春季学期《工业控制网络》试题Word文件下载.docx
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名词解释（共6分）
1、现场总线（本题4分）
答：
2、DeviceNet主站（本题1分）
3、DeviceNet从站（本题1分）
第1页（共10页）
试题：
工业控制网络班号：
姓名：
二、填空题（共24分，每空0.5分）
1、进入“工业控制系统用现场总线”国际标准IEC61158（ED2.0）中的5种现场总线类型：
、 、 、 、 。
2、ISOOSI开放系统互联参考模型分为7层，即 层、 层、
层、 层、 层、 层、 层。
3、常见的网络拓扑结构有 形、 形、 型、 形，网络中常见的传输介质有 、 、 、 、 。
4、标准格式的CAN数据帧最短为 位，不计填充位最长为 位，总线长度最长可达______，通信位速率最高可达 ，报文标识符可达
个，采用 机制来解决总线访问冲突。
5、DeviceNet由国际组织 负责组织和管理，可以最多容纳
个节点，支持 、 、 、 四种I/O触发方式，网络速度可选：
、 、 ，采用CAN的 层和
层规范。
6、ControlNet现场总线中，网络速度为 ，网络刷新时间为 ，物理介质为 、 ，使用中继器的网络节点数最多为 、不带中继器的网络节点数最多为 、I/O数据触发方式为 、 、 使用 机制获取媒体访问权。
第2页（共10页）
三、单选题（共10分，每题1分）
1、性能更好的光纤是：
A.单模光纤
B.多模光纤答：
（ ）
2、CAN总线错误帧的位长度为：
A.6~12
B.14
C.14~20
D.20答：
3、若SJA1000的输出控制寄存器OCR的值设为0x1A，则其TX0引脚上的输出方式为：
A.双相输出，悬浮
B.正常输出，上拉
C.正常输出，下拉
D.正常输出，推挽答：
4、CAN网络上的节点数取决于总线驱动电路，目前可达：
A.32
B.64
C.110
D.127答：
5、在DeviceNet中，优先级最高的报文组是：
A.组1报文B.组2报文C.组3报文D.组4报文答：
第3页（共10页）
6、目前使用的DeviceNet传送类-触发属性的传送类包括：
A.类0、类1、类2、类3
B.类0、类1、类2
C.类0、类2、类3
D.类1、类2、类3答：
7、DeviceNet对象实例的“分配信息”属性是一个结构体，共由几个字节组成：
A.2
B.3
C.4
D.长度不定答：
8、DeviceNet位选通命令和响应报文可在一个主站与它的从站间快速传送的I/O数据是：
A.少量的B.大量的C.随机的D.以上都不是答：
9、根据DeviceNet预定义主／从连接组的规定，若从站有状态改变事件要主动告知主站，使用的报文是：
A.组1报文IDDB.组1报文IDF
C.组2报文ID2D.组2报文ID5答：
10、在ControlNet现场总线中，链路数据包的最大字节数位为：
A.8B.510
C.1500D.以上都不对答：
第4页（共10页）
四、判断题（10分，每小题1分）
1、差分码不可能是归零码。
（ ）
2、双绞线各个线对螺旋排列的主要目的是为了增加抗拉强度。
3、令牌访问原理可用于环形网络，构成令牌环形网；
也可用于总线网，构成令牌总线网络。
4、CAN总线数据帧中参与CRC计算的是仲裁场、控制场、数据场，不包括填充位。
5、根据CAN总线2.0B技术规范规定，在同一个CAN总线网络系统中，不允许标准帧与扩展帧同时使用。
6、在CAN总线中，ID.0是首先发送到总线上的报文标识符。
7、DeviceNet现场总线以CAN总线为底层基础，但只使用其数据帧。
8、在DeviceNet现场总线中，一个DeviceNet对象有且仅有一个实例，其ID为01。
9、在DeviceNet现场总线中，链接生产者和链接消费者属于连接类。
10、在ControlNet现场总线中，MAC由7部分组成。
第5页（共10页）
五、如何理解协议分层？
服务与协议的关系如何？
（本题5分）
六、请以图解的方式详细描述DeviceNet现场总线中MACID为0的客户机与MACID为5的服务器之间成功建立显式信息连接的过程。
假设两个节点都是UCMM能力设备，双方约定将来在组1报文上通信，客户机使用报文IDA，服务器使用报文ID3，类和实例ID都用8位表示，且服务器返回的连接实例ID为2。
第6页（共10页）
七、已知DeviceNet网络的通信速率为500kbps。
若使用独立CAN控制器SJA1000，晶振频率为16MHz，请设计出BTR0和BTR1的值。
（相关表格参见附页）
第7页（共10页）
八、DeviceNet现场总线预定义主从连接组标识符如附页所示，现使用轮询连接，主站的MACID=01，从站的MACID分别为13、20、44、50。
试给出主站发给每一个从站的轮询命令报文的CID和每一个从站轮询响应报文的CID。
第8页（共10页）
附页
参考信息：
标识符位
标识用途
16进制
范围
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
组1报文ID
源MACID
组1报文
000-3ff
从站的I/OCOS或周期报文
从站的位选通响应报文
从站的I/O轮询响应或COS/周期应答报文
MACID
组2报文ID
组2报文
400-5ff
主站的I/O位选通命令报文
保留给主站使用-使用为TBD
目的MACID
主站的COS或周期应答报文
从站的显式响应报文
主站的显式请求报文
主站的I/O轮询/COS/周期报文
仅限组2未连接显式请求报文（保留）
重复MACID检验报文
图1预定义主/从连接组标识符区定义
保留
应答禁止
周期
COS
位选通
轮询
显式报文
图2DeviceNet对象实例属性中分配选择字节内容定义
[（ID.10-ID.3）≡（AC.7-AC.0）]
（AM.7-AM.0）≡11111111
图3SJA1000的BasicCAN模式报文滤波公式
BIT7
BIT6
BIT5
BIT4
BIT3
BIT2
BIT1
BIT0
SJW.1
SJW.0
BRP.5
BRP.4
BRP.3
BRP.2
BRP.1
BRP.0
图4SJA1000的总线定时寄存器0（BTR0）各位说明
SAM
TSEG2.2
TSEG2.1
TSEG2.0
TSEG1.3
TSEG1.2
TSEG1.1
TSEG1.0
图5SJA1000的总线定时寄存器1（BTR1）各位说明
第9页（共10页）
OCTP1
OCTN1
OCPOL1
OCTP0
OCTN0
OCPOL0
OCMODE1
OCMODE0
说明
双相输出模式
测试输出模式
正常输出模式
时钟输出模式
驱动
TXD
OCTPX
OCTNX
OCPOLX
TPX
TNX
TXX
悬浮
关
下拉
开
低
上拉
高
推挽
图6SJA1000输出控制寄存器（OCR）各位说明、OCMODE各位说明以
及输出引脚配置
第10页（共10页）
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