PLC和HMI在油压车床上的应用Word文档下载推荐.docx

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该系统操纵简单、直观，以人性化的输进方式设计人机界面，程序转换简单快捷，可使操纵者自如发挥，自动化程度高，在大批量生产时节省人力物力，能够实现产品生产的高效化、优质化。

车床加工平台如图1所示。

2 

系统特点及工艺参数

本机主轴轴承采用进口P4级主轴专用轴承，主轴自动油润滑，可保证机床高精度和使用寿命更长；

主轴电机选用双速带高性能刹车系统；

程控液压推动多刀刀架可保证加工尺寸正确、稳定；

刀具中心高度可调节，操纵方便，效率更高；

精心设计的液压系统，可使机床空运转时，液压卸荷，节约电力，降低液压系统温度上升，延长油泵寿命；

安装的温度、压力补偿装置，可保证在重复加工时的性能稳定可靠；

电器箱、液压箱、冷却液箱均置于机箱内，减少了占地面积，机床外观整体性强。

车床技术参数如表1所示。

3 

相关操纵说明

1）开机前检查：

供电线路是否正常；

油箱油位是否符合标准；

外部气动是否连接完好。

2）开机后，在人机界面初始界面（图2）上点击进进主画面，在主画面（图3）上按加工工艺选择手动单步（图4）、全自动不同的加工方式，选择手动单步情况下总共列有5种工艺程序流程，在选择下一个加工工艺时，前一工艺过程自动运行完成后，才执行下一流程。

3）单步运行情况下，当选择完单步程序锁定（图3）设置后，此时程序只能运行锁定确当前程序，其他4种程序不能运行，若要运行其他程序，可先解除程序锁定功能。

4）电机具有自动保护功能，机器在30分钟内无任何动作，泵电机将停止工作，若要继续使用则要先起动泵。

主轴的高低速选择在人机界面（图5）上操纵完成，除手动外，其他程序的运行都是以外部起动按钮为给定信号的。

5）当设备运行过程中，将人机界面如上（图3）画面上点击运行监控画面触摸按钮，将画面切换到（图6）进行运行监控。

4 

工艺流程

该机种具有五种单步固定工艺流程，用于产品的加工。

行程开关定义如下：

SL1—X11下托板前进到位；

SL2—X12下托板慢进；

SL3—X13下托板回位；

SL4—X14上托板前进到位；

SL5—X15上托板慢进；

SL6—X16上托板回位；

阀件定义为：

YV1—Y14下托板前进阀；

YV2—Y15下托板慢进阀；

YV3—Y16上托板前进阀；

YV4—Y17上托板慢进阀。

单步工艺流程1

起动，恢复原点，阀YV1得电，下托板前进碰到下托板慢进限位SL2后开始慢进进行，下托板慢进碰到前进到位限位SL1后执行下托板延时（图7）的设定值，时间到后YV1，YV2断电，下托板回原位。

图7 

下托板延时的设定

单步工艺流程2

起动，恢复原点，阀YV1得电，下托板前进碰到下托板慢进限位SL2后阀YV2得电下托板开始慢进，下托板慢进碰到前进到位限位SL1后执行下托板延时（图7）的设定值，时间到后阀YV1,YV2断电下托板回退，碰到回退到位限位SL3信号后上托板前进阀YV3得电上托板前进，上托板前进碰到上托板前进到位SL4限位后，下托板前进阀YV1再次得电，下托板前进碰到下托板慢进限位SL2后阀YV2得电下托板开始慢进，下托板慢进碰到前进到位限位SL1后执行下托板延时（图7）的设定值，时间到后阀YV1,YV2断电下托板回退，碰到回退到位限位SL3信号后上托板前进阀YV3断电，上托板回位。

单步工艺流程3

起动，恢复原点，阀YV1得电，下托板前进碰到下托板慢进限位SL2后阀YV2得电下托板开始慢进，下托板慢进碰到前进到位限位SL1后阀上托板前进阀YV3得电上托板前进，上托板前进碰到上托板慢进SL5限位后，上托板慢进阀YV4得电，上托板慢前进碰到前进到位限位SL4后阀YV1,YV2断电下托板回退，碰到回退到位限位SL3信号后上托板前进阀YV3，YV4断电，上托板回位。

单步工艺流程4

起动，恢复原点，阀YV1得电，下托板前进碰到下托板慢进限位SL2后阀YV2得电下托板开始慢进，下托板慢进碰到前进到位限位SL1后阀上托板前进阀YV3得电上托板前进，上托板前进碰到上托板慢进SL5限位后，上托板慢进阀YV4得电，上托板慢前进碰到前进到位限位SL4后执行上托板延时（图6）的设定值，时间到后阀YV3,YV4断电上托板回退，上托板回退碰到回退到位限位SL6信号后下托板前进阀YV1，YV2断电，下托板回位。

单步工艺流程5

起动，恢复原点，阀YV1得电，下托板前进碰到下托板慢进限位SL2后阀YV2得电下托板开始慢进，下托板慢进碰到前进到位限位SL1后阀上托板前进阀YV3得电上托板前进，上托板前进碰到上托板慢进SL5限位后，上托板慢进阀YV4得电，上托板慢前进碰到前进到位限位SL4后执行上托板延时（图6）的设定值，时间到后阀YV3,YV4断电上托板回退，下托板前进阀YV1，YV2保持前进位不动。

全自动工艺流程：

起动，恢复原点，阀YV1得电，下托板前进碰到下托板慢进限位SL2后阀YV2得电下托板开始慢进，下托板慢进碰到前进到位限位SL1后执行下托板延时（图6）的设定值，时间到后阀YV1,YV2断电下托板回退，碰到回退到位限位SL3信号后上托板前进阀YV3得电上托板前进，上托板前进碰到上托板慢进SL5限位后，上托板慢进阀YV4得电，上托板慢前进碰到前进到位限位SL4后执行上托板延时（图6）的设定值，时间到后阀YV3,YV4断电上托板回退，上托板回退碰到回退到位限位SL6信号后下托板前进阀YV1再次得电进进下一个循环。

5设备系统保护

在人机界面内通过宏指令读出系统时间，分别赋值给不同的数据寄存器，如图8和图9所示。

通过自定义输进时间年月日和系统本身时间进行比较，通过程序判定当系统时间超过设定时间时，系统自动停止运行。

图8 

数据寄存器赋值

图9 

年月日时间赋值

6 

结束语

控制系统经过设备调试，各项性能指标达到客户要求并得到认可，说明台达PLC、人机界面在表壳等小五金加工油压车床设备当中的成功应用，已经得到客户的好评。

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