液压与气动实验指导书.docx

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液压与气动实验指导书

液压与气压传动

实验指导书

编写李军庆

丽水职业技术学院机电信息分院

一、液压与气压传动实训的目的

《液压与气压传动》课程机械、机电类专业的专业基础必修课。

随着工业自动化、高速化的进一步发展，传统的机械工业呈现了新的技术发展趋势。

单纯机械传动，甚至仅机电一体化传动，已难以适应形式要求。

近来来，机-电-气-液一体化的应用日益广泛，具有广阔的前景。

本实训内容上，以液压为主，气动为辅。

在讲清元件的基本原理、结构性能的基础上，应着重于回路的组合、应用、故障分析与排除。

液压与与气压传动实训是本课程所学知识的综合应用，是学生动手实践能力的极好锻炼机会，它是理论联系实际的一个重要教学环节，其目的：

（1）应掌握动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件的工作原理；

（2）应掌握动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件的结构特点；

（3）能够读懂液气压系统回路图；

（4）能对实际中的典型液压、气压系统进行全面分析；

（5）能正确安装、调试、维护液压系统；

（6）能诊断、排除液压与气压传动系统中出现的常见故障；

二、实训的内容

项目一：

液压与气压传动系统元件拆装；

实验一液压泵拆装

一、实验目的

液压元件是液压系统的重要组成部分，通过对液压泵的拆装可加深对泵结构及工作原理的了解。

并能对液压泵的加工及装配工艺有一个初步的认识。

二、实验用工具及材料

内六角扳手、固定扳手、螺丝刀、各类液压泵、液压阀及其它液压元件

三、实验内容及步骤

拆解各类液压元件，观察及了解各零件在液压泵中的作用，了解各种液压泵的工作原理，按一定的步骤装配各类液压泵。

1.轴向柱塞泵

型号：

cy14—1型轴向柱塞泵（手动变量）

结构见图1—1

图1-1

（1）实验原理

当油泵的输入轴9通过电机带动旋转时，缸体5随之旋转，由于装在缸体中的柱塞10的球头部分上的滑靴13被回程盘压向斜盘，因此柱塞10将随着斜盘的斜面在缸体5中作往复运动。

从而实现油泵的吸油和排油。

油泵的配油是由配油盘6实现的。

改变斜盘的倾斜角度就可以改变油泵的流量输出。

（2）实验报告要求

A.根据实物，画出柱塞泵的工作原理简图。

B.简要说明轴向柱塞泵的结构组成。

（3）思考题

a.cy14--1型轴向柱塞泵用的是何种配流方式？

b.轴向柱塞泵的变量形式有几种？

c.所谓的“闭死容积”和“困油现象”指的是什么？

如何消除。

2.齿轮泵

型号：

CB-B型齿轮泵

结构图见图1—2

图1-2

（1）工作原理

在吸油腔，轮齿在啮合点相互从对方齿谷中退出，密封工作空间的有效容积不断增大，完成吸油过程。

在排油腔，轮齿在啮合点相互进入对方齿谷中，密封工作空间的有效容积不断减小，实现排油过程。

（2）实验报告要求

a.根据实物，画出齿轮泵的工作原理简图。

b.简要说明齿轮泵的结构组成。

（3）思考题

a.卸荷槽的作用是什么？

b.齿轮泵的密封工作区是指哪一部分？

3.双作用叶片泵

型号：

YB---6型叶片泵

结构图见图1---3

图1-3

（1）工作原理

当轴3带动转子4转动时，装于转子叶片槽中的叶片在离心力和叶片底部压力油的作用下伸出，叶片顶部紧贴与顶子表面，沿着定子曲线滑动。

叶片往定子的长轴方向运动时叶片伸出，使得由定子5的内表面、配流盘2、7、转子和叶片所形成的密闭容腔不断扩大，通过配流盘上的配流窗口实现吸油。

往短轴方向运动时叶片缩进，密闭容腔不断缩小，通过配流盘上的配流窗口实现排油。

转子旋转一周，叶片伸出和缩进两次。

（2）试验报告要求

a.根据实物画出双作用叶片泵的工作原理简图。

b.简要说明叶片泵的结构组成。

（3）思考题

a.叙述单作用叶片泵和双作用叶片泵的主要区别。

b.双作用叶片泵的定子内表面是由哪几段曲线组成的？

c.变量叶片泵有几种形式？

实验二液压阀拆装

一、实验目的

液压元件是液压系统的重要组成部分，通过对液压阀的拆装可加深对阀结构及工作原理的了解。

并能对液压阀的加工及装配工艺有一个初步的认识。

二、实验用工具及材料

内六角扳手、固定扳手、螺丝刀、各类液压泵、液压阀及其它液压元件

三、实验内容及步骤

拆解各类液压元件，观察及了解各零件在液压阀中的作用，了解各种液压阀的工作原理，按一定的步骤装配各类液压阀。

1.溢流阀

型号：

Y型溢流阀（板式）

结构图见图1—4

图1-4

（1）工作原理

溢流阀进口的压力油除经轴向孔a进入主阀芯的下端A腔外，还经轴向小孔b进入主阀芯的上腔B，并经锥阀座上的小孔d作用在先导阀锥阀体8上。

当作用在先导阀锥阀体上的液压力小于弹簧的预紧力和锥阀体自重时，锥阀在弹簧力的作用下关闭。

因阀体内部无油液流动，主阀芯上下两腔液压力相等，主阀芯再主阀弹簧的作用下处于关闭状态（主阀芯处于最下端），溢流阀不溢流。

（2）实验报告要求

a.补全溢流阀溢流时的工作原理。

b.写出YF型及P型溢流阀与Y型溢流阀的区别。

（3）思考题

a.先导阀和主阀分别是由那几个重要零件组成的？

b.遥控口的作用是什么？

原程调压和卸荷是怎样来实现的？

c.溢流阀的静特性包括那几个部分？

2.减压阀

型号：

J型减压阀

结构图见图1---5

（1）工作原理

进口压力

经减压缝隙减压后，压力变为

经主阀芯的轴向小孔a和b进入主阀芯的底部和上端（弹簧侧）。

再经过阀盖上的孔和先导阀阀座上的小孔C作用在先导阀的锥阀体上。

当出口压力低于调定压力时，先导阀在调压弹簧的作用下关闭阀口，主阀芯上下腔的油压均等于出口压力，主阀芯在弹簧力的作用下处于最下端位置，滑阀中间凸肩与阀体之间构成的减压阀阀口全开不起减压作用。

图1-5

（2）实验报告要求

a.补全减压阀起减压作用时的工作原理。

b.Y型减压阀和Y型溢流阀结构上的相同点与不同点是什么？

（1）思考题

a.静止状态时减压阀与溢流阀的主阀芯分别处于什么状态？

b.泄漏油口如果发生堵塞现象，减压阀能否减压工作？

为什么？

泄油口为什么要直接单独接回油箱？

项目二：

液压传动系统简单回路搭建；

实验一：

差动回路

实验说明：

差动回路为速度变换回路的一种形式，是按容积调速的原理工作的，它只能使一个行程（右行）增速，而且活塞杆与油缸面积选定后，两个行程的速比一定，不能调节。

其工作原理是使油缸有杆腔的回油不回油箱，而是回到油缸无杆腔。

使其达到增速的目的。

加大部分的速度与油缸面积与活塞杆面积的比值有关。

实验步骤：

按原理图在实验台上搭接实验回路，将电磁铁插头按原理图的标示插入实验台扩展模板输出区对应的插座，如：

Q0.2-Q0.2即可；实验时将PLC与继电器控制旋钮，旋到PLC控制位置，注意调整好节流阀的开口，使油缸以一适当速度运行。

图1-6

实验原理图仿真图

图1-7

实验基本配置：

双作用油缸1个；单向阀1个；三通4个；油管9根。

仿真软件操作说明：

1、双击电脑桌面上的“力控PCAUTO3.62”。

2、选择“差动回路2”。

3、单击“进入运行”。

4、单击仿真界面的“启动”。

5、单击仿真界面的“前进”、“差动前进”或“后退”，便可实现画面与实物同步的运动过程。

6、需要停止操作时，单击“停止”，再单击“退出”即可。

7、动画油缸速度的调整：

用鼠标左键点住“节流阀调节器”的绿色箭头，左右拖动即可达到调整速度的目的。

注意，此窗口调节的油缸速度，只对仿真界面的动画有用，不能控制实物。

实验二：

二位四通换向回路

实验说明：

换向回路就是改变油液流动方向的回路，通过二位四通换向阀换向来改变油液流动方向从而达到液压缸换向目的。

实验步骤：

按原理图在实验台上搭接实验回路，将电磁铁插头按原理图的标示插入实验台扩展模板输出区对应的插座，如：

Q0.2-Q0.2即可；实验时将PLC与继电器控制旋钮，旋到PLC控制位置。

实验原理图仿真图

图1-8

实验基本配置：

双作用单出杆油缸1个；二位四通电磁换向阀1个；油管4根。

仿真软件操作说明：

1、双击电脑桌面上的“力控PCAUTO3.62”。

2、选择“二位四通换向回路”。

3、单击“进入运行”。

4、单击仿真界面的“启动”。

5、单击仿真界面的“前进”或“后退”，便可实现画面与实物同步的运动过程。

6、需要停止操作时，单击“停止”，再单击“退出”即可。

实验三：

节流阀的换接回路

实验说明：

节流阀换接回路就是速度控制回路（流量控制回路），通过两个二位二通换向阀换向和两个节流阀来实现一个行程三种速度的目的。

实验步骤：

按原理图在实验台上搭接实验回路，将电磁铁插头按原理图的标示插入实验台

扩展模板输出区对应的插座，如：

Q0.2-Q0.2即可；实验时将PLC与继电器控制旋钮，旋到PLC控制位置。

实验时，先确定J1的节流口大于J2，当Q0.5通电时，油直接通过Q0.5阀进入油缸左腔，9油缸速度为快进；断电Q0.5通电Q0.4，此时油液通过J1阀进入油缸左腔，油缸速度为慢进；断电Q0.5、Q0.4，油液通过J1、J2阀进入油缸左腔,又J1的节流口大于J2，所以真正起作用的是J2阀，调节J2节流口即可得到工进速度；回程时Q0.5、Q0.6通电即可实现快退。

实验原理图仿真图

实验基本配置：

双作用单出杆油缸1个；三位四通电磁换向阀1个；二位二通电磁换向阀2个；节流阀

2个；三通4个；油管10根。

仿真软件操作说明：

1、双击电脑桌面上的“力控PCAUTO3.62”。

2、选择“节流阀换接回路”。

3、单击“进入运行”。

4、单击仿真界面的“启动”。

5、单击仿真界面的“快进”“慢进”“工进”或“快退”，便可实现画面与实物同步的运动

过程。

6、需要停止操作时，单击“停止”，再单击“退出”即可。

7、动画油缸速度的调整：

用鼠标左键点住“节流阀调节器1”或“节流阀调节器2”的绿色箭头，左右拖动即可达到调整节流开口的大小，达到多次进给的目的。

注意，此窗口调节的油缸速度，只对仿真界面的动画有用，不能控制实物。

实验四：

节流阀控制的同步回路

实验说明：

节流阀控制的同步回路就是利用节流调速的方法使两个油缸的流量相等。

这又可分为单程节流及双程节流两种。

我们这里主要说单程节流（进油节流同步回路）。

单程节流是一个行程有节流调速作用，即控制油缸单行程同步（油缸右行同步）。

实验步骤：

按原理图在实验台上搭接实验回路，将电磁铁插头按原理图的标示插入实验台扩展模板输出区对应的插座，如：

Q0.2-Q0.2即可；实验时将PLC与继电器控制旋钮，旋到PLC控制位置。

实验时，当Q0.3通电时，油缸右行，分别调整J1、J2的节流口的大小，使两油缸运行同步。

实验原理图仿真图

实验基本配置：

双作用单出杆油缸2个；三位四通电磁换向阀1个；节流阀2个；单向阀2个；三通6个；油管12根。

仿真软件操作说明：

1、双击电脑桌面上的“力控PCAUTO3.62”。

2、选择“节流阀控制的同步回路”。

3、单击“进入运行”。

4、单击仿真界面的“启动”。

5、单击仿真界面的“前进”或“后退”，便可实现画面与实物同步的运动过程。

6、需要停止操作时，单击“油缸停止”，再单击“退出”即可。

7、动画油缸速度的调整：

用鼠标左键点住“节流阀调节器1”或“节流阀调节器2”的绿色箭头，左右拖动即可达到调整节流开口的大小，达到同步运行的目的。

注意，此窗口调节的油缸速度，只对仿真界面的动画有用，不能控制实物。

实验五：

进油节流调速回路

实验说明：

进油节流调速回路就是将节流阀（或调速阀）装在进油路上。

油路的特点是调速范围大，但油泵在溢流阀的恒压下工作，由于油缸无背压，运动平稳性差，不能在负性负载下工作，且油缸两腔压差大。

如果在高压下工作时，油通过流量阀再进入油缸，会使油温升高快，导致油的粘度下降，引起较大的泄漏，影响工作性能。

实验步骤：

按原理图在实验台上搭接实验回路，将电磁铁插头按原理图的标示插入实验台扩展模板输出区对应的插座，如：

Q0.2-Q0.2即可；实验时将PLC与继电器控制旋钮，旋到PLC控制位置。

实验时，当Q0.3通电时，油缸左行，调整J1的节流口的大小，可以得到油缸不同的速度。

实验原理图仿真图

实验基本配置：

双作用单出杆油缸1个；二位四通电磁换向阀1个；节流阀1个；单向阀1个；三通2个；油管7根。

仿真软件操作说明：

1、双击电脑桌面上的“力控PCAUTO3.62”。

2、选择“进油节流调速”。

3、单击“进入运行”。

4、单击仿真界面的“启动”。

5、单击仿真界面的“前进”或“后退”，便可实现画面与实物同步的运动过程。

6、需要停止操作时，单击“停止”，再单击“退出”即可。

7、动画油缸速度的调整：

用鼠标左键点住“节流阀调节器”的绿色箭头，左右拖动即可达到调整节流开口的大小，达到调速的目的。

注意，此窗口调节的油缸速度，只对仿真界面的动画有用，不能控制实物。

实验六：

两级调压回路

实验说明：

两级调压回路是通过电磁换向阀换接远程调压阀来控制主溢流阀的压力，（能改变的压力级数与远程调压阀的数量相同）。

实验步骤：

按原理图在实验台上搭接实验回路，将电磁铁插头按原理图的标示插入实验台扩展模板输出区对应的插座，如：

Q0.2-Q0.2即可；实验时将PLC与继电器控制旋钮，旋到PLC控制位置。

实验时，当Q0.3通电时，油缸右行，当Q0.4不通电时系统压力为Y1设定压力，当Q0.4通电时系统压力为Y2设定压力，在实验设定压力时Y1>Y2。

实验原理图仿真图实验图

图1-9

实验基本配置：

双作用单出杆油缸1个；三位四通电磁换向阀1个；二位二通电磁换向阀1个；先导式溢流阀1个；节流阀1个；三通1个；油管11根。

仿真软件操作说明：

1、双击电脑桌面上的“力控PCAUTO3.62”。

2、选择“两级调压回路”。

3、单击“进入运行”。

4、单击仿真界面的“启动”。

5、单击仿真界面的“前进”或“后退”，便可实现画面与实物同步的运动过程。

6、单击仿真界面的“压力1”或“压力2”可以实现油缸在两种不同压力情况下的运动情况。

7、需要停止操作时，单击“停止”，再单击“退出”即可。

8、动画油缸速度的调整：

用鼠标左键点住“节流阀调节器”的绿色箭头，左右拖动即可达到调整节流开口的大小，达到调速的目的。

注意，此窗口调节的油缸速度，只对仿真界面的动画有用，不能控制实物。

实验七：

旁路节流调速系统

实验说明：

旁路节流调速就是在进油路上旁插节流阀（或调速阀），在此系统中，泵的压力随负载而变化，系统功率损失小，但负载速度刚性差，调速范围比进油节流、出油节流方法小，不能承受负性负载，只适合高速中等场合。

实验步骤：

按原理图在实验台上搭接实验回路，将电磁铁插头按原理图的标示插入实验台扩展模板输出区对应的插座，如：

Q0.2-Q0.2即可；实验时将PLC与继电器控制旋钮，旋到PLC控制位置。

实验时，当Q0.3通电时，油缸左行，调整J1的节流口的大小，可以得到油缸不同的速度。

实验原理图仿真图

实验基本配置：

双作用单出杆油缸1个；三位四通电磁换向阀1个；节流阀1个；三通1个；油管6根。

仿真软件操作说明：

1、双击电脑桌面上的“力控PCAUTO3.62”。

2、选择“旁路节流调速”。

3、单击“进入运行”。

4、单击仿真界面的“启动”。

5、单击仿真界面的“前进”或“后退”，便可实现画面与实物同步的运动过程。

6、需要停止操作时，单击“停止”，再单击“退出”即可。

7、动画油缸速度的调整：

用鼠标左键点住“节流阀调节器”的绿色箭头，左右拖动即可达到调整节流开口的大小，达到调速的目的。

注意，此窗口调节的油缸速度，只对仿真界面的动画有用，不能控制实物。

实验八：

电磁换向阀的卸压回路

实验说明：

电磁换向阀的卸压回路就是用卸荷溢流阀卸荷，利用与溢流阀遥控口相连的二位二通电磁换向阀进行泵的卸荷，二位二通电磁换向阀由压力继电器控制。

实验步骤：

按原理图在实验台上搭接实验回路，将电磁铁插头按原理图的标示插入实验台扩展模板输出区对应的插座，压力继电器的插头按原理图的标示插入实验台扩展模板输入区对应的插座，如：

Q0.2-Q0.2、I0.6-I0.6即可；实验时将PLC与继电器控制旋钮，旋到PLC控制位置。

实验时，当Q0.3通电时，油缸左行，当油缸工作负载大于压力继电器的设定压力值时，继电器发出信号给Q0.6，Q0.6通电电磁阀换向，溢流阀遥控口与油箱连通，溢流阀卸荷，系统压力降低。

实验原理图仿真图

实验基本配置：

双作用单出杆油缸1个；二位四通电磁换向阀1个；二位二通电磁换向阀1个；压力继电器1个；先导式溢流阀1个；三通2个；油管9根。

仿真软件操作说明：

1、双击电脑桌面上的“力控PCAUTO3.62”。

2、选择“电磁换向的卸压回路”。

3、单击“进入运行”。

4、单击仿真界面的“启动”。

5、单击仿真界面的“前进”或“后退”，便可实现画面与实物同步的运动过程。

6、需要停止操作时，单击“停止”，再单击“退出”即可。

实验九：

顺序阀控制的顺序回路

实验说明：

由一个顺序阀控制两个缸的单行程顺序回路。

其顺序动作I1外伸→II2外伸，I3、II3←内缩。

实验步骤：

按原理图在实验台上搭接实验回路，将电磁铁插头按原理图的标示插入实验台扩展模板输出区对应的插座，如：

Q0.2-Q0.2即可；实验时将PLC与继电器控制旋钮，旋到PLC控制位置。

实验时，当Q0.3通电时，油缸I右行，当油缸I工作负载大于顺序阀的设定压力值时，顺序阀打开油缸II右行；Q0.3断电时，油缸I左行，此时，油缸II的回油通过单向阀也同时左行。

实验原理图仿真图

实验基本配置：

双作用单出杆油缸2个；二位四通电磁换向阀1个；顺序阀1个；单向阀1个；三通4个；油管7根。

仿真软件操作说明：

1、双击电脑桌面上的“力控PCAUTO3.62”。

2、选择“顺序阀控制的顺序回路”。

3、单击“进入运行”。

4、单击仿真界面的“启动”。

5、单击仿真界面的“前进”或“后退”，便可实现画面与实物同步的运动过程。

6、需要停止操作时，单击“停止”，再单击“退出”即可。

项目三：

气压传动系统回路搭建；

实验一：

气压基本回路实验

实验目的

1、加深认识气动基本回路及典型气压传动系统的组合形式和基本结构。

2、掌握气源装置及气动三联件的工作原理和主要作用。

3、培养设计、安装、联接和调试气动回路的实践能力。

实验设备及工具

气压传动实验台。

实验内容

1、气压系统设计

（1）单作用气缸的换向回路；

（2）双作用气缸的换向回路；（3）单作用气缸速度控制回路；（4）双作用气缸单向调速回路；（5）双作用气缸双向调速回路；（6）速度换接回路；（7）缓冲回路；（8）二次压力控制回路（9）高低压转换回路（10）计数回路；（11）延时回路；（12）过载保护回路；（13）互锁回路（14）单缸单往复控制回路；（15）单缸连续往复动作回路；（16）直线缸、旋转缸顺序动作回路；（17）多缸顺序动作回路；（18）双缸同步动作回路；（19）四缸联运回路；（20）卸荷回路；（21）或门型梭阀的应用回路；（22）快速排气阀应用回路。

实验要求

1、实验系统要符合设计规范，安全可靠，实践性强。

2、安装调试系统时，注意人身安全和设备安全。

3、安装完毕后，仔细校对回路和元件，经指导教师同意后方可开机。

4、实验结果以表格或性能曲线表示

实验步骤

多缸顺序动作回路为例：

多缸顺序动作回路

1、设计利用单向节流阀和行程开关的气动连续动作回路；

2、将回路所需元器件的安装插头正确地插接在实验台插孔内，将电源、电磁阀及行程开关的连线正确的插接到电气控制面板上的PLC控制单元或继电器控制单元的相应插座内，经检查确定无误后接通电源，启动电气控制面板上的电源开关；

注：

根据本实验台的性能，实验时，所加气压信号或气源压力不要过大，一般以0.4MPa为宜。

3、观察并分析多缸顺序动作回路的整个运行过程。

实验二：

具有单循环和全自动循环的气动回路

实验目的

掌握气压元件在气动控制回路中的应用,通过拆装气压回路了解单往复动作回路和连续往复动作回路的组成及性能。

能利用现有气压元件拟订其他方案，并进行比较。

实验装置

气压传动回路实验台

实验原理

见系统原理图

实验内容

组合具有单循环和全自动循环的气动回路。

实验步骤

（1）.按需要选择气压元件

（2）.根据系统原理图联接管道

（3）.接通压缩空气源

（4）.实现所要求的单循环和全自动循环动作。

实验报告

叙述单循环和全自动循环气动回路的工作原理。

思考题

（1）.气压传动有何特点？

（2）.气动系统中为何要有油雾器？

图1-10

图1-11

项目四：

液压与气压传动系统安装、调试；

实验一：

组合机床液压动力滑台液压系统分析及仿真

任务分析

组合机床是适用于大批量零件加工的一种金属切削机床。

在机械制造业的生产线或自动线中，是不可缺少的设备。

在组合机床上，动力滑翔台是提供进给运动的通用部件。

配备相应的动力头、主轴箱及刀具后，可以对工件进行钻孔、扩孔、等多孔阶梯加工端面攻丝倒角等工序。

工作原理

图1-12系统原理图

①.快进：

按下启动按钮，电磁铁1YA得电，电液换向阀6的先导阀阀芯向右移动从而引起主阀芯向右移，使其左位接如系统，形成差动连接。

②.第一次工作进给当滑台快速运动到预定位置时，滑台上的行程挡块压下了行程阀11的阀芯，切断了该通道，压力油须经调速阀7进入液压缸的左腔。

由于油液流经调速阀，因此系统压力上升，打开液控顺序阀4，因此单向阀5的上部压力大于下部压力，所以单向阀5关闭，切断了液压缸的差动回路，回油经液控顺序阀4和背压阀3流回邮箱，从而使滑台转换为第一次工作进给。

③.第二次工作进给第一次工作结束后，行程挡块压下行程开关，使3YA通电，二位二通换向阀将通路切断进油必须经调速阀7和调速阀8才能进入液压缸，此时，由于调速阀8的开口量小于调速阀7的开口量，所以进给速度再次降低，其他油路情况同一工金。

④.止档块停留当滑台工作进给完毕之后，碰上止挡板的滑台不再前进，停留在止挡板出，同时，系统压力升高，当升高到压力继电器9的调整值时，压力继电器动作，经过时间继电器的延时，再发出信号使滑台返回，滑台的停留时间可由时间继电器在一定范围内调整

⑤.快退时间继电器经延时发出信号，2YA通电，1YA、3YA断电。

⑥..原位停止当滑台退回到原位时，行程挡板压下行程开关，发出信号，使2YA断电，换向阀6处于中位，液压缸失去液压动力源，滑台停止运动。

液压泵输出的油液经换向阀6直接回到油箱，泵卸荷。

3.系统特点

1、采用容积节流调速回路，无溢流功率损失，系统效率高且能保证稳定的低速运动、较好的速度刚性和较大的调速范围。

2、限压式变量泵加上差劲链接的快速回路，既解决了快慢速度相差悬殊的难题，又使能量利用经济合理。

3、采用换向阀低压卸荷回路，可以减少能量损耗，结构也比较简单。

4、采用三位五通电液换向阀，具体换向性能好，滑台可在任意位置停止快进时构成差劲连接

4.系统仿真

图1-13

三、实训的要求

1、遵守实训室的各项规章制度，爱护公