S34实验指导书三菱.docx
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S34实验指导书三菱
实验一步进电机运动控制
在步进电机实验单元完成本实验
一、实验目的
用PLC对实物步进电机进行控制，了解并掌握移位指令在控制中的应用及其编程方法。
二、实验说明
本实验开始后PLC会给步进电机5Hz的驱动频率，使电机沿顺时针方向运动。
断开启动开关实验停止。
三、实验面板图
四、实验步骤
1、输入输出接线
输
入
SD
输
出
A
B
C
D
X0
Y0
Y1
Y2
Y3
主机模块的COM接主机模块输入端的COM和输出端的COM1、COM2、COM3、COM4、COM5
主机模块的24+、COM分别接在实验单元的V+，COM
2、打开主机电源将程序下载到主机中。
3、启动并运行程序观察实验现象。
五、梯形图参考程序
实验二直线运动控制系统
在直线运动实验单元完成本实验
一、实验目的
用PLC对直流电机进行控制，了解并掌握直流电机的定位控制。
二、实验说明
本实验开始后直流电机正转，滑块沿导轨向右走，当滑块经过光电开关时，光电开关给PLC发送一格位置信号，使其后面的位置指示灯点亮。
系统启动后，滑块先滑至最左端再进入控制状态（若滑块开始就处于最左端则3s后系统进入控制状态）；滑块一周期的运动规律为S1→S7→S1→S5→S3→S7→S5→S7→S1；当一周期结束后若启动开关仍处于ON则3s后滑块仍按原规律运动，并按此循环，周而复始。
断开启动开关实验停止。
三、实验面板图
四、实验步骤
1、输入输出接线
输
入
SD
S1
S3
S5
S7
X0
X1
X2
X3
X4
输
出
M1
M2
S2
S4
S6
Y0
Y1
Y2
Y3
Y4
主机模块的COM接主机模块输入端的COM和输出端的COM1、COM2、COM3、COM4、COM5
主机模块的24+、COM分别接在实验单元的V+，COM
2、打开主机电源将程序下载到主机中。
3、启动并运行程序观察实验现象。
五、梯形图参考程序
实验三直流电机调速实验
在直流电机单元完成本实验
一、实验目的
熟悉使用FX2N系列PLC的高速计数器的使用，通过对实物的控制，熟练地掌握PID控制的流程和程序调试。
二、实验说明
转速控制目标值设为1000转/分，系统启动后电机运行，PLC的高速计数器采集直流调速模块脉冲输出端（PULSE）的脉冲信号进行电机转速测定，在程序中进行PID运算，通过模拟量输出端输出电压信号，送到直流调速模块的电机调速信号输入端控制电机转速，使电机的转速稳定在设定值。
当采集的脉冲信号值大于设定值时，输出电压开始降低，从而控制电机减速。
当采集的脉冲信号值小于设定值时，输出电压开始升高，从而控制电机加速。
三、实验面板图
四、实验步骤
1.输入输出接线
面板
V+
U
PULSE
COM
PLC
24+
FXON-3A的VOUT
X0
COM，FXON-3A的COM
2.打开主机电源开关将程序下载到主机中。
3.启动并运行程序观察实验现象。
4.将直流电机模块的PULSE与温度/转速表的测速端相连，并按一下测速键就可以观测到电机的转速（转/分）。
五、梯形图参考程序
实验四温度PID控制实验
在温度控制单元完成本实验
一、实验目的
熟悉使用三菱FX2N系列PLC的PID控制，通过对实物的控制，熟练地掌握PLC控制的流程和程序调试。
二、实验说明
实验开始，PT100将采集到的温度信号送入变送器，再由变送器输出单极性模拟电压信号到模拟量模块的输入端，通过PLC的内部PID运算，在模拟量模块的输出端输出一个0～5V的电压信号，调节加热器的加热功率，使物体的温度维持在设定值。
由于季节或气温的影响，如果在不同的时间和环境内使用同一种参数做此实验，则可能造成控制效果的优劣差异。
为了弥补这方面的差异，也为了达到更好的控制目的，可在不同的时间和环境下设置更佳的P、I、D参数。
三、实验面板图
四、实验步骤
1.输入输出接线
2.打开主机电源将程序下载到主机中。
3.启动并运行程序观察实验现象。
4.将温度模块的OUT与温度/转速表的测温端相连，并按一下测温键就可以观测到物体温度。
五、梯形图参考程序
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