第四刀切0.3mm
N0256
X28.1;
第五刀切0.1mm
N0257
X28.05;
第六刀切0.05mm
N0258
G00X100.0Z100.0;
退刀
N0259
M05;
主轴停转
N0260
M30;
程序结束
四、零件的数控加工过程
①机床的开机。
机床在开机前，应先进行机床的开机前检查。
一切没有问题之后，先打开机床总电源，然后打开控制系统电源。
在显示屏上应出现机床的初始位置坐标。
检查操作面板上的各指示灯是否正常，各按钮、开关是否处于正确位置；显示屏上是否有报警显示，若有问题应及时予以处理；液压装置的压力表是否在所要求的范围内。
若一切正常，就可以进行下面的操作。
②回参考点操作。
开机正常之后，机床应首先进行手动回零操作。
将主功能键设在“回参考点”位置，按下回零操作键，进行手动回零。
先按下+Z键，再按下+X、+Y键，机床回到机械原点，机床原点指示灯亮，表示机床已回到原点位置。
③加工程序输入。
在编辑模式下，按下主功能的程序键（PROGRAM）,进行加工程序编辑。
将O0001程序输入数控系统。
④工件装夹。
用扳手拧动三爪卡盘，将已准备好的棒料毛坯放入卡盘中拧紧，启动机床进行工件找正然后将其锁紧。
⑤刀具的安装。
注意要求刀具的刀尖与机床主轴等高，按照尾座上安装的顶尖来找正刀具的安装高度
⑥刀具参数设置（对刀）。
选择1号刀具为基准刀具，将各把刀的对刀数值输入在相应的位置中。
⑦程序试运行。
⑧自动加工
⑨加工完毕后却下工件，清洗机床。
第二部分数控铣编程
一、零件图纸
在VC750型数控铣床上加工如图2所示轴类零件，材料为45钢。
图2
二、工艺分析
1、零件图工艺分析
分析图2，可以看出该零件为带孔的零件，且形状有些复杂，采用立式数控铣床进行加工。
零件的毛坯尺寸为38mm*38mm*30mm的45钢。
由于零件外轮廓对称，因此工件坐标系原点选在顶面对称中心点。
2、加工工艺路线的确定
由图可知，此零件是一个两层的零件，分为内外轮廓，此外又在内轮廓内转四个孔。
从机械的角度分析，应该先加工外轮廓，之后再加工内轮廓，最后再转四个孔。
3、工件装夹方案的确定
零件形状规则，故采用平口钳进行装夹。
为用Φ10的立铣刀进行加工。
根据零件的加工工艺，首先采用顺铣加工外轮廓和内方槽，便于编程和加工，同时减少换刀，故采在加工四个Φ5的孔。
4、加工刀具的选择
表5刀具卡
刀具号
刀具名称
刀具规格
加工表面
刀具偏置
备注
T01
平底铣刀
直径10
外轮廓和内轮廓
D01
T02
钻头
直径5
4个Φ5的孔
5、切削用量的确定
表6刀具切削用量表
刀具号
刀具名称
加工表面
主轴转速n
（r/min）
进给量f
（mm/min）
背吃刀ap（mm）
T01
平底铣刀
外轮廓和内轮廓
800
100
4.0
T02
钻头
四个Φ5孔
1000
50
3.0
三、加工程序的编制
1、基点坐标的计算
加工过程采用刀具半径左补偿。
加工外轮廓时，刀具沿直线切入，并沿直线切出，走刀路线为直线（1到2）--圆弧（2到3）--直线（3到4）--圆弧（4到5）--直线（5到6）--直线（6到7）--直线（7到8）切出
直线（9到10）切入—圆弧（10到11）--直线（11到12）--圆弧（12到13）--直线（13到14）--圆弧（14到15）--直线（15到16）--圆弧（16到17）--直线（17到18）--圆弧（18到19）--直线（19到11）--圆弧（11到20）切出
钻孔（22到10）--钻孔（10到20）--钻孔（20到21）
基点号
X坐标
Y坐标
基点号
X坐标
Y坐标
1
-17.0
-25.0
12
6.0
-12.0
2
-17.0
11.0
13
12.0
-6.0
3
-11.0
17.0
14
12.0
6.0
4
11.0
17.0
15
6.0
12.0
5
17.0
11.0
16
-6.0
12.0
6
17.0
-17.0
17
-12.0
6.0
7
-8.0
-17.0
18
-12.0
-6.0
8
-25.0
0
19
-6.0
-12.0
9
0
0
20
6.0
-6.0
10
-6.0
-6.0
21
6.0
6.0
11
0
-12.0
22
-6.0
6.0
2、走刀路线的确定
3、数控加工程序的编制
表8程序清单
程序号:
O0001
程序段号
程序内容
程序说明
N0001
G90G94G17G21G54;
程序初始设置
N0005
M03S800;
主轴正传，转速800r/min
N0010
G00X-100.0Y-100.0;
刀具在xy平面内位置
N0015
Z10.0;
刀具在z方向接近工件
N0020
G00X-30.0Y-30.0;
刀具在xy平面接近工件
N0025
Z-4.0;
刀具在z方向下刀，切深4mm
N0030
G41G00X-17.0Y-25.0D01;
刀具运动至轮廓延长线上并建立左刀补
N0035
G01X-17.0Y11.0F100;
沿直线切削至工件轮廓上的2点
N0040
G03X-11.0Y17.0R6.0;
切削圆弧至3点
N0045
G01X11.0;
沿直线切削至4点
N0050
G02X17.0Y11.0R6.0;
切削圆弧至5点
N0055
G01Y-17.0;
沿直线切削至6点
N0060
X-8.0;
沿直线切削至7点
N0065
X-25.0Y0;
沿直线切削至9点
N0070
G40x-25.0y5.0;
取消刀具半径补偿
N0075
G00Z10.0;
抬刀
N0080
G00X0Y0;
快速移动到对称中心
N0085
G01Z-3.0F100;
下刀
N0090
G41G01X-6.0Y-6.0F100d02;
刀具运动至轮廓延长线上并建立左刀补
N0095
G03X0Y-12.0R6.0;
切削圆弧至11点
N0100
G01X6.0;
沿直线切削至12点
N0105
G03X12.0Y-6.0R6.0;
切削圆弧至13点
N0110
G01Y6.0;
沿直线切削至14点
N0115
G03X6.0Y12.0R6.0;
切削圆弧至15点
N0120
G01X-6.0;
沿直线切削至16点
N0125
G03X-12.0Y6.0R6.0;
切削圆弧至17点
N0130
G01Y-6.0;
沿直线切削至18点
N0135
G03X-6.0Y-12.0R6.0;
切削圆弧至19点
N0140
G01X0;
沿直线切削至11点
N0145
G03X6.0Y-6.0R6.0;
切削圆弧至20点
N0150
G40G01X0Y0;
取消刀补
N0155
G00Z10.0;
抬刀
N0160
M05;
主轴停转
N0165
M30;
程序结束
孔加工程序清单
N0180
G90G54;
程序初始设置
N0185
M03S1000;
主轴正传，转速1000r/min
N0190
G00X0Y0;
刀具初始位置
N0195
G81G99X-6.0Y6.0Z-10.0R5.0F60.0;
钻四个Φ5的孔
N0200
Y-6.0;
N0205
X6.0;
N0210
Y6.0;
N0215
G80;
钻孔结束
N0220
G00Z10.0;
抬刀
N0225
M05;
主轴停转
N0230
M30;
程序结束
四、零件的数控加工过程
①机床的开机。
机床在开机前，应先进行机床的开机前检查。
一切没有问题之后，先打开机床总电源，然后打开控制系统电源。
在显示屏上应出现机床的初始位置坐标。
检查操作面板上的各指示灯是否正常，各按钮、开关是否处于正确位置；显示屏上是否有报警显示，若有问题应及时予以处理；液压装置的压力表是否在所要求的范围内。
若一切正常，就可以进行下面的操作。
②回参考点操作。
开机正常之后，机床应首先进行手动回零操作。
将主功能键设在“回参考点”位置，按下回零操作键，进行手动回零。
先按下+Z键，再按下+X、+Y键，机床回到机械原点，机床原点指示灯亮，表示机床已回到原点位置。
③加工程序输入。
在编辑模式下，按下主功能的程序键（PROGRAM）,进行加工程序编辑。
将O0001程序输入数控系统。
④工件装夹。
将已准备好的毛坯找正并用平口钳家夹紧在工作台上。
⑤刀具参数设置（对刀）。
按下补偿键（OFFSETING），进入参数设置状态，根据工作设计与工艺要求及加工程序设计要求，将使用刀具的刀具补偿量输入程序对应的刀具的参数数据库里面。
具体刀具补偿量根据实际情况确定。
⑥图形模拟加工。
在自动模式下，按下图形模拟键（GRAPH）,进入图形模拟加工状态，如加工有错，则修改程序，直到程序正确为止。
⑦程序试运行。
⑧自动加工
⑨加工完毕后却下工件，清洗机床。
第三部分课程学习总结
要求：
通过一学期的学习，写出该门课程的学习总结或谈谈你对数控编程技术的理解，要求不少于2000字。
学习总结
本来以为一个学期会很长，长到自己都会忘记太多的东西，可是当学期真的到达终点的时候仔细的想想，其实一个学期也没有那么的长，也许一辈子也没有所想的那么长。
一个学期就那样的过了，仔细的想想也发现其实这学期经历了太多的事。
在这学期总结的时候似乎有太多的话想说，可是想想又觉得不知道该怎么说。
这么久的时间仿佛都是在繁忙中渡过的，每天都是早晨睁开眼睛就开始往教室跑，然后开始上那些或者喜欢或者不喜欢的课程，一直到了周末。
可是在大家都舒服的享受着周末的时候，依旧得起身去上计算机，虽然不知道老师在讲的是什么，可是依旧得强迫自己坐在教室，真的还以为自己得了强迫症呢。
，那样漫长学期还是就那样过来了，看着同样的幕布在我的眼前升起，那么迷茫的感觉还是在脑海中停留了那么一瞬，电脑、投影、幕布.....那么多熟悉的东西，眩晕，回首，站在面前的还是熟悉的身影。
这样一个人行走的一个学期虽然有的时候还是会停下匆忙的脚步看那些曾经停留过的地方，嘴角会出现那一抹无法察觉的微笑，渐渐的习惯了在这样的夜晚一个人静静的从博远楼走回宿舍，仿佛经历了一个世纪的距离，过程里兜兜转转从这边走到那边。
宿舍的人都问我干嘛舍近求远，我其实只是觉得这样的距离和这样的感觉刚刚好就是一个人与人的距离和感觉，不长不短，不多不少。
在这样的日子里一个人的路途是安静的也是精彩的，有个人曾经说过：
“我最宝贵的时间就是走路的时间，因为走路的时候我一直在思考。
”可能是这样的吧，在一个人默默向前的日子里总是可以想很多的东西，包括人生，包括命运，包括生命中的你我他。
也许很多的时候一群人的喧嚣隐没了脑海里残存的东西，两个的道路上充满了太多的迷离而一个人的空间则刚刚好把这些失去的填补回来，离去的召唤回来。
渐渐的将太多的东西隐没在那些喧嚣的日子里，独思的环境了给了冷静的时间。
在这个学期里遇到了很多的人、很多的事，每个人从每个人的生命当中走过，无论是踏着身旁的土地还是踏着心，都是生命中形形色色的经历，也许只有在你看惯了世间的爱恨情仇、生离死别之后才会知道原来人生还有另外一种方法。
当初的执着，当初的坚守，也曾经无数次的问自己，曾经的一切后悔吗？
无数次的回答也是一样的，没有什么后悔可言的，无论怎样的选择和经历都是人生宝贵的财富。
付出都会有回报，这是不变的真理，只是回报的并非都是你想要的。
就好像你送出的一枝玫瑰花，你可能不会得到同样的一枝玫瑰花，可是你的手上却留下了余香。
感谢从我生命中走过的任何一个人，不管是以什么样的身份进入，最后离开的时候又是怎样的角色，其实过程和结果也许都不是最重要的，重要的是在生命中的某一时刻，曾经在那里留下了一抹永和恒。
在这一学期里，在我最痛苦的时候，是太多认识和不认识的朋友用鼓励的眼光注视着我，当每次眼泪要掉落的时候都在告诉自己“不能让那么多的人担心和难过，不该为了不该为的人伤了不该伤的心”。
这段岁月里，也许真的很艰难，也许真的很痛，相蝉蜕那样的痛，虽然我知道即使熬过了这种痛我也还是那只毛毛虫，成不了美丽的蝴蝶，可是至少我可以用自己的双手书写自己的人生而不是活在别人给的阴影下自顾自怜。
青春是道明媚的伤，一把闪亮的刀子刺进的是血红的心，流淌一地的只是那份曾经不舍的执着。
当有一天我可以骄傲的从某些人身旁走过的时候不要说我残忍，我只是用某人教会我的态度去看待生活中那些不公平的现象罢了。
这样的时候我甚至忘记了微笑只是对人的一种礼貌，只知道残忍只是生活中自己所织的保护自己的网。
谢谢太多的人让我勇敢，谢谢太多的人让我坚强。
看着一地的落叶，知道了即使未到秋天凋零的叶子依旧是满地。
开始学着用旁观者的眼光去看待很多的事情，最后的最后发现曾经那么执着追求的东西真的也没有想的那么重要。
就好像人生的事就是没有谁是离不开谁的，别总是以为你重要到没有人取代的地步，离开里你，地球照样在转。
在《仙剑》里，李逍遥觉得灵儿需要他的保护，可是当灵儿真的离开他的时候他才发现其实没有他的保护灵儿也照样活得很好，甚至比他在身边的时候还要好。
没有谁是不可替代的。
时间是个催人老的东西，在时间面前人类渺小的生命只能退居最后。
你真的以为你很重要吗？
想一想三年之后，十年之后，那人那事真的还是像现在那么重要吗？
人生有几个可以经得起一个又一个的三年和一个又一个的十年呢？
在这短短的一个学期里，学习读书，学习生活，学习生活的态度。
在这样的岁月里大二的生活走到了尽头，而拉得很长的战线也在轰轰烈烈的考试之后落下了帷幕。
整天沉浮在草丛之上的岁月，压沉了脊梁的苦读，总以为在结束的时候我们真的会那么尽兴的实行着我们的计划，大睡几个小时，即使昏天暗地，即使不吃不喝，还要高声呼喊出我们的不快的愤怒，可是真的结束的考试之后，只是觉得身体很轻，没有了重负。
可是当躺在床上的时候却辗转反侧，睡觉似乎没有我们想的那么渴切，默默的翻开那些书，开始新一轮的学习。
自然还是忍不住好奇和炫耀的心，穿着漂亮的衣服在那些依旧苦读的人面前一扫而过，心里得到了那么一点点的平衡，最后发现我们走着和别人在草丛中背着书其实也没有两样，都是消磨光阴的不同方法罢了。
只是在那么一刻还是有对于努力过后轻松的快乐。
人生总是这样我们总是不断的在幻想着自
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